中小盘2024年度投资策略：2024，迎智能驾驶大时代

证券研究报告 2024，迎智能驾驶大时代 开源中小盘2024年度投资策略 任浪（首席分析师） 证书编号：S0790519100001 邮箱：renlang@kysec.cn 赵旭杨（分析师） 证书编号：S0790523070004 邮箱：zhaoxuyang@kysec.cn 徐剑峰（联系人） 证书编号：S0790123070014 邮箱：xujianfeng@kysec.cn 2023年11月9日 核心观点 1.体验出发，自动驾驶已经深入人心 自动驾驶迈向千家万户，带来体验上的根本变革，深入消费者心智。日常驾驶过程中超过80%的里程是在城市内完成，随着城市自动驾驶功能的落地，更多消费者将切实能够体会到自动驾驶带来的便利和安全。自动驾驶从无足轻重进化为消费者购买汽车的重要参考，带有强智驾能力的车型中屡屡出现现象级产品如小鹏G6、问界新M7等，而在这类车型的订单中，能够升级智驾功能版本的Max车型订单占比均超过50%。在这样的需求拉动下，自动驾驶将成为汽车行业最大的变化，我们也将看到消费者为软件付费的意愿逐步增强，车企靠软件盈利有望逐步实现。 2.技术路线走向完善，提效降本加速渗透 技术的演进带来功能日益成熟，同时也带来了成本的下降，进一步推动渗透率提升。随着时间推进，车企自动驾驶技术路线日益明确、功能不断完善。算法层面，BEV+Transformer以及占用网络等算法成为行业共识；功能层面，各家基本遵循了从高速自动驾驶辅助到通 勤模式再到覆盖全域的城市自动驾驶的路径，玩家向着几乎相同的目标加速前行。与此同时，算法的完善也带来成本的下降，主机厂 在传感器、算力等硬件上做减法，而在功能上不断丰富。带有自动驾驶功能的车型价格持续下探，渗透率有望加速提升。 3.华为崛起，体系化能力不容小觑 华为入局推动行业变革，问界新M7成为现象级产品，更多新品有望持续推出。华为在产品定义、技术研发、营销和渠道、供应链等领域全面赋能车企，有望成为汽车市场强有力的催化剂，加速产业迭代。目前智选模式已有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽等合作伙伴。近期推出问界新M7，上市50天订单超8万台，未来与合作伙伴将有更多车型推出，供应链亦有望持续受益。 4.产业链玩家全面受益 自动驾驶快速渗透趋势下，产业链迎来诸多投资机会。汽车智能化带来车载算力升级需求，随着汽车电子电气架构逐步走向集中，大算力平台渗透率将持续提升。此外智能化也将带来车载半导体、线控制动、车载软件等产业需求的延伸，带来诸多投资机会。 5.核心标的：受益标的：长安汽车、长城汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、德赛西威、均胜电子等。 6.风险提示：宏观经济下行，疫情反复影响，行业竞争加剧等。 目录 CONTENTS 1 体验出发，自动驾驶已经深入人心 2 技术路线走向完善，提效降本加速渗透 3 华为崛起，体系化能力不容小觑 4 产业链玩家全面受益 5 受益标的 6 风险提示 自动驾驶功能一方面会带来极致的驾乘体验，另一方面也将大幅提升驾驶安全性 自动驾驶带来极致的驾乘体验，解放人类双手甚至双眼和大脑，让Robotaxi等愿景得以实现；自动驾驶让车更加“聪慧”，也会同步大幅提升整车的主动安全功能。 图1：自动带来安全和体验的同步提升 脱眼 脱手 无人驾驶 自动驾 驶 主动 安全功能 提升 1.FSDBetaV11.3良好应对无车道线崎岖山路2.问界AEB避免碰撞盲区行人 3.小鹏AI代驾温州城区表现优异4.全美百万英里事故率远高于特斯拉车辆事故率 资料来源：《最疯狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSDv11.3.2》、《AI代驾全程回放》等、极客智驾公众号、开源证券研究所 车企进入城市NOA落地高峰，消费者真正感受到自动驾驶带来的便利 小鹏汽车曾在G6车型发布会上表示，智能辅助驾驶存在有硬件没软件、有功能没体验、有高速没城市等问题。