机械设备行业跟踪周报：建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”，关注受益于汇率贬值的出口型机械

机械设备行业跟踪周报 证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”；关注受益于汇率贬值的出口型机械 增持（维持） 1.推荐组合：三一重工、晶盛机电、恒立液压、先导智能、迈为股份、拓荆科技、华测检测、奥特维、长川科技、柏楚电子、杰瑞股份、绿的谐波、富创精密、芯源微、奥普特、杭可科技、高测股份、海天精工、金博股份、新莱应材、至纯科技、联赢激光、利元亨、纽威数控、道森股份。2.投资要点： 机器人行业深度：特斯拉Optimus亮相上海人工智能大会，建议关注人形机器人产业链 7月5日2023年人工智能大会（WAIC）顺利召开，特斯拉CEO马斯克领衔开场演讲，并展出了 特斯拉Optimus的原型机，此外傅里叶、达闼、上理工小贝等智能机器人也纷纷亮相此次WAIC。此次大会着重强调“具身智能概念”，即指机器人能够感知、会思考，有能力自主行动。人形机器人过去的主要问题在于算法控制层面不足，硬件成本高，而AI赋能下，通过大数据的训练和驱动，未来不需要高精度的硬件，就能够实现人形机器人的良好运动，有望加速人形机器人产业化。硬件端来看，为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心部件。我们预计核心零部件价值量占比排序如下：🕔FSD系统占比39%，自动驾驶系统+D1超算芯片组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现；②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4 2023年07月09日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师黄瑞连 执业证书：S0600520080001 huangrl@dwzq.com.cn 证券分析师罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 证券分析师刘晓旭 执业证书：S0600523030005 liuxx@dwzq.com.cn 行业走势 个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比9%，应用于机械设备沪深300 12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力 传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。投资建议：推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、秦川机床，建议关注鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德等。 光伏设备：迈为再获三�互联0.6GW订单，电镀铜产业化进展加速利好HJT降本增效 近期迈为股份与三�互联的控股孙公司眉山琏升光伏签订一条0.6GW的HJT整线设备订单，此 前迈为股份2月已获三�互联1.2GW整线设备订单，叠加此次0.6GW订单，合计中标三�互联 1.8GW订单。电镀铜持续助力HJT降本增效，6月29日，太阳井召开电镀铜技术说明会，预计 2023年开启GW级HJT电镀产线交付，以及HJT/TOPCon清洗制绒设备交付；2024年太阳井预计HJT电镀铜产线订单达到8gw，2025年HJT电镀铜产线订单达20gw。7月4日，苏大维格微信公众号称，其自行研发的高速低成本投影扫描光刻设备已顺利搭建完成，正在与下游客户做相关验证工作。苏大维格将微纳光学技术/产品拓展至光伏铜电镀图形化设备领域，创新性提出投影扫描光刻方案，相较于LDI激光直写方案，具备成本低、核心零部件全部国产的优点。电镀铜能够节约HJT银耗、提升0.3-0.5%效率，关键在于提升效率而非降本，未来HJT+铜电镀组件效率才有可能达到740W，我们预计电镀铜设备2023-2024年以中试线验证测试为主， 2025年有望实现设备定型和稳定量产。硅片环节推荐单晶炉龙头晶盛机电、切片代工龙头高测股份，电池片环节推荐HJT整线设备龙头迈为股份，组件环节推荐串焊机龙头奥特维。 出口型机械：北美地产边际好转+汇率海运费变化，利好出口产业链 北美新屋开工及销售等数据显示房地产底部复苏迹象。据全美房屋建筑商协会数据，6月美国 NAHB房产市场指数为55，连续6个月边际上行，创下2022年7月以来新高；据美国商务部数 据，美国5月新屋开工年化总数为163.1万户，高于市场预期140万户。我们认为美国地产数据的销量、开工边际好转背景下，工具类产品、工程机械及叉车等板块出口需求有望边际好转，叠加汇率变化、海运费下降背景下，出口型企业利润率有望提升。重点关注出口型企业：手工具龙头【巨星科技】；工程机械板块【浙江鼎力】【三一重工】【徐工机械】【中联重科】【柳 工】；叉车板块【杭叉集团】【安徽合力】；偏消费机械标的【银都股份】【捷昌驱动】。 半导体设备：荷兰出口管制新规符合预期，继续看好板块投资机会 6月30号，荷兰关于半导体设备出口管制新规落地，主要集中在先进制程芯片制造技术，包括最 先进的沉积设备和浸没式光刻系统。根据ASML官方声明，对外出口其最先进的浸没式DUV光刻系统（TWINSCANNXT：2000i和后续的浸没式系统），需要向荷兰政府申请出口许可证，而1980系列浸润式光刻系统，以及更低端的光刻设备的出口未受荷兰政府管控。我们认为管制新规 符合先前市场预期，整体上看1980不受限对成熟制程扩产影响不大，对先进制程有一定影响，外部持续制裁升级，将加速国产替代产业趋势。6月28日，国家集成电路产业基金二期将作为战略投资者参与华虹人民币股份发行，也释放了积极信号，对板块直接催化。在招标方面，上半年中芯国际等大厂并未看到大规模招标，下半年行业订单预计环比持续改善。