中小盘周报：FSDV12呼之欲出，端到端自动驾驶即将问世

本周市场表现及要闻：国家发改委：支持自动驾驶汽车进行商业化运营试点市场表现：本周（指12月18日至12月22日，下同）上证综指收于2915点，下跌0.94%；深证成指收于9221点，下跌1.75%；创业板指收于1826点，下跌1.23%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.12%，小盘指数下跌3.50%。 2023年以来大盘指数累计下跌14.99%，小盘指数累计下跌6.36%，小盘/大盘比值为1.41。国晟科技、杭可科技、凌云光本周涨幅居前。 本周要闻：问界M9将搭载华为途灵智能底盘，支持道路预瞄系统，配合自适应主动悬架，减少座椅垂向颠簸；蔚来ET9将采用900V高压架构及全线控智能底盘；蔚来150kWh电池包实测续航超1000公里，2023年第1000座换电站落地，将发布自研下一代智驾芯片；工信部：2024年要加快培育新兴产业，启动智能网联汽车准入和上路通行试点；长安、北汽极狐、上汽智己等获首批L3级自动驾驶牌照；特斯拉上海新超级工厂启动，年产1万个Megapack固定式电池库。 本周重大事项：12月21日，科锐国际发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标 ： 以2023年为基数 ，2024/2025/2026年营收增长率不低于30%/62%/103%。 本周专题：FSD V12呼之欲出，端到端自动驾驶即将问世 算法迭代演进，端到端FSDV12即将问世。2023年5月马斯克发布推特首次提及FSDV12即将是一个端到端的自动驾驶模型。后又表示V12版本将不再带有Beta，意味着FSD迈向正式成熟的状态。端到端其整个算法几乎全部采用神经网络构建，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。 FSDV12呈现出拟人化、顺滑流畅的特点。在当地时间2023年8月26日，马斯克在X平台上直播试驾FSD V12。在45分钟的时间里，马斯克驾驶特斯拉使用FSD V12在美国加州硅谷进行广泛的道路试驾，期间只出现一次接管，整体流程非常丝滑，与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。 精巧算法、海量数据、大规模算力是FSD V12的必要条件。数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 1、本周A股市场普跌，锂矿指数走高 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘 本周（指12月18日至12月22日，下同）上证综指收于2915点，下跌0.94%；深证成指收于9221点，下跌1.75%；创业板指收于1826点，下跌1.23%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.12%，小盘指数下跌3.50%。2023年以来大盘指数累计下跌14.99%，小盘指数累计下跌6.36%，小盘/大盘比值为1.41。 图1：本周A股市场普跌 图2：本周大盘表现优于小盘 概念板块方面，本周锂矿指数走高（本周涨幅为1.06%）。从锂矿指数成分表现排名前五来看，12月18日至12月22日江特电机上涨7.76%、川能动力上涨4.69%、西藏矿业上涨4.35%、西部矿业上涨4.34%、科达制造上涨2.92%。综合2023年以来情况看，边缘计算指数累计上涨129.22%，涨幅居首。 图3：本周锂矿指数走高 图4：2023年初至今边缘计算指数涨幅居首 1.2、国晟科技、杭可科技、凌云光本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向相关个股。 表1：国晟科技、杭可科技、凌云光本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大 12月18日至12月22日美股三大指数普涨，标普500指数报4755点，上涨0.75%； 道琼斯工业指数报37386点，上涨0.22%；纳斯达克指数报14993点，上涨1.21%。 图5：本周美股三大指数普涨 图6：本周美股通信设备指数涨幅最大 表2：美股中概股亿邦通信、嘉楠科技、普益财富涨幅居前 本周港股通中国光大绿色环保、首控集团、枫叶教育涨幅居前，本周分别上涨23.68%、21.62%、19.61%。中国光大绿色环保是一家主要从事提供环保服务的投资控股公司。公司通过四个部门运营业务：（1）生物质综合利用分部主要从事利用农林废弃物等生物质原材料发电及供热；（2）危废及固废处置分部主要从事收集并处置危险废物；（3）环境修复分部从事环境修复项目运营；（4）光伏发电及风电分部主要从事运营光伏发电及风电设施以生产电力。 表3：本周港股通中国光大绿色环保、首控集团、枫叶教育涨幅居前 1.4、本周热点新闻：问界M9采用全球最大的一体压铸后车体“玄武车身”，搭载华为途灵智能底盘；工信部：2024年要加快培育新兴产业，启动智能网联汽车准入和上路通行试点 国内热点新闻 公司新闻1：问界M9采用全球最大的一体压铸后车体“玄武车身”，搭载华为途灵智能底盘。问界M9智能座舱集成AR-HUD，搭载车载大屏，实现AR-HUD与智能驾驶的首次深度融合。问界M9将搭载华为途灵智能底盘，采用全铝合金前双叉臂+后多连杆悬架系统，全系标配智能闭式空簧和CDC可变阻尼减震器。