机械行业周报：风光装机高增延续，人形机器人产业化有望加速

根据研报正文，我们得出以下结论：

1. 风光装机高增延续，人形机器人产业化有望加速。根据报告，2023年风电装机量有望快速提升，同时，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，这表明人形机器人产业化有望加速。
2. 机械行业近期观点：通用自动化、工程机械受益内需改善，有望23年复苏；看好风电装机量快速提升和新技术方向带来的设备投资机会；AI赋能+国产替代，助力机器人行业发展。报告中提到了多个细分行业的观点，包括通用自动化、工程机械、风电设备、机器人等。
3. 风电设备：风电装机同比高增，风电设备有望量利齐升。根据国家能源局，截至4月底风电装机容量379.66GW/同比+12.2%，1-4月国内新增风电装机14.2GW/同比+58.5%，单4月新增风电装机约3.8GW/同比+126%，增速再创新高。海外海风装机上限提升，国内海风深远化有望加速，未来远海风能将是主要海风贡献来源，风电零部件用量提升及技术升级环节将充分受益。关注海缆（受益标的东方电缆、起帆电缆）、轴承（推荐恒润股份、长盛轴承、五洲新春、新强联）等。
4. 机器人：特斯拉Optimus研究进展突出，人形机器人有望加速。特斯拉5月17日发布人形机器人Optimus最新进展视频，相较于22年10月首次亮相，最新机器人可以实现多个机器人同步独立向前流畅行走，手指关节能够灵活抓取鸡蛋等物品，马斯克表示未来Optimus数量有望超过100亿台。运动控制与感知能力成为重点突破方向，利好机器人运动零部件领域公司，AI运用也有望加速整个机器人行业产业化进程，推荐禾川科技、国茂股份、博实股份、亿嘉和，受益标的埃斯顿、丰立智能、鸣志电器、雷赛智能、双环传动、汇川技术、申昊科技、三花智控等。
5. 工程机械：4月开工率环比略降，挖机内销降幅收窄。根据央视财经最新数据，1-4月

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