消费电子行业专题报告：VST，MR基石技术，助推空间计算时代到来

投资评级:看好(维持) 最近12月市场表现 消费电子 沪深300 上证指数 19% 12% 4% -3% -11% -19% 分析师张益敏 SAC证书编号：S0160522070002 zhangym02@ctsec.com 相关报告 1.《硬件与生态共振，空间计算平台时代开启》2023-06-17 2.《电子行业深度报告》2018-07-02 证券研究报告 MR行业专题研究 核心观点 VST：混合现实的核心技术，推动“空间计算”时代到来：混合现实（MR）重塑了XR的体验与场景，是其发展历程中的重大革新。VST作为实现MR体验的核心技术，相比OST技术更适用于当前VR产品主流形态。传统VR头显主打“隔离现实”的游戏、观影等沉浸场景，VR+VST打开了虚实融合新体验，在社交、办公等场景上适用性提升使其在场景的泛用性上向PC开始靠拢有助于开启“空间计算平台”新时代。 摄像头/传感器是VST功能硬件基石，苹果引领体验新高度：VST功能的实现依赖于VR头显前置的摄像头、传感器等硬件，以MetaQuestPro为代表的产品主要通过2个黑白摄像头+RGB摄像头补色实现双目彩色透视，当前市场主流产品均搭载VST功能，双目RGB摄像头+深度传感器等新方案开始涌现，带来更优质的MR体验。苹果VisionPro通过搭载更多传感器+硅基OLED屏幕+R1协处理器实现更小的畸变、更清晰的画面、更低延迟，有望将MR体验推向新的高度，进一步提升社交、办公等场景的体验，推动“空间计算”时代的到来。 投资建议：VST功能的搭载有望推动XR终端销量提升，建议关注XR产业链相关公司。设备：杰普特、华兴源创、智立方、赛腾股份、荣旗科技博众精工；IPD调节：兆威机电；显示：清越科技、视涯技术（未上市）光学：三利谱；摄像头模组：高伟电子（港股）；声学模组：国光电器；PCB鹏鼎控股、东山精密；电池：德赛电池；结构件：长盈精密、领益智造；OEM/ODM：立讯精密、歌尔股份、佳禾智能。 风险提示：终端销量不及预期；部分零部件产业化进度不及预期；竞争加剧风险。 表1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值 （亿元） 收盘价 （07.12） EPS（元） PE 投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 688025 杰普特 77.83 81.94 0.82 1.74 2.70 54.13 47.09 30.35 增持 003021 兆威机电 131.42 76.85 0.88 1.11 1.78 54.62 69.23 43.17 增持 002045 国光电器 66.74 14.25 0.40 0.37 0.61 30.98 38.51 23.36 增持 002876 三利谱 58.16 33.45 1.19 1.73 2.46 30.59 19.34 13.60 增持 300793 佳禾智能 64.09 18.94 0.51 0.87 1.18 33.45 25.84 18.94 未覆盖 数据来源：wind数据，财通证券研究所 注：佳禾智能盈利预测数据来自WIND一致预期，其余公司盈利预测数据来自财通证券研究所。 请阅读最后一页的重要声明！ 内容目录 1VST：混合现实的核心技术，推动“空间计算”时代到来4 1.1混合现实：XR重塑体验与场景的革新4 1.2VST：MR核心技术，开启“空间计算平台”新定义4 2摄像头/传感器是VST功能的硬件基石，苹果引领体验新高度10 2.1摄像头/传感器是实现VST功能的核心硬件10 2.2苹果引领VST体验新高度，高规格硬件有望带来优质体验14 3建议关注17 4风险提示18 图表目录 图1.MR应用示例4 图2.微软Hololens24 图3.VST技术原理5 图4.OST技术原理5 图5.AR的OST实机现实效果6 图6.VR的VST实机现实效果6 图7.