中小盘策略专题：2024，迎智能驾驶大时代

步入汽车智能化下半场，智能驾驶大时代即将来临 自动驾驶迈向千家万户，带来体验上的根本变革，深入消费者心智。日常驾驶过程中超过80%的里程是在城市内完成，随着城市自动驾驶功能的落地，更多消费者将切实能够体会到自动驾驶带来的便利和安全。自动驾驶从无足轻重进化为消费者购买汽车的重要参考，带有强智驾能力的车型中多次出现现象级产品，而在这类车型的订单中，能够升级智驾功能版本的Max车型订单占比均超过50%。 在这样的需求拉动下，自动驾驶将成为汽车行业最大的变化，我们也将看到消费者为软件付费的意愿逐步增强，车企靠软件盈利有望逐步实现。 智驾技术路线完善，提效降本成为主线 技术的演进带来功能日益成熟，同时也带来了成本的下降，进一步推动渗透率提升。随着时间推进，车企自动驾驶技术路线日益明确、功能不断完善。算法层面，BEV+Transformer以及占用网络等算法成为行业共识；功能层面，各家基本遵循了从高速自动驾驶辅助到通勤模式再到覆盖全域的城市自动驾驶的路径，玩家向着几乎相同的目标加速前行。与此同时，算法的完善也带来成本的下降，主机厂在传感器、算力等硬件上做减法，而在功能上不断丰富。带有自动驾驶功能的车型价格持续下探，渗透率有望加速提升。 华为入局激发行业活力，赋能车企助力智驾升级 华为入局推动行业变革，问界新M7成为现象级产品，更多新品有望持续推出。 华为在产品定义、技术研发、营销和渠道、供应链等领域全面赋能车企，有望成为汽车市场强有力的催化剂，加速产业迭代。目前智选模式已有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽等合作伙伴。近期推出问界新M7，上市两个半月订单超10万台，未来与合作伙伴将有更多车型推出，供应链亦有望持续受益。 汽车智能化加速渗透，产业链玩家全面受益 大算力平台：汽车电子电气架构集中化持续推进，舱驾融合已经成为趋势，大算力平台有望持续受益产业发展。 算法和软件：无论是底层软件的开发和适配还是上层的应用以及自动驾驶算法都将孕育诸多机会。 执行层面：线控底盘有望受益自动驾驶的推进，尤其是线控制动和线控转向有望率先受益。 车载半导体：车载芯片半导体涵盖功率、联网、计算等部分，都将伴随着汽车智能化实现渗透率提升。 受益标的：小鹏汽车、理想汽车、长安汽车、江淮汽车、德赛西威、华阳集团、均胜电子、沪光股份等。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、市场竞争激烈、地缘政治风险等。 1、步入汽车智能化下半场，智能驾驶大时代即将来临 汽车智能化成为汽车行业变革之下半场，智能驾驶大时代即将来临。汽车行业正处于变革时代，过去十年属于汽车电动化的上半场，2016年国内新能源汽车渗透率仅为1.6%，而在2023年上半年已经增至32.4%；随着时间的推进，这场变革也逐渐步入以智能驾驶、智能座舱为代表的汽车智能化下半场，带来的是出行体验的变革。智能驾驶是汽车智能化表现最明显、技术最集中的领域之一，消费者对其接受度与认可度正不断提高；同时汽车厂商也相继发力布局智能驾驶，智能驾驶在产品竞争力中的权重也在不断提高，供需两方形成合力，智能驾驶的渗透率有望快速增长。 1.1、用户认可度不断增加，智驾功能成为购车关键要素 自动驾驶带来驾驶体验提升和主动安全性能的提升，进一步面向普通消费者需求。自动驾驶功能的出现一方面可以将驾驶员从驾驶行为中解放出来，带来极致的驾乘体验；另一方面由于自动驾驶拥有强大的传感器和高算力的控制器，车变得更加“聪慧”，无疑提升了整车的主动安全性能。根据特斯拉公开数据显示，目前支持FSDBeta的车型中，车辆平均行驶320万英里才会发生一次碰撞事故，而美国司机平均行驶50万英里就会发生一次碰撞事故，自动驾驶系统能够时刻保持高专注，或将大幅提升整车的主动安全性能。而对于普通消费者而言，安全是所有购买汽车用户的共同需求，自动驾驶功能将进一步成为所有消费者的刚需。 