据小鹏汽车数据，城市驾驶里程占总驾驶里程的的70%左右，城市驾驶时长占比更高达90%。 城市NOA的落地，意味着自动驾驶将迈入千家万户，让消费者产生最明显的直观感受，彻底改变消费者购车决策的参考因素。 图2：小鹏汽车认为智能辅助驾驶痛点在于软件落地、功能体验、以及所覆盖的范围 资料来源：小鹏汽车官网 新势力销量重新冲击新高，智能化功不可没 新势力车企的销量持续创新高，与新势力车企较强的智能化表现密不可分。现象级的车型通经常具有较强的自动驾驶和智能化性能，如问界M7和小鹏G6等。 图3：新势力销量迭创新高（辆） 45000 40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 图4：现象级车型带动销量提升 1月2月3月4月5月7月8月9月10月问界小鹏理想蔚来 消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能 能够升级智驾功能的车型通常比不能升级的价格高数万元，而消费者则仍然对智驾版本报以较大热情。小鹏Max版本和Pro版本价差2万元，问界价差2.5万元，理想包含一些其他的配置，整体差价4万元。而在此基础上，消费者购买能够升级智驾的车型仍然热情高涨，充分表明消费者对智驾功能的认可度已经达到了较高水准。 自驾能力领先玩家订单中，智驾版本选购比例较高，智驾成为有效拉动销量功能； 新款小鹏G9上市15天大定超过1.5万台，其中选购Max版本用户占比超过80%，一线城市max订单占比接近90%； 新款问界M7改款自发布起，25天累计大定超5万台，其中Max版本订单占比超过60%，ADS高阶选装率接近70%； 宝骏在门店开放试驾后10月上海地区云朵的订单比例中，灵犀版（智驾版）比例超过70%。 图5：G9订单充裕，表现优异 图6：M7智驾性能领先，得到市场青睐 图7：宝骏云朵搭载大疆自动驾驶系统 新车配置中，自驾功能的配置率明显提升 自驾功能渗透率明显提升，诸多主机厂推出相应产品和方案，而后发主机厂也纷纷布局自研，未来汽车自动驾驶功能有望成为新车标配。 汽车品牌 车型 功能 时间安排 小鹏 G6、G9、P7i XNGP 2023年11月底总共开放25城；12月总共开放50城；2024年，覆盖全国所有主要城市的路网，同时覆盖到欧洲跟以及更多的国家 理想 L7、L8、L9 城市NOA/通勤NOA 城市NOA：6月开放北京、上海内测通勤NOA：早鸟用户2023年11月开放数量达到50城、12月达到100城；2024年Q2全量推送ADMax用户 蔚来 全系车型 城市NOP+ 2023Q4/2024Q1/2024Q2累计开通城区领航路线里程6/20/40万公里 零跑 C10 城市NAP 新架构可支持，但并未有具体计划 比亚迪 腾势 腾势N7 城市NOA 2024Q1推送城市NOA 仰望 仰望U8 城市NOA - 上汽 飞凡 F7、R7 城市NOA - 智己 LS6、LS7、L7 城市NOA 2023年10月城市NOA公测；2024年通勤NOA推送100城 吉利 极越 极越01 城市NOA 2023年10月交付即可开通城市NOA能力 长安 阿维塔 阿维塔11 城市NCA 2023Q4落地全国45城 奇瑞 捷途 - 城市NOA 2025年将推出城市NOA功能 赛力斯 问界 M5、M7 城市NCA 2023年12月全国所有城市落地无图 北汽 极狐 阿尔法s 城市NCA 2023年8月落地北京、重庆、杭州 长城 魏牌 蓝山DHT-PHEV 城市NOH 2024年Q1在魏牌蓝山车型上量产；2024年底实现落地100城 合众 哪吒 哪吒S 城市NOA 2024年向搭载NETAPilot4.0系统的车型推送城市领航辅助系统 表1：车企争相进军自动驾驶，将产品研发、功能推进推进提上日程 资料来源：建约车评公众号、汽车之心公众号、极客公园公众号、电动邦公众号、盖世汽车智能网联公众号、IM智己汽车公众号、ARCFOX极狐公众号、高工智能汽车公众号、开源证券研究所 消费者对自动驾驶认可度空前提升，自动驾驶功能渗透率持续提升 2023年1-5月，中国市场前装标配L2（含L2+）渗透率为33.85%，2022年1-9月，该渗透率为27.69%，2021年1-11月为18.61%； 2023年1-5月，带有L2+功能（城市NOA、高速NOA、增强版高速NOA）车型交付量同比增长92.77%，渗透率为2.03%； L2级别功能配置车型均价不断下探，从2018年的33.61万下降至2022年的25.15万元。 