机械设备行业跟踪周报：建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”，推荐技术迭代加速、估值底部的光伏设备

机械设备行业跟踪周报 证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”，推荐技术迭代加速&估值底部的光伏设备 增持（维持） 1.推荐组合：三一重工、晶盛机电、恒立液压、先导智能、拓荆科技、迈为股份、华测检测、奥特维、长川科技、柏楚电子、绿的谐波、杰瑞股份、芯源微、富创精密、奥普特、杭可科技、高测股份、海天精工、金博股份、新莱应材、至纯科技、联赢激光、纽威数控、利元亨、道森股份。2.投资要点： 机器人行业深度：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军” 人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。 特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，产业端看好TeslaBot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心零部件。我们预计核心零部件价值量占比排序如下：🕔FSD系统占比39%，自动驾驶系统+D1超算芯片组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主；②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等； ⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传 2023年07月02日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师黄瑞连 执业证书：S0600520080001 huangrl@dwzq.com.cn 证券分析师罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 证券分析师刘晓旭 执业证书：S0600523030005 liuxx@dwzq.com.cn 行业走势 感等。投资建议：关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、鼎智科技/江苏雷利、步科股机械设备沪深300 份、双环传动、中大力德、秦川机床等。 光伏设备：硅料价格触底刺激下游需求，电镀铜产业化进展加速利好HJT降本增效 前期光伏设备板块出现明显回调，市场主要担心下游竞争格局恶化、压缩盈利能力，我们认为 （1）硅料价格已见底，最新硅料报价6-8万左右，有望逐步传导至产业链下游，刺激装机需求，全年光伏新增装机有望达370-380GW；（2）设备环节不同于主产业链，各环节技术迭代带来新增和更新替换需求，利好设备商。当前光伏设备行业估值回落到历史最低水平，大部分公司2024-2025年估值处于20倍以下，建议重点关注。 6月29日，太阳井召开电镀铜技术说明会，预计2023年开启GW级HJT电镀产线交付，以及HJT/TOPCon清洗制绒设备交付；2024年公司预计HJT电镀铜产线订单达到8gw，2025年HJT电镀铜产线订单达20gw。电镀铜产业化进展顺利，利好HJT降本增效进程。 硅片环节推荐单晶炉龙头晶盛机电、切片代工龙头高测股份，电池片环节推荐HJT整线设备龙头迈为股份，组件环节推荐串焊机龙头奥特维。 半导体设备：荷兰出口管制新规符合预期，继续看好板块投资机会 6月30号，荷兰关于半导体设备出口管制新规落地，主要集中在先进制程芯片制造技术，包括最 先进的沉积设备和浸没式光刻系统。根据ASML官方声明，对外出口其最先进的浸没式DUV光刻系统（TWINSCANNXT：2000i和后续的浸没式系统），需要向荷兰政府申请出口许可证，而1980系列浸润式光刻系统，以及更低端的光刻设备的出口未受荷兰政府管控。我们认为管制新规 符合先前市场预期，整体上看1980不受限对成熟制程扩产影响不大，对先进制程有一定影响，外部持续制裁升级，将加速国产替代产业趋势。6月28日，国家集成电路产业基金二期将作为战略投资者参与华虹人民币股份发行，也释放了积极信号，对板块直接催化。在招标方面，上半年中芯国际等大厂并未看到大规模招标，下半年行业订单预计环比持续改善。重点推荐精测电子、华海清科、拓荆科技、芯源微、北方华创、中微公司、至纯科技、长川科技、赛腾股份、盛美上海、华峰测控等，建议关注微导纳米、晶升股份等。 通用自动化：建议关注同时受益于机床零部件国产化&人形机器人产业链的丝杠导轨行业 丝杠导轨行业受益于机床自主可控&人形机器人历史性发展机遇，未来市场空间广阔。1）机床自主可控：18年贸易战后，国家为真正解决高档数控机床“卡脖子”问题，需从全产业链提升 技术水平，因此数控系统/导轨丝杠等核心零部件自主可控需求愈发突出。2）人形机器人产业链机遇：人形机器人的线性关节中会使用反向式行星滚柱丝杠，假设每台人形机器人使用10个线 性关节，每套行星滚珠丝杠价格1000元，则单机价值量可达1万元，若远期人形机器人保有量 达1000万套，则行星滚柱丝杠市场空间可达1000亿元，市场空间广阔。推荐【秦川机床】【恒立液压】，建议关注【贝斯特】【鼎智科技】【长盛轴承】等相关标的。 工程机械：5月挖机销量同比-19%降幅收窄，出口同比+21%好于预期 2023年5月挖机行业销量16809台，同比下降18.5%，好于CME预测降幅25%。其中，国内销 量6592台，同比下降46%，与预期基本一致；出口10217台，同比增长21%，好于7%预期值。受下游项目资金面紧张影响，5月工程机械内销下滑幅度仍较大。