机械设备行业跟踪周报：推荐产业化加速的人形机器人板块；建议关注超跌的光伏设备和半导体设备

机械设备行业跟踪周报 证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 推荐产业化加速的人形机器人板块；建议关注超跌的光伏设备和半导体设备 增持（维持） 1.推荐组合：三一重工、中微公司、恒立液压、晶盛机电、先导智能、拓荆科技、柏楚电子、杰瑞股份、迈为股份、华测检测、奥特维、长川科技、精测电子、富创精密、芯源微、绿的谐波、杭可科技、海天精工、高测股份、新莱应材、奥普特、金博股份、华中数控、联赢激光、纽威数控、道森股份。 2.投资要点： 【机器人行业】人形机器人产业化进程加速，关注高壁垒&预期差两大主线投资方向 复盘2021年至今人形机器人行业，板块经历了四次上涨行情，每次上涨都由不同的催化因素启动，但 板块行情逐步收敛，选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化。往后来看，人形机器人行业仍有较多催化，如英伟达大会、特斯拉AIDay、Optimus定点及量产进展等，板块热度有望持续演化。产业化进程 2024年03月17日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 行业走势 方面，AI入局加快人形机器人产业化进程，2024年可能是人形机器人量产元年；汽车工厂为可能是最机械设备沪深300 先落地的应用场景，一方面系汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的 条件，另一方面汽车产业的自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。根据测算，到2030年特斯拉汽车工厂/全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将达到13/50万台。落地到投资方向，我们认为AI的入局让人形机器人软件得到解决，未来仍需关注国产硬件降本进程，核心关注丝杠和传感器两条投资主线：�传感器：力传感器环节重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。②丝杠：丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德、国机精工。 【机器人行业】：Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑。 3月13日晚FigureAI发布Figure01最新视频，视频中FigureAI就像之前OpenAI发布的ChatGPT一 样可以流畅与人类对话，可以识别视觉内看到的物品信息并做出与人类一样的合理推断，我们判断大概率在未事先编程情况下仅靠端到端学习实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，直观展示了“机器人是具身智能的最佳载体”这句话的含义，而这距离FigureAI与OpenAI合作仅仅只有13天（3.1日FigureAI公布获得OpenAI、英伟达等科技巨头6.75亿元融资）。 Figure01的超快迭代离不开创业团队的丰富经验：除了OpenAI加持下，天才老板及其团队正引领未 来。创始人Brett在科技领域有近20年的创业经验，26岁创立了基于AI的在线人才市场Vettery，被全 球最大的招聘公司TheAdeccoGroup以1.1亿美元收购；2018年创立了ArcherAviation，Brett将卖掉Vettery的全部资金“Allin”到Archer，2021年Archer以27亿美元估值在纽交所上市，2022年他卖掉Archer创立Figure。除了一直处于科技前沿，一直在在AllIn的老板，团队中还有来自波士顿动力、特斯拉、谷歌等全球巨头公司的骨干，共同引领世界。Figure让我们看到人形机器人软件端的迅速发展，未来只需AI迭代，硬件降本依旧是未来几年的主要矛盾，依然看好国内硬件供应链的性价比优势。建议关注丝杠&传感器等环节。 【工业车辆】1-2月叉车销量内/外销分别同比+5%/22%，关注后续大规模设备更新推进 1-2月叉车行业合计销量178737台，同比增长11%，其中国内销量113820台，同比增长5%，出口销量 64917台，同比增长22%。单2月叉车行业销量68042台，同比下降34%，出口26485台，同比下降 11%，销量增速下滑系春节基数影响。1-2月叉车行业销量延续增长趋势，我们判断系（1）仓储物流业下游景气度延续，2024年1月物流业景气指数52.7，仓储指数51.2，均仍位于扩张区间。（2）行业电动化趋势延续，一类车替代四�类车、国四替代存量国二设备趋势延续。外销增速亮眼，国产叉车海外竞争力兑现，份额提升带动销量增长。展望2024年Q1，（1）国内在环保政策收紧趋势下，国四柴油车替代存量国二及以下柴油车、高价值量锂电叉车渗透率提升，内销有望继续增长。（2）海外景气未见明显下行，国产龙头海外业务布局推进，份额提升驱动销量提升，我们判断行业销量有望维持稳健增长。国产龙头海外份额仅个位数，业务布局深化，渠道下沉带动份额提升，出口有望维持较高增速，为支持业绩增长主要动力。建议关注安徽合力、杭叉集团。 【光伏设备】：TOPCon0BB焊接量产工艺发布，看好新技术龙头设备商 0BB取消电池片主栅，组件环节用焊带导出电流，能够降低银耗、提升功率，TOPCon与HJT均可使用 0BB方案，近期奥特维发布TOPCon0BB焊接量产工艺，单片银耗降低10%&组件功率提升5W。不同于主产业链，设备的逻辑更加偏向于成长&技术迭代，硅片环节我们看好低氧单晶炉趋势，电池片环节看好HJT，组件环节看好0BB。光伏行业的每一轮周期核心驱动力都是技术迭代，技术成熟后盈利能力好，驱动行业进入大规模扩产阶段，随着产能集中落地，行业出现产能过剩&盈利能力下降，行业进入产能出清阶段，倒逼新技术的突破，实现降本增效，打开新一轮周期。当前市场对于低氧单晶炉和电池新技术的不敏感，来自于主产业链潜在的24年上半年亏损预期，但是追求更高功率&更低成本组件的追求，一定会倒逼低氧单晶炉&HJT&0BB等新技术的加速产业化。