传统与VR影音、游戏娱乐体验对比7 图8.计算平台演进与场景适用性8 图9.Meta的HorizonWorlds社交场景8 图10.苹果的SpatialPersonas社交场景8 图11.普通多屏办公9 图12.VR+VST多屏办公9 图13.全球主流游戏主机销量（百万台）9 图14.全球PC销量（百万台）9 图15.QuestPro正面摄像头及功能10 图16.QuestProVST实现原理11 图17.场景理解示意图12 图18.共享空间锚点示意图13 图19.Quest3正面摄像头及功能14 图20.VisionPro正面摄像头/传感器配置15 图21.不同PPD纱窗效应对比15 图22.VisionPro搭载M2主芯片+R1协处理器15 图23.协处理芯片与主处理芯片处理VST的路径差异16 图24.雷达扫描面部形成Persona虚拟形象16 图25.3D全景摄影16 表1.OST与VST对比5 表2.搭载VST技术的VR产品举例13 1VST：混合现实的核心技术，推动“空间计算”时代到来 1.1混合现实：XR重塑体验与场景的革新 MR（MixedReality）是指混合现实技术，它是虚拟现实技术的重要发展方向。该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。从设备定义角度出发，现有具备透视功能的VR头显以及传统定义的AR眼镜（非观影类设备）均可视为MR设备。微软2015年发布的Hololens（当前已迭代至2代）是行业较早量产的主流MR头显，它通过光学透视方案实现虚拟信息在现实场景中的叠加实现混合现实应用，在工业、零售业、医学等B端场景进行了积极有效的尝试，其深度感知、手势追踪、眼球追踪、语音交互等技术一度领先市场，但受制于显示、交互技术的不成熟与B端有限的市场空间，Hololens系列并未达到Quest级别的市场高度。 图1.MR应用示例图2.微软Hololens2 数据来源：微软官网，财通证券研究所数据来源：微软官网，财通证券研究所 1.2VST：MR核心技术，开启“空间计算平台”新定义 透视技术是MR的核心技术，VST与OST是两种主流的解决方案。头带显示器自身具有显示虚拟世界的能力，如何同时在用户的视野中呈现现实世界与虚拟世界是实现MR体验的关键。视频透视VST（VideoSeeThrough）与光学透视OST （OpticSeeThrough）是实现MR体验的两种不同方案，它们旨在解决如何将现实世界显示在用户视野中的问题。 视频透视(VST)：常用于VR眼镜。真实世界是通过相机捕捉到实时视图，然后与计算机图像技术结合在一起，呈现在不透明的显示器上。使用视频透视，算法可以完全控制视觉集成，允许虚拟和真实物体之间的完全遮挡，甚至可以对真实物体进行更高级别的修改。 光学透视(OST)：常用于AR头显。真实世界是通过放置在用户眼前的半透明光学合成器看到的。光学合成器也被用来将计算机生成的图像反射到用户的眼睛里，从而将真实世界和虚拟世界结合起来。光学透视的优点在于不易产生晕屏 （cybersickness）的风险，同时还有着与真实世界接近的极高分辨率。 图3.VST技术原理图4.OST技术原理 数据来源：S-DreamLab，财通证券研究所数据来源：S-DreamLab，财通证券研究所 OST或是未来主要透视解决方案，但当前VST的诸多优点使其成为当前的主流方案。AR眼镜的透视主要采用OST方案，AR眼镜的轻便性或使其成为未来主流XR产品形态，相应OST也有望成为下一代主流透视技术方案，而VST则更适合于当前主流VR产品形态。OST在亮度、真实世界分辨率、延迟、焦平面（影响晕眩感）有显著的优势，而VST则在遮挡效果、FOV、虚实匹配、配准、亮度匹配等方面更为成熟。从实机成像效果看，受制于目前光学技术瓶颈，OST在色彩表现与虚实融合等性能指标上劣势较为明显，VST虽然无法完全还原现实世界，但虚实合成后的显示效果仍具有较大优势。 