从地产、基建数据看，2023年4月房屋新开工面积同比下滑27%，地产投资完成额同比下滑16%，地产施工热度未回暖。基建投资完成额1.8万亿元，同比增长8%，维持较高增速。2022&2023年Q1十七家A股工程机械企业归母净利润161/59亿元，同比变动-47%/+6%，Q1业绩增速转正，随着行业基数自然回落，预计全年行业增速前低后高。投资建议：推荐“一带一路+中特估”催化下的低估值国企【徐工机械】，中国最具全球竞争力的制造龙头之一【三一重工】，出口高速增长的行业大黑马【中联重科】，受益主机厂出海及国产替代的核心零部件环节【恒立液压】，建议关注业绩好+估值低位【柳工】 【山推股份】。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动；疫情影响持续 5% 2% -1% -4% -7% -10% -13% -16% -19% -22% 2022/7/42022/11/12023/3/12023/6/29 相关研究 《人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”》 2023-07-01 《关注国产化加速的机器人行业；持续推荐光伏新技术带来的设备投资机会》 2023-06-18 1/40 东吴证券研究所 内容目录 1.建议关注组合4 2.近期报告4 3.核心观点汇总4 4.推荐组合核心逻辑和最新跟踪信息21 5.行业重点新闻35 6.公司新闻公告36 7.重点高频数据跟踪37 8.风险提示39 2/40 东吴证券研究所 图表目录 图1：5月制造业PMI为48.8％，较上月降0.4pct38 图2：2023年5月制造业固定资产投资完成额累计同比+6.0%38 图3：5月金切机床产量5.0万台，同比+1.9%38 图4：5月新能源乘用车销量58.0万辆，同比+60.9%（单位：辆）38 图5：5月挖机销量1.68万台,同比-18.5%（单位:台）38 图6：2023年5月小松挖机开工100.6h，同比-1.7%（单位：小时）38 图7：2023年5月动力电池装机量28.2GWh,同比+52.1%（单位：GWh）39 图8：2023年4月全球半导体销售额399.5亿美元，同比-21.60%39 图9：2023年5月工业机器人产量4.0万台/套，同比+3.80%39 图10：2023年5月电梯、自动扶梯及升降机产量为15.00万台,同比+10.3%（单位：万台）.39 表1：建议关注组合4 3/40 东吴证券研究所 1.建议关注组合 表1：建议关注组合 所处领域建议关注组合 北方华创、中微公司、盛美上海、长川科技、拓荆科技、富创精密、华海清科、华峰测 半导体设备控、新莱应材、芯源微、万业企业、精测电子、汉钟精机、英杰电气、至纯科技、华兴源 &零部件创、正帆科技、赛腾股份、神工股份 光伏设备晶盛机电、迈为股份、捷佳伟创、奥特维、帝尔激光、金博股份、高测股份、金辰股份 通用自动化怡合达、绿的谐波、埃斯顿、创世纪、海天精工、国茂股份、科德数控、纽威数控、欧科亿、华锐精密、国盛智科、新锐股份 工程机械三一重工、恒立液压、中联重科、浙江鼎力、杭叉集团、艾迪精密、安徽合力 油气设备中海油服、杰瑞股份、海油工程、中密控股、纽威股份、石化机械、博迈科 锂电设备璞泰来、先导智能、杭可科技、利元亨、海目星、赢合科技、联赢激光、先惠技术 检测服务华测检测、广电计量、谱尼测试、电科院、安车检测 激光设备柏楚电子、锐科激光 轨交装备中国中车、中铁工业、思维列控、康尼机电 数据来源：Wind，东吴证券研究所整理 2.近期报告 【人形机器人】行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军” 【秦川机床】深度报告：老牌机床国企整装再出发，迎国产替代历史性机遇 【晶盛机电】点评：发布8英寸单片式碳化硅外延设备，技术突破迎新进展 【高测股份】点评：实控人定增落地，硅片价格企稳看好长期切片代工逻辑持续兑 现 3.核心观点汇总 人形机器人行业：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军” 人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，产业端看好TeslaBot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心零部件。 我们预计核心零部件价值量占比排序如下：🕔FSD系统占比39%，自动驾驶系统 4/40 东吴证券研究所 +D1超算芯片组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主；②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。投资建议：关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德、秦川机床等。。 风险提示：人形机器人产业化进展不及预期、行业竞争加剧。 数控系统行业：“自主可控”背景下，看好国产数控系统加速突围 数控系统系机床“大脑”，全球超500亿市场空间：数控系统系机床“大脑”，其性能优劣直接影响到机床的稳定性和精度水平。根据我们测算，全球数控系统市场空间超500亿元，其中国内数控系统市场空间在90-160亿元左右波动。 高端数控系统技术壁垒较高，其难点主要体现在两大方面：1）功能完备性要求高：需要具备适配性高的CAM等工业软件，高速高精度插补功能，�轴RTCP功能等；2）可靠性时长要求高：高端数控系统可靠性时长通常超过3万小时（国产系统水平1万小时左右） 外资龙头占据高端市场，国产企业逐步向上渗透：目前国产高端数控系统市场仍主要被外资垄断，根据MIRDATA统计，2022年发