图1：自动驾驶带来安全和体验的同步提升 智能驾驶功能向城区场景演进，消费者能够真正感受到自动驾驶带来的便利。 小鹏汽车在G6发布会上表示，智能辅助驾驶存在有硬件没软件、有功能没体验、有高速没城市等问题。消费者日常驾驶过程中，城市驾驶里程占总驾驶里程的70%左右，城市道路驾驶时长占比更高达90%，进城成为自动驾驶的目标。当前自动驾驶正快速迭代，从基础的L1、L2功能到高速NOA再到城市NOA，功能提升，处理的场景日益复杂。城市NOA等智能驾驶功能逐步落地意味着自动驾驶有机会迈入千家万户，消费者对其能够产生最明显的直观感受，从而点燃消费者的热情，彻底改变消费者购车决策的参考因素。 图2：小鹏汽车认为智能辅助驾驶痛点在于软件落地、功能体验、以及所覆盖的范围 消费者对智能驾驶功能认知度显著提升，智驾车型销量冲击新高。消费者对于智能驾驶功能的认可度与接受度与日俱增，表现为搭载智能驾驶功能的车型屡出爆款，消费者正“用脚投票”。爆款车型通常具有较强的智能驾驶和智能化性能，如问界M7，小鹏G6、G9等，其中能够实现高阶智驾功能的版本比不能实现的版本通常贵数万元（如小鹏G6/G9Max和Pro版分别价差2/2.6万元，问界M7Max和Plus版价差2.5万元），而消费者仍对价格较高的智驾版本车型报以较大热情，可以看到自驾能力领先玩家订单中，智驾版本选购比例较高： 小鹏G6预定订单超过3.5万台，其中MAX版预定比例超过70%，上市48小时大定超过2.5万单，意向金客户到大定客户总体转化率超60%； 新款小鹏G9上市15天大定超过1.5万台，其中选购Max版本用户占比超过80%，一线城市Max订单占比接近90%； 新款问界M7改款自发布至2023年11月27日，累计大定超10万台，而在10月7日Max版本订单占比就已超过60%，ADS高阶包选装率更高达70%； 宝骏在门店开放试驾后10月上海地区云朵的订单比例中，灵犀智驾版比例超过70%。 新势力车企的销量持续创新高，与新势力车企较强的智能化表现密不可分。智驾功能能够有效拉动销量，充分表明消费者对智驾功能的认可度已经达到较高水准，逐步成为消费者选车的重要参考因素。 图3：新势力销量迭创新高（单位：辆） 图4：现象级车型带动品牌销量提升 1.2、智驾功能成竞争焦点，软件付费模式有望成为现实 1.2.1、车企相继布局高阶智驾，功能渗透率持续提升 国内诸多车企将高阶智驾功能提上日程，新车智驾功能的配置率明显提升。2023年，智驾功能渗透率不断增长。根据高工智能汽车数据，2023年1-5月中国市场前装标配L2（含L2+）渗透率为33.85%，而在2021年1-11月仅为18.61%；价格方面，L2级别功能配置车型均价亦不断下探，从2018年的33.61万下降至2022年的25.15万元。 图5：国内前装标配L2（含L2+）渗透率持续提升 图6：L2渗透配置车型均价不断下探 城市NOA等高阶智驾功能也正集中落地，诸多主机厂推出高阶智驾功能产品和方案。2023年上半年国内乘用车前装NOA交付新车20.94万辆，同比增长108.98%，配置车型超过50款，选装配置车型为38.62万辆，而2022年NOA市场渗透率还不足2%。目前NOA标配新车交付均价在36.75万元，相比2022年下降2.11万元，价位分布区间下移，一方面是技术成熟带来成本下降，能够搭载更多车型；另一方面是高阶智驾功能成为汽车技术营销的重要抓手，未来有望向下持续渗透，搭载车辆将持续增长。未来汽车自动驾驶功能有望成为新车标配。 表1：车企争相进军自动驾驶，将产品研发、功能推进推进提上日程 1.2.2、特斯拉FSD用户数快速增长，有望在北美以外地区落地 FSD用户数快速增长，国内有望复制特斯拉路径。FSD北美用户数量以及累计行驶里程数均呈现加速上涨态势，截至2023年3月，FSD拥有超过40万用户，并有望进一步提升。结合北美特斯拉的现有保有量来看，特斯拉FSD自从向大部分客户开放后渗透率实现快速增长并达到较高水平，FSD的行驶里程数也在加速增长，2023Q1为1.5亿英里，2023年Q3时已增长至超过5亿英里，FSD的整体使用量在快速提升。