图8：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升 35% 图9：L2渗透配置车型均价不断下探 10% 5% L2渗透率 NOA（含选配渗透率） NOA（标配渗透率） 201820192020202120222023年1-5月 40 33.61 28.92 27.22 25.5525.15 35 30 25 20 15 10 5 0 20182019202020212022 L2辅助驾驶车型交付均价 FSD北美用户数量以及累计行驶里程数均呈现加速上涨态势 特斯拉FSD的付费用户数量实现快速增长：截至2022年底FSD拥有超过40万用户使用，这一数据在2023年有望进一步提升，结合北美目前特斯拉的保有量来看，特斯拉FSD自从向大部分客户开放后，渗透率实现了快速增长并达到了较高水平； FSD的行驶里程数加速推进：FSD累计行驶里程数显著加速增长，数额从2023年Q1的1.5亿英里，到2023年Q3财报增长至超过5 亿英里，FSD的整体使用量在快速提升。 本土有望复制海外特斯拉进程：2024年，随着国内玩家城市辅助驾驶功能的逐步落地，无论用户数量还是功能本身的使用频次预计都将实现快速增长。 图10：FSD用户数量水涨船高（万用户数）图11：FSD累计行驶里程数量呈现加速上涨态势 特斯拉在海外的收费模式分为月租和买断式，尽管价格较高但用户数量仍然实现快速增长。 国内车企纷纷推出可收费的自动驾驶功能，未来用户为功能进行软件付费的商业模式有望实现。 支持时间 辅助驾驶功能价格 后续落地计划 特斯拉 FSD 2021年初 美国：199美元/月或1.2万美元一次性购买；中国：一次性购买FSD6.4万元/增强版辅助驾驶3.2万元 北美面向所有用户开放中国尚不明确 小鹏 NGP 2023.3.31 软件免费 2023年底向早鸟用户开放100城市通勤NOA，2024年Q2向全部用户开放 理想 ADMAX 2023.4.18 软件免费 城市NGP2023年11月底开放25城，12月底开放50城；无图城市自动驾驶： 11月底开放20城 蔚来 NOP+ 2023.7.1 NOP+订阅包：380元/月NAD订阅包：680元/月 全域领航辅助NOP+2023年10月正式推送，12月31日开通6万公里，2024年3月31日开通20万公里，2024月30号40万公里 问界 NCA 2023.4.17 一次性购买：3.6万元（2023年12月31日前为 1.8万元） 订阅包：7200元/年，720元/月 2023年低有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实现无图城区NCA功能 阿维塔 NCA 2023.6.30 一次性购买：3.2万元 订阅包：6400元/年，640元/月 可升级为ADS2.0 智己 IMAD 2023 一次性购买：36800（当前LS6终身免费） 2023年10月城市NOA公测，2024年通勤模式公测，2025年Doortodoor全场景通勤 魏牌 NOH 2022.4 - 2024年Q1量产，2024年在100个城市落地城市NOH 极越 ROBODriveMAX 2023 一次性购买：49900元 订阅包：980元/月（当前享6个月订阅免费，买断优惠价19900元） 2023年在上海、深圳、杭州开放城区高阶智驾，90%高速和29个城市高架可用；2024年上半年全国高架可用，2024年逐步开通200个城市点到点领航辅助 表2：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升 资