近期光伏设备行业估值回落到历史最低水平，当前大部分公司2024年估值处于20倍以下，建议重点关注。硅片环节推荐晶盛机电、高测股份，电池片环节推荐迈为股份，组件环节推荐奥特维。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 5% 2% -1% -4% -7% -10% -13% -16% -19% -22% -25% -28% 2023/3/172023/7/162023/11/142024/3/14 相关研究 《人形机器人行业跟踪报告：国内外人形机器人催化不断，如何把握2024年板块投资机会？》 2024-03-15 《1-2月叉车销量同比+11%，出口同比+22%表现亮眼》 2024-03-15 1/23 东吴证券研究所 内容目录 1.建议关注组合4 2.近期报告4 3.核心观点汇总4 4.行业重点新闻18 5.公司新闻公告19 6.重点高频数据跟踪21 7.风险提示22 2/23 东吴证券研究所 图表目录 图1：2月制造业PMI为49.1％，较上月降0.1pct21 图2：2023年12月制造业固定资产投资完成额累计同比+6.50%21 图3：12月金切机床产量5.92万台，同比+13.50%21 图4：2月新能源乘用车销量42.6万辆，同比-17.7%（单位：辆）21 图5：2月挖机销量1.26万台,同比-41.2%（单位:台）21 图6：2024年2月小松挖机开工29.0h，同比-61.48%（单位：小时）21 图7：2024年2月动力电池装机量18.0GWh,同比-18.10%（单位：MWh）22 图8：2024年1月全球半导体销售额476.3亿美元，同比+15.2%22 图9：2023年12月工业机器人产量41,980台/套，同比+3.40%22 图10：2023年12月电梯、自动扶梯及升降机产量为14.00万台,同比+10.23%（单位：万台） ..................................................................................................................................................................22 表1：建议关注组合4 3/23 东吴证券研究所 1.建议关注组合 表1：建议关注组合 所处领域建议关注组合 北方华创、中微公司、盛美上海、拓荆科技、华海清科、中科飞测、精测电子、长川科 半导体设备技、富创精密、芯源微、华峰测控、万业企业、新莱应材、华兴源创、英杰电气、汉钟精 &零部件机、至纯科技、正帆科技、赛腾股份、神工股份 光伏设备晶盛机电、迈为股份、捷佳伟创、奥特维、双良节能、帝尔激光、高测股份、金博股份、罗博特科、金辰股份 工程机械三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、浙江鼎力、杭叉集团、安徽合力、艾迪精密 油气设备中海油服、杰瑞股份、海油工程、中密控股、纽威股份、石化机械、博迈科 通用自动化怡合达、埃斯顿、绿的谐波、海天精工、秦川机床、国茂股份、创世纪、伊之密、华中数控、科德数控、纽威数控、华锐精密、华辰装备、欧科亿、国盛智科、新锐股份 锂电设备璞泰来、先导智能、杭可科技、赢合科技、东威科技、曼恩斯特、海目星、骄成超声、联赢激光、道森股份、利元亨、先惠技术 激光设备柏楚电子、锐科激光、杰普特、德龙激光 仪器仪表普源精电、鼎阳科技、坤恒顺维、优利德 检测服务华测检测、广电计量、谱尼测试、电科院、安车检测 轨交装备中国中车、中铁工业、思维列控、康尼机电 数据来源：Wind，东吴证券研究所整理 2.近期报告 【人形机器人行业】深度：国内外人形机器人催化不断，如何把握2024年板块投资机会？ 【工程机械行业】行业点评：1-2月挖机销量同比下降22%，大规模设备更新推进，期待更新周期启动 【叉车行业】行业点评：1-2月叉车销量同比+11%，出口同比+22%表现亮眼 【机器人行业】行业点评：Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑 【人形机器人行业】深度：国内外人形机器人催化不断，如何把握2024年板块投资机会？ 3.核心观点汇总 机器人行业：Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑 4/23 东吴证券研究所 事件：FigureAI首发OpenAI大模型加持的机器人demo，具身智能直观体现。 Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑：3月13日晚FigureAI发布Figure01最新视频，视频中FigureAI就像之前OpenAI发布的ChatGPT一样可以流畅与人类对话，可以识别视觉内看到的物品信息并做出与人类一样的合理推断，我们判断大概率在未事先编程情况下仅靠端到端学习实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，直观展示了“机器人是具身智能的最佳载体”这句话的含义，而这距离FigureAI与OpenAI合作仅仅只有13天（3.1日FigureAI公布获得OpenAI、英伟达等科技巨头6.75亿元融资）。财联社在新浪新闻中指出Figure01的机器人已经可以完全理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因，甚至可以对自身行为做出主观的评价。其实现最核心的地方在于OpenAI加持下的端到端，传统机器人根据人类设定好的规则逻辑行动，而 端到端则是模拟人类本身思考过程。以往的AI/机器人的决策逻辑是感知→判断→决策，大模型的加入让决策逻辑变成感知→决策。 在科创领域拥有丰富创业经验的Brett及其创始团队正引领世界：除了OpenAI加持下，天才老板及其团队正引领未来。创始人Brett在科技领域有近20年的创业经验，26岁创立了基于AI的在线人才市场Vettery，被全球最大的招聘公司TheAdeccoGroup以1.1亿美元收购；2018