重点推荐精测电子、华海清科、拓荆科技、芯源微、北方华创、中微公司、至纯科技、长川科技、赛腾股份、盛美上海、华峰测控等，建议关注微导纳米、晶升股份等。 通用自动化：建议关注同时受益于机床零部件国产化&人形机器人产业链的丝杠导轨行业 丝杠导轨行业受益于机床自主可控&人形机器人历史性发展机遇，未来市场空间广阔。1）机床自主可控：18年贸易摩擦后，国家为真正解决高档数控机床“卡脖子”问题，需从全产业链提 升技术水平，因此数控系统/导轨丝杠等核心零部件自主可控需求愈发突出。2）人形机器人产业链机遇：人形机器人的线性关节中会使用反向式行星滚柱丝杠，假设每台人形机器人使用10个 线性关节，每套行星滚珠丝杠价格1000元，则单机价值量可达1万元，若远期人形机器人保有 量达1000万套，则行星滚柱丝杠市场空间可达1000亿元，市场空间广阔。推荐【秦川机床】 【恒立液压】，建议关注【贝斯特】【鼎智科技】【长盛轴承】等相关标的。 8% 5% 2% -1% -4% -7% -10% -13% -16% -19% 2022/7/112022/11/82023/3/82023/7/6 相关研究 《高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展》 2023-07-07 《苏大维格图形化设备顺利验证中，电镀铜产业化持续加速》 2023-07-05 1/42 东吴证券研究所 工程机械：6月挖机销量同比-24%，龙头业绩有望企稳回升 2023年6月挖掘机销量（含出口）共15766台，同比下降24%，其中国内6098台，同比下降 44.7%；出口9668台，同比下降0.68%。2023年1-6月，国内挖掘机108818台，同比下降24%；其中国内51031台，同比下降44%；出口57787台，同比增长11.2%。6月挖机出口销量同比负增长，我们判断主要系外资品牌出口份额下滑，国内品牌出口增速高于行业。考虑到今年起重机、混凝土机械等其他机种表现好于挖机，国内龙头中大挖销售结构改善，出口利润率高于国内，钢材等原材料价格明显回落背景下，我们判断工程机械龙头利润增速>收入增速>销量增速，看好二季度起业绩企稳回升。重点关注：国企改革+估值弹性【徐工机械】【柳工】、最具全球竞争力制造龙头之一【三一重工】、出口高增+业绩优秀【中联重科】、上游核心零部件【恒立液压】。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动；疫情影响持续 2/42 东吴证券研究所 内容目录 1.建议关注组合5 2.近期报告5 3.核心观点汇总5 4.推荐组合核心逻辑和最新跟踪信息23 5.行业重点新闻37 6.公司新闻公告38 7.重点高频数据跟踪39 8.风险提示41 3/42 东吴证券研究所 图表目录 图1：6月制造业PMI为49.00％，较上月升0.2pct40 图2：2023年5月制造业固定资产投资完成额累计同比+6.0%40 图3：5月金切机床产量5.0万台，同比+1.9%40 图4：5月新能源乘用车销量58.0万辆，同比+60.9%（单位：辆）40 图5：6月挖机销量1.58万台,同比-24.1%（单位:台）40 图6：2023年5月小松挖机开工100.6h，同比-1.7%（单位：小时）40 图7：2023年5月动力电池装机量28.2GWh,同比+52.1%（单位：GWh）41 图8：2023年5月全球半导体销售额407.4亿美元，同比-21.10%41 图9：2023年5月工业机器人产量4.0万台/套，同比+3.80%41 图10：2023年5月电梯、自动扶梯及升降机产量为15.00万台,同比+10.3%（单位：万台）.41 表1：建议关注组合5 4/42 东吴证券研究所 1.建议关注组合 表1：建议关注组合 所处领域建议关注组合 北方华创、中微公司、盛美上海、长川科技、拓荆科技、富创精密、华海清科、华峰测 半导体设备控、新莱应材、芯源微、万业企业、精测电子、汉钟精机、英杰电气、至纯科技、华兴源 &零部件创、正帆科技、赛腾股份、神工股份 光伏设备晶盛机电、迈为股份、捷佳伟创、奥特维、帝尔激光、金博股份、高测股份、金辰股份 通用自动化怡合达、绿的谐波、埃斯顿、创世纪、海天精工、国茂股份、科德数控、纽威数控、欧科亿、华锐精密、国盛智科、新锐股份 工程机械三一重工、恒立液压、中联重科、浙江鼎力、杭叉集团、艾迪精密、安徽合力 油气设备中海油服、杰瑞股份、海油工程、中密控股、纽威股份、石化机械、博迈科 锂电设备璞泰来、先导智能、杭可科技、利元亨、海目星、赢合科技、联赢激光、先惠技术 检测服务华测检测、广电计量、谱尼测试、电科院、安车检测 激光设备柏楚电子、锐科激光 轨交装备中国中车、中铁工业、思维列控、康尼机电 数据来源：Wind，东吴证券研究所整理 2.近期报告 【丝杠导轨行业】深度：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发 展 【罗博特科】深度：光伏电池片自动化设备龙头，拓展电镀铜&光模块设备迈向新 征程 【英杰电气】深度：引领泛半导体电源国产替代，充电桩打造新增长极 【光伏设备行业】点评：苏大维格图形化设备顺利验证中，电镀铜产业化持续加速 【迈为股份】点评：再获三�互联0.6GW订单，HJT产业化持续加速 【奥特维】点评：再获通威3.4亿元订单，新玩家&技术迭代拉长组件设备景气周 期 3.核心观点汇总 丝杠导轨行业：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件：滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副实现支撑和机械 5/42 东吴证券研究所 导向作用，主要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用的传动部件。 从市场空间来看，根据我们测算，2021年国内滚珠丝杠&导轨市场空间约128亿元。从下游来看，机床、机器人自动化&汽车为丝杠导轨最主要应用下游，其中机床为丝杠导轨最大应用下游，且对精度要求最高。直线导轨凭借其较高的精度和稳定性，在机器人&自动化领域被广泛应用。新能源车也是丝杠导轨的重要下游，可用于新能源汽车的车辆转向系统、