北交所个股研究系列报告：精密运动控制组件企业研究

鼎智科技（873593.BJ） 北交所个股研究系列报告：精密运动控制组件企业研究 1 公司基本情况 1.1主营业务 1.2产品介绍 1.3财务情况 2 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司成立于2008年，2021年在新三板挂牌，2023年在北交所上市，鼎智科技是上市公司江苏雷利（300660.SZ）的子公司。鼎智科技是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。 在国内市场，公司主要以直销的销售模式开拓市场；在海外市场，公司主要通过与当地经销商合作推广。2022年，公司境内收入占比为50.85%，境外收入占比为49.15%；直销收入占比为59.69%，经销收入占比为40.31%；医疗IVD领域的收入占比为61.78%，工业自动化领域的收入占比为36.20%。公司的主要客户有迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星、万孚生物、三诺生物、意大利SERVO、达安基因 等。 图表1：公司产品收入构成情况（%）图表2：公司产品毛利率情况（%） 项目 2020 2021 2022 线性执行器 65.07% 66.15% 61.34% 混合式步进电机 20.65% 19.62% 20.93% 直流电机 3.42% 7.18% 14.72% 音圈电机 10.59% 7.03% 1.66% 其他 0.28% 0.02% 1.35% 合计 100.00% 100.00% 100.00% 项目 2020 2021 2022 线性执行器 58.50% 60.63% 64.93% 混合式步进电机 42.10% 40.87% 42.55% 直流电机 26.61% 28.78% 42.36% 音圈电机 44.67% 43.18% 24.25% 其他 43.50% 74.07% 13.49% 合计 52.52% 53.24% 55.55% 图表4：公司前五大客户情况（万元） 图表3：公司境内外销售情况（%） 项目 2020 2021 2022 境内 62.34% 57.67% 50.85% 境外 37.66% 42.33% 49.15% 合计 100.00% 100.00% 100.00% 序号 2020年 2021年 2022年 客户 金额 占比 客户 金额 占比 客户 金额 占比 1 KOCOMOTIONUSA,LLC 1,585.0712.08% 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 1,464.62 7.54% SERVOTECNICAS.p.A. 3,691.12 11.59% 2 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 1,487.2511.33% BSCIndustries,Inc. 1,448.42 7.46% 西安天隆科技有限公司 2,936.41 9.22% 3 常州市聚光宇业机电有限公司 1,116.298.51% SERVOTECNICAS.p.A. 927.79 4.78% BSCIndustries,Inc. 2,487.48 7.81% 4 KOCOMOTIONGmbH 593.124.52% KOCOMOTIONGmbH 815.38 4.20% ZFACO.,Ltd 2,220.87 6.97% 5 ZFACO.,Ltd 373.142.84% AdaptasSolutions,LLC 646.40 3.33% 广州市达安医疗器械有限公司 1,508.23 4.73% 合计 5,154.8839.28% 5,302.61 27.30% 12,844.11 40.33% 图表5：公司的产品情况 产品类型 产品介绍 应用领域 产品图示 线性执行器 滑动丝杆线性执行器 滑动丝杆线性执行器是微特电机和滑动丝杆的组合，通过丝杆和螺母的相对滑动实现线性运动。该类产品采用混合式步进电机予以驱动，包括外部驱动式、贯通轴式和固定轴式三种驱动方式，机座尺寸范围为14mm-86mm，重复定位精度可达±0.01mm，最小导程分辨率可达0.0006mm，最大推力可达200KG，具有噪音低、寿命长等特点。 医疗设备、实验室设备、美容行业、3D打印设备 滚珠丝杆线性执行器 滚珠丝杆线性执行器是微特电机和滚珠丝杆副的组合。滚珠丝杆副在具有螺旋滚道的丝杆和螺母间装有滚珠作为中间传动件，在螺母上闭合的回路中循环滚动，使丝杆和螺母间的运动由滑动变为滚动，减小运动摩擦。该类产品采用混合式步进电机予以驱动，主要为外部驱动式，最小机座尺寸可达14mm，重复定位精度可达±0.005mm，使用寿命＞20,000小时，效率＞90%，具有高速运行、快速响应等特点。 半导体行业及工业自动化 永磁电机线性执行器 永磁电机线性执行器采用永磁电机作为驱动方式，包括外部驱动式、贯通轴式和固定轴式三种驱动方式，最小尺寸可达20mm，步长范围为0.00625mm-0.3333mm/步，电机最大推力可达115N。 即时检测设备、自动化行业、美容行业、实验室应用、空气进出口及阀门控制 混合式步进电机 公司混合式步进电机结构复杂，在力矩、速度、分辨率等方面性能优异，提供多种类型机型，机座尺寸范围为14mm-86mm，每种机座都有多种厚度可供选择，保持力矩范围为0.005-7.0Nm，转子惯量范围1.5-2800g.cm²，全系可选配行星减速箱和编码器，可提供不同尺寸的轴径孔，并可定制非标的轴端加工以及特殊结构，具有定位精准、体积小、力矩大的特点。 医疗检测自动化设备；工业自动化的自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制 直流电机 直流有槽电机 公司搭配铁芯绕组的直流有槽电机具有极高转矩密度，电机内置的多极转子可以提供强大的动态性能，机座尺寸范围为16mm-130mm，可以选配不同的长度，功率范围为30W-10KW。 