北交所个股研究系列报告：工业运动控制系统服务商研究

1 乐创技术（430425.BJ） 北交所个股研究系列报告：工业运动控制系统服务商研究 公司基本情况 1.1主营业务 1.2产品介绍 1.3主营业务收入结构 1.4股权结构 1.5财务情况 2 乐创技术成立于2007年，2014年挂牌，2023年北交所上市。主营业务为工业运动控制系统产品的研发、生产及销售，公司以点胶控制系统为核心的产品体系，涵盖点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器产品。 当前公司收入来自三类主要产品：点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器，其中点胶控制系统为公司最核心业务，收入占比持续提升，2022年已提高至65.29%；三类产品的毛利率整体处于高位，其中核心产品点胶控制系统的毛利率已提升至83.16%。 公司前五大客户多为智能制造装备厂商，2020-2022年收入占比表现为走高趋势，2022年上升至47.10%；2022年公司前两大客户均为公司前十大股东，其中对于卓兆点胶的依赖程度快速扩大，2022年卓兆点胶收入占比进一步上升至28.44%，明显高于其他客户。 产品种类 2020 2021 2022年 收入 占比 收入 占比 收入 占比 点胶控制系统 3,744.07 50.84% 5,968.42 58.22% 5,286.35 65.29% 通用运动控制器 1,197.36 16.26% 1,646.36 16.06% 1,409.96 17.41% 驱动器 778.24 10.57% 1,161.98 11.33% 931.05 11.50% 其他 1,488.52 20.21% 1,406.26 13.72% 409.53 5.06% 其他业务 155.75 2.12% 68.28 0.67% 60.32 0.74% 合计 7,363.94 100% 10,251.30 100% 8,097.22 100% 产品种类 2020 2021 2022 点胶控制系统 75.84 80.97 83.16 通用运动控制器 63.32 63.25 65.42 驱动器 31.59 37.44 34.42 其他 23.88 21.78 12.03 其他业务 40.57 44.49 68.69 图表1：公司收入构成(万元)图表2：公司产品毛利率情况（%） 图表3：公司前五大客户情况(万元) 序号 2020年 2021年 2022年 客户 金额 占比 客户 金额 占比 客户 金额 占比 1 昆山佰易仪器 379.90 5.16% 苏州卓兆点胶 1,876.76 18.31% 苏州卓兆点胶 2,302.90 28.44% 2 东莞晨彩自动化 370.04 5.03% 东莞速瑞自动化 559.90 5.46% 上海矩子科技 460.25 5.68% 3 昆山鸿仕达 342.14 4.65% 东莞晨彩自动化 549.58 5.36% 东莞晨彩自动化 445.20 5.50% 4 东莞速瑞自动化 314.93 4.28% 昆山鸿仕达 508.77 4.96% 东莞速瑞自动化 392.47 4.85% 5 东莞纳声电子 280.80 3.81% 昆山佰易仪器 339.08 3.31% 昆山鸿仕达 213.32 2.63% 合计 1,687.80 22.93% 合计 3,834.10 37.40% 合计 3,814.14 47.10% ） 乐创技术的产品主要包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。一般用于电子制造设备自动化的生产过程控制。 点胶技术作为电子封装工业表面贴装技术，当前已广泛应用于电子制造生产中电子元件、组件、半成品及成品封装或组装，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车电子、新能源制造等。 图表4：公司主要产品介绍 主要产品 样式 直接应用设备 作用 点胶控制系统 高速点胶机 属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元 通用运动控制器 异型插件机 属于“上位控制”单元中的核心部件 驱动器 AOI（自动光学检查SPI（锡膏检测） 分为为伺服驱动器及步进驱动器两大类，与其配套的电机构成运动控制“执行机构” 2022Q2 公司收入按照终端应用分类，3C行业类是公司最核心产品，2020年以来3C类产品收入比重持续提升，2022年1-6月已占公司收入的66.48%；玩具饰品、包装业类是公司第二大类产品，但占比逐步下降，2022年1-6月占公司收入的16.47%；公司其他产品占比持续下降，2022年1-6月仅占7.40%，主要是因为公司逐步聚焦主营业务，贸易类业务持续减少。 公司的点胶控制系统、通用运动控制器、驱动器主要应用于电子产品制造设备，其中部分客户的设备应用于苹果公司及其EMS厂商相关电子产品的组装、FATP、SMT等环节的点胶、涂覆作业以及生产质量检测等。 2020-2022年1-6月苹果产业链相关产品的占比持续提升，2022年1-6月占比已上升至43.54%；公司当前第一大客户苏州卓兆点胶是苹果产业链供应商，随着公司与苏州卓兆点胶合作的加深，公司对苹果产业链的依赖程度正在持续增大。 