表1.OST与VST对比 OST VST 亮度 6600尼特+ 100-600尼特 真实世界分辨率 单眼24k+ 单眼2k-4k 延迟 现实世界无延迟，虚拟时间有延迟 有延迟 焦平面 无数个焦平面，可以防止辐辏冲突和眩晕的产生 1个焦平面 遮挡效果 虚拟对现实不完全遮挡 合理遮挡 FOV 主流在30-70°左右 主流在90-120°之间 虚实匹配 虚实匹配不佳 虚实匹配一致 配准信息 仅靠头部追踪器匹配 更易配准 亮度匹配控制 虚实亮度难匹配 虚实亮度易匹配 数据来源：映维网，S-DreamLab，财通证券研究所 图5.AR的OST实机现实效果图6.VR的VST实机现实效果 数据来源：青亭网，财通证券研究所数据来源：青亭网，财通证券研究所 传统VR头显主打沉浸感，通过“隔离现实”的方式在观影、游戏等场景上有显著优势。从设备本身特性出发，PC作为较早出现的个人计算设备，其具有大屏、高性能、不便携等特点，决定了其在影视、游戏、办公生产力等场景拥有优秀的表现，在通讯、社交、信息浏览等场景则受制于便携性表现相对一般。智能手机虽然在性能上与画面显示上有所减弱，但极高的便携性带来了其在通讯、社交、信息浏览等场景极大的优势，也成为了多数人必备的移动设备。VR的性能与便携性介于二者之间，因此在各类场景的适用性上整体处于中间地位。VR给用户提供了一个交互式虚拟三维空间，通过感知单元提供视觉、听觉、触觉等感官的模拟，通过“隔离现实”让人进入完全沉浸的虚拟世界，在游戏、观影等应用场景有着较高的适用性，可自由定义的屏幕尺寸、3D立体成像、全环绕的虚拟世界带来了与PC、手机完全不同的娱乐体验。 图7.传统与VR影音、游戏娱乐体验对比 数据来源：VRPinea，全影汇，云南发布，中关村在线，财通证券研究所 VST功能使XR体验从“隔离现实”转向“虚实融合”，开启了混合现实的“空间计算时代”。苹果WWDC2023发布会上将PC、手机分别称为“个人计算平台”与“移动计算平台”，并将VisionPro的发布定义为“空间计算平台”时代的到来，给予了其首款XR头显高度的定位，也展现了苹果在XR赛道广阔的远期愿景。“空间计算平台”的产品定义实现的基础是VST功能，VST功能的加入改变了原有XR产品沉浸体验的局限性，将XR从隔离现实的纯虚拟应用体验推向了虚实融合新体验，使得佩戴者与现实世界的同步交互成为了可能，提升了其在社交、办公等应用场景上的适用性。 图8.计算平台演进与场景适用性 数据来源：VR陀螺，苹果官网，财通证券研究所 在社交场景中，原有以Meta的HorizonWorlds为代表的“元宇宙”社交平台主打在虚拟的空间中的虚拟人社交，目前仍存在形象拟真度、场景精细度不够等问题。以苹果搭载于VisionPro的SpatialPersonas为代表的“空间角色”社交则具有较高形象拟真度，支持在现实世界场景中进行人物形象以及肢体动作语言的展示，拥有逼真的体验，更贴合自然真实的社交需求。 图9.Meta的HorizonWorlds社交场景图10.苹果的SpatialPersonas社交场景 数据来源：新浪VR，财通证券研究所数据来源：VR陀螺，财通证券研究所 在办公场景中，VST功能使得VR头显可对轻松实现在现实世界中放置虚拟的大屏、多屏办公界面，并可自由进行屏幕的拖拽缩放，可脱离物理硬件限制呈现更多办公所需信息，并且不会对现实世界键盘、鼠标使用形成遮挡，查看纸质文件、 与同事交流时也不会造成遮挡，在尽可能不改变原有办公体验的同时以较低的成本实现了更高的办公效率。 图11.普通多屏办公图12.VR+VST多屏办公 数据来源：飞利浦显示器微信公众号，财通证券研究所数据来源：爱范儿微信公众号，财通证券研究所 应用场景拓宽后，VR有望由现有“游戏机”定义向“空间计算平台”定义转变，终端销量天花板有望逐步打开。根据vgchartz数据，现有主流游戏主机 （PS/NS/XBO