途灵智能底盘支持道路预瞄系统，配合自适应主动悬架，高频小阻尼策略让底盘变软，减少座椅垂向颠簸；快速过弯、加速、制动时，悬架控制器预判驾驶员意图，变大阻尼使底盘变硬，抑制车身侧倾、俯仰，保持操控稳定。此外，这款新车还将采用“玄武车身”，这是全球最大的一体压铸后车体，而且全车铝合金体积占比高达80%，轻量化系数低至2.02；全车12处采用2000MPa核潜艇级热成型钢。问界M9整车标配9安全气囊+16个安全点位，还采用了预紧式安全带，四门均配机械把手，提高遇险时脱困效率；门槛梁拥有高达11个防护腔体，可更好地吸收侧面碰撞能量。 其电池还采用五层安全包裹设计，拥有业界领先的全高压热失控不蔓延技术，并拥有十层热安全保护支持，可实现实时防护、主动预警、主动冷却，毫秒断电，避免极端情况下的电池热失控。 公司新闻2：蔚来ET9将采用突破行业上限的900V高压架构及全线控智能底盘。 IT之家12月20日消息，蔚来电驱及高压系统助理副总裁毕路表示，蔚来ET9将采用突破行业上限的900V高压架构。此前，该车已经确认将于12月23日举行的NIODay活动上发布。毕路表示，采用900V架构意味着在车内高压线束进一步减重的前提下，可以实现整车更快的充电性能。结合蔚来换电体系，创造出综合补能体验最佳方案。同时，在全新的智能电驱平台上，进一步减小电机重量和体积，在产品设计上采用多项“黑科技”，以达到更高的功率密度。毕路还补充表示，结合更安全可靠的高压配电安全冗余架构和前后双电机动力冗余系统，以及蔚来自研的大数据系统和智能控制算法，还可以对900V电驱系统的健康状态实时在线诊断，并结合用户驾驶习惯不断进行控制参数的优化匹配，确保动力输出的高效、安全可靠。 在此前的预热中，蔚来汽车整车应用软件负责人肖柏宏宣布全新行政旗舰轿车ET9将搭载全线控智能底盘。据介绍，蔚来ET9搭载的全线控智能底盘的“大脑”进化为VMC智算平台，实现软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件；上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件。此外，由于VMC是数据驱动，全线控智能底盘因此具备可进化、可迭代、可成长的能力。 公司新闻3：蔚来150kWh电池包实测续航超1000公里，2023年第1000座换电站落地，将发布自研下一代智能驾驶芯片。《科创板日报》12月17日消息，蔚来创始人、董事长、CEO李斌驾驶ET7实测150度超长续航电池包。经过超14小时行驶后，此次实测全程1044公里的平均百公里能耗13.2kWh，剩余电量3%，预计仍可行驶超过30公里。同时，IT之家12月22日消息，蔚来汽车宣布其2023“千站计划”正式达成，在355天内新增1000座换电站。也是蔚来第2305座换电站。官方表示，目前已经有超30万用户常住地3公里内至少有1座换电站，覆盖了7纵6横11大城市群高速换电网络。在这之前，从第1座到第1000座换电站用时1508天，2023年新增的1000座换电站用时355天，覆盖范围东至牡丹江、南至三亚、西至昌吉、北至大庆。据介绍，2023年新增的1000座换电站中有399座是高速换电站，该类型换电站累计已经建成745座，号称“长途出行像油车一样方便”。此外，IT之家12月21日消息，蔚来副总裁白剑表示，在未来几年内，智能驾驶算法会往端到端和大模型方向进化，因此核心组件如CPU/NPU/MSP，既要满足当下，让BEV、占用网络、端到端感知规控，又需要考虑未来，能完美匹配端到端大模型算法。当前蔚来汽车配备4颗Orin芯片，白剑称“当然可以满足”上述需求，不过下一代智驾芯片应该做得更好。 公司新闻4：比亚迪建立欧洲首家工厂，腾势N7汽车12月推送高速NOA辅助驾驶。IT之家12月22日消息，比亚迪宣布将在匈牙利赛格德市建设一个新能源汽车整车生产基地，该基地将分阶段建设，预计为当地创造数千个就业岗位。这将是比亚迪（乘用车）的第一家欧洲工厂，比亚迪已在匈牙利拥有一座巴士工厂。此前，比亚迪宣布进入匈牙利乘用车市场，ATTO3（元PLUS）、海豚和海豹三款纯电车型首次亮相匈牙利。比亚迪与两家签约经销商DUNA AUTÓ和Wallis Motor Duna Kft建立一个覆盖全匈牙利的综合服务网络，以提供便捷可靠的购车、用车、售后体验。 同时，IT之家12月18日消息，腾势N7高阶智驾全享包驾车已陆续抵达全国99城，12月将启动高速NOA推送，试驾车已到店。根据腾势官方消息，从11月份高阶智驾体验季展开以来，搭载“天神之眼”的腾势N7高速NOA经历重庆魔鬼立交、深圳及北京高速的重重考验，在大曲率弯道、跟车和变道控制等方面展现出了“智驾第一梯队”的强硬实力；同时，在专业媒体开展的夜间AEB测试、夜间雪地辅助驾驶测试中表现优异。腾势N7目前可选装腾势Pilot高阶智驾全享包/高快智驾包，其中高快智驾包搭载新一代NVIDIADRIVEOrin中央芯片，能够提供高速NOA在内的30多项智能驾驶辅助功能，不支持城市NOA辅助驾驶。如果选装腾势Pilot高阶智驾全享包，腾势N7可实现高速NOA、城市NOA等多项智能驾驶辅助功能，并且还支持交通标识识别、自动泊车、手机遥控泊车功能。根据比亚迪12月公布的购车权益，腾势N7用户12000元享价值15000元高快智驾包，28000元享高阶智驾全享包，活动时间为2023年12月1日（含）-2023年12月31日（含）。 公司新闻5：奇瑞iCAR03顶配车型搭载大疆智驾辅助系统，星途星纪元ES全系标配云台底盘、首搭讯飞星火认知大模型。IT之家12月18日消息，奇瑞旗下全新车型iCAR03正式开启预售。该车依托于奇瑞集团四大技术领域及S5X电动平台