按终端应用分类 2020 2021 2022年1-6月 收入 占比 收入 占比 收入 占比 3C行业 3,118.96 43.27% 5,268.21 51.74% 1,694.08 66.48% 玩具饰品、包装业 1,713.64 23.77% 2,252.48 22.12% 834.85 16.47% 汽车电子 99.72 1.38% 398.80 3.92% 189.82 3.75% 新能源制造 359.91 4.99% 340.86 3.35% 172.09 3.40% 集成电路半导体 141.98 1.97% 228.59 2.24% 126.88 2.50% 其他 1,773.99 24.61% 1,694.08 16.64% 374.97 7.40% 合计 7,363.94 100% 10,251.30 100% 8,097.22 100% 85.55% 7,348.22 72.16% 6,166.91 56.46% 43.54% 2,834.80 2,861.44 2,206.47 27.84% 1,041.28 14.45% 2020 2021 2022年1-6月 苹果产业链 非苹果产业链 苹果产业链占比 非苹果产业链占比 图表5：公司收入按终端应用分类情况(万元)图表6：公司收入按苹果产业链划分情况(万元/%) 截至2023年Q1，第一大股东为实际控制人、董事长赵钧，直接持有16.35%的股份；天健乐创和地坤乐创均为公司持股平台，赵钧为执行事务合伙人，间接控制19.86%的股份；赵钧共计控制公司36.21%的股份。 公司前十大股东中的上海矩子科技股份有限公司和苏州卓兆点胶股份有限公司均为公司的下游重点客户，其中卓兆点胶近两年已成为公司第一大客户，收入贡献比例明显高于其他客户。 佐誉志道由公司主承销商国元证券全资子公司管理。 图表7：2023Q1公司前十大股东情况 序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%） 股东性质 1 赵钧 5,918,000 16.35 实际控制人/董事长 2 成都天健乐创投资管理中心(有限合伙) 3,700,000 10.22 持股平台 3 成都地坤乐创投资管理中心(有限合伙) 3,490,000 9.64 持股平台 4 王鹏 1,672,332 4.62 自然人股东 5 上海矩子科技股份有限公司 1,500,000 4.14 公司核心客户 6 张春雷 1,466,000 4.05 自然人股东 7 苏州卓兆点胶股份有限公司 1,000,000 2.76 公司核心客户 8 孔慧勇 957,000 2.64 董事 9 国金佐誉志道(厦门)创业投资合伙企业(有限合伙) 900,000 2.49 主承销商全资子公司为执行事务合伙人 10 张小渊 780,000 2.16 董事 营业收入在2018-2021年实现加速增长，2022年宏观经济下行导致市场需求疲软进而致使营业收入出现下滑，2023年Q1营业收入实现回升。 净利润在2018-2021年实现增长，与营业收入走势基本一致，2022年收入下降导致净利润同步负增长；2023年Q1净利润同步回升。 公司毛利率和净利率整体保持增长势头。2022年公司毛利率达到70.76%，净利率增长至34.23%。毛利率处于高位主要是因为核心产品点胶控制系统的毛利率持续上升，2022年点胶控制系统毛利率提升至83.16%，公司在点胶控制系统细分领域里具有较好议价能力。 2018-2022年公司期间费用率得到较好控制，2022年公司期间费用率为40.05%，没有延续2019年以来的下降趋势。 图表8：公司营业收入情况（亿元）图表9：公司净利润情况（亿元） 10,251.30 7,363.94 8,097.22 5,865.07 6,112.84 39.21% 13.05% 20.47% 5.77% 4.22% -21.01% 2,015.82 2018 2019 2020 2021 2022 2023Q1 营业收入 同比增速 3,314.41 2,771.63 60.35% 110.38% 1,101.93 687.19 9.93% 1,575.44 7% 5.47% 560.85 -16.38% 2018 2019 2020 2021 2022 2023Q1 净利润 同比增速 42.9 图表10：公司毛利率及净利率情况（%）图表11：公司期间费用率情况（%） 57.16% 57.88% 64.83% 70.76% 47.64% 32.33% 34.23% 21.39% 11.72% 18.03% 2018 2019 2020 2021 2022 毛利率 净利率 46.28% 40.67% 40.77% 35.97% 40.05% 2018 2019 2020 2021 2022 研发支出方面，2018-2022年公司研发费用整体呈现增长，2022年研发费用1,593.58万元，较2021年小幅下降，但研发费用率提升至19.68%；公司自主研发新控制器和点胶控制系统新产品，同时又与成都信息工程大学和四川大学合作研发等。截至2022年末，公司拥有67项专利，29项发明专利。 营运能力方面，2018-2021年公司存货周转天数保持相对稳定，同时应收账款周转天数持续降低；但2022年存货和应收账款周转天数均出现大幅延长情况，这与公司客户需求出现下降有关，宏观经济波动致使市场需求疲软。 图表12：公司研发费用及研发费用率情况（万元）图表13：公司应收账款周转天数情况（天） 18.20% 1,697.82 15.60% 1,112.58 1,593.58 19.68% 915.24 1,243.77 16.89% 16.56% 2018 2019 2020 2021 2022 研发费用 研发费用率 93.55 87.10 93.66 72.72 57.30 2018 2019 2020 2021 2022 图表14：公司存货周转天数情况（天）图表15：公司经营活动现金流净额情况（万元） 525.39 276.48 202.48 211.30 179.35 2018 2019 2020 2021 2022 2,008.93 1,694.91 1,786.88 1,780.08 762.14 2018 2019 2020 2021 2022 行业分析 2.1所属行业及产业链 2.2工业自动化 2.3点胶控制系统 2.4通用运动控制器/伺服系统 2.5行业竞争格局 9 乐创技术主营业务为工业运动控制系统产品的研发、生产及销售。 根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为“I65软件和信息技术服务业”。根据《国民经济行业分类》 （GB/T4754-20