医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼 直流无槽电机 公司直流无槽电机结构紧凑，可实现平稳的高低速转换、精准控制、高效率和功率密度，机座尺寸范围为16mm-42mm，功率范围为33W-120W，目前电机最大效率达到90%，转矩波动＜3%，调速范围大于200齿槽转矩＜额定转矩5%，适用于快速动作、功率较大的随动系统中。 音圈电机 公司音圈电机根据结构可分为标准圆形音圈电机、标准弧形音圈电机标准矩形音圈电机，技术水平先进，摩擦力＜50mN，迟滞力＜40mN，寿命＞30M，动态响应＜20ms。 光学、微电子及测量领域；医疗器械行业的呼吸机系统；半导体设备领域点胶机、引线键合机、PCB钻孔机、光刻机晶圆的取放以及元件检测等设备；航空领域的供氧个体面罩及供氧系统的呼、吸气阀的调节 2018-2022年，公司营业收入及扣非净利润持续高增长，公司成长性较好。2018-2022年，公司营业收入平均增长率为44.99%；2019-2022年，公司扣非净利润平均增长率为60.51%。2023年一季度，公司继续保持高增长，营业收入同比增长81.45%，扣非净利润同比增长48.94%。 盈利能力方面，公司毛利率、扣非净利率持续上升，且处于较高水平，公司盈利能力较强。2018-2022年，公司平均毛利率为52.54%。公司平均扣非净利率为27.07%。 2019年公司期间费用率较高的主要原因是，公司2019年发生股份支付560.75万元。 31,847.48 63.99% 37.49% 7,238.55 13,122.65 19,420.19 47.99% 13,263.06 7,868.97 8.71% 2018 2019 2020 2021 2022 2023Q1 营业收入（万元） 同比增长 66.76% 81.45% 10,057.70 79.76% 5,594.98 33.62% 3,556.03 48.94% 3,673.43 1,553.59 2,075.85 2018 2019 2020 2021 2022 2023Q1 扣非净利润（万元） 同比增长 57.34% 71.30% 图表6：公司营业收入情况图表7：公司扣非净利润情况 图表8：公司毛利率及净利率情况图表9：公司期间费用率情况 2018 2019 2020 2021 2022 毛利率 扣非净利率 21.46% 27.10% 26.38% 28.81% 31.58% 49.38% 55.39% 52.93% 52.12% 52.88% 2018 2019 2020 2021 2022 17.07% 21.16% 21.75% 23.17% 45.48% 整体来看，公司前期研发费用投入较小，2021、2022年研发费用增长较大，达到了1,500万元以上。截至2022年末，鼎智科技共拥有97项专利，其中发明专利9项。公司研发人员共有47人，占公司员工总人数比例为21.27%，公司研发团队人数占比较高；其中，本科及以下学历的研发人员有46人，占研发团队比例为98%。 从公司的资产周转情况来看，公司的存货周转天数均值为94天，处于较为合理的范围内；应收账款周转天数均值为56天，周转速度较快。另外，公司应收票据及应收账款账面价值规模较小，2022年在总资产中占比为10.09%，占比较小。近五年公司现金收入比持续上升，公司收现能力很好。 图表10：公司研发费用情况图表11：公司资产周转情况 1,503.26 1,528.99 5.19% 5.15% 675.78 391.53 408.30 2018 2019 2020 2021 2022 研发费用（万元） 研发费用率 4.80% 7.74% 5.41% 101 102 103 89 77 59 67 54 58 42 2018 2019 2020 2021 2022 存货周转天数(天)应收账款周转天数(天) 图表12：公司应收票据及应收账款情况图表13：公司现金收入比情况 0.37 0.37 0.25 0.15 0.14 23.04% 2018 2019 2020 2021 2022 应收票据及应收账款(亿元) 资产百分比 10.09% 18.71% 22.91% 24.67% 2018 2019 2020 2021 2022 94.57% 95.87% 99.63% 102.56% 109.67% 行业分析 2.1所属行业及产业链 2.2微特电机行业情况 2.3下游医疗器械行业发展情况 2.4下游工业自动化发展情况 2.5行业竞争格局 7 鼎智科技是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。 根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为“C38电气机械和器材制造业”。根据《国民经济行业分类 （GB/T4754—2017）》，公司所处行业为“C3813微特电机及组件制造”行业。 公司生产所需各种原材料主要有电机、定子组件、编码器、轴承、丝杆、滚珠丝杆等。其中，电机、定子组件、丝杆等占比较大，其价格与铜价、钢价关联密切。 微特电机产品已有数千品种，应用领域十分广泛，主要有机器人、汽车制造、家用电器、消费电子、医疗器械、视听设备、电动工具、武器装备、航空航天、工业自动化、空气净化设备等。 中游行业 驱动微特电机 控制微特电机 电源微特电机 下游行业 机器人汽车制造家用电器消费电子 医疗器械视听设备电动工具武器装备 航空航天工业自动化空气净化设备 上游行业 电机定子组件 编码器轴承 丝杆滚珠丝杆 图表14：微特电机产业链图 微特电机一般指功率在750瓦以下，机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机，简称微电机，全称微型特种电机。微特电机的应用十分广泛，几乎所有涉及控制、驱动的领域都需要用到微特电机。根据研究数据显示，2022年，全球微特电机市场规模约为408.10亿美元，我国