2024年，随着国内玩家城市辅助驾驶功能的逐步落地，有望复制特斯拉海外用户渗透进程，无论用户数量还是功能本身的使用频次预计都将实现快速增长。 图7：FSD用户数量水涨船高（单位：万人） 图8：FSD累计行驶里程数量呈现加速上涨态势 FSD有望在北美以外地区落地，带动全行业渗透率提升。特斯拉Model S、Model X、Model 3、Model Y车型在国内均有销售，其中车载硬件已基本实现本土化生产。 特斯拉表示FSD功能的激活与使用需要数十亿英里的行驶里程的论证以达到远超人类驾驶员的可靠性，同时还依赖行政审批。如果特斯拉可以完成本土功能的适配和审批，将带动国内产业进一步加速发展。此外马斯克也曾在推特上表示，特斯拉将推出一款入门级的电动车，成本约为15万人民币，而特斯拉所有的车型都标配FSD软硬件，因此也有望进一步让FSD功能下沉，带动智驾功能的渗透率进一步提升。 图9：特斯拉表示已在上海建立研发创新中心和数据中心 1.2.3、自动驾驶软件付费模式有望成为现实 软件付费有望成为现实，有望打造全新商业模式。当前高阶智驾功能的使用有不同的付费方式，大体上可以分为买断制与订阅制，如特斯拉在海外的FSD收费模式有按月订阅式和一次性买断式，其海外全系车型均可订阅，尽管价格较高但用户仍络绎不绝；国内车企亦在硬件允许车型上纷纷推出可收费的自动驾驶功能。自动驾驶功能的特点之一是，随着用户数量的增多其边际成本会趋于零，打造出好用、安全的自动驾驶产品并将之推广向更广的地域与更多的用户，将成为用户为自动驾驶功能进行软件付费的商业模式实现的前提。 表2：自动驾驶软件付费模式有望成为现实 2、智驾技术路线明朗，提效降本成为主线 2.1、车企发力高阶智能驾驶，功能实现路线清晰化 城市路况复杂，城市道路辅助驾驶对技术和工程化落地能力要求高。对用户而言，其渴望随时都能使用的自动驾驶，特别是日常驾驶过程中大部分的场景在城市范围中的用户，城市道路自动驾驶是关键加分项；对厂商而言，能够先行将城市自动驾驶产品推出，是在即将到来的智驾落地潮流中取得优势的重要布局，能够通过先发优势占领用户心智。而城市道路路网庞大，路况复杂，长尾场景众多，对算法提出了严峻考验。根据小鹏汽车数据，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是高速NGP的4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍。 图10：城市道路自动驾驶面对更广地理范围与更频繁环境交互 车企自动驾驶技术和功能演进路线收敛。早期车企致力于实现高速辅助驾驶，高速路况相对简单，道路长度相对有限，采用高精度地图可完美实现功能落地；当前车企致力于实现城市级别自动驾驶，高精度地图存在鲜度不够、成本较高的问题，因此“重感知，轻地图”的方案逐步成为市场主流，BEV+Transformer+占用网络的算法形式即在这样的背景下诞生；远期要想真正实现自动驾驶，或许需要算法进一步的迭代，而大语言模型以及端到端的自动驾驶或许将成为终极解决方案。 表3：当前车企致力于在BEV+Transformer+占用网络基础上不断优化体验 实现城市自动驾驶辅助需要解决诸多长尾场景，通勤模式成为完美过渡。通勤模式又称为记忆行车模式，是通过限定固定路线以及多次采集道路数据等方式而实现的简化的城市领航辅助驾驶功能，其优势为：①限制自动驾驶功能运行范围，降低长尾问题的出现概率；②为自动驾驶提供可供参考的路线，降低系统自身推理的难度；③覆盖消费者所经常行驶的路线，给消费者带来良好体验。多个通勤路线拼接融合，最终覆盖城市内全域道路，实现城市全区域的自动驾驶。目前诸多车企采取了类似的功能推进路线，而在趋同的演进路线下，快速实现数据收集、算法优化、模型迭代成为整车厂之间竞争的核心，数据闭环与数据驱动能力成为整车厂布局自动驾驶的必修课。 图11：自动驾驶算法路径演变 2.2、智驾功能车型价格