投资要点
- 背景: 人形机器人行业处于快速发展阶段，2025年全球出货量预计达1.8万台，市场规模约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、科研教育等领域。宇树科技作为全球出货量领导者，其核心产品G1售价8.5万元，出货量超过5500台。
- 售价、成本与毛利率分析: G1基础版售价8.5万元，EDU版本售价16.9~30.9万元。预估基础版BOM成本4.16万元，毛利率40.7%；EDU版本毛利率63.5~66.7%。
- 供应链梳理: 电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆 LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微 3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）为外采成熟器件。
- 机器人主要零部件拆解:
- 关节系统: 全身23个关节，膝关节最大扭矩90N・m，手臂最大负载2kg。采用“电机-两极行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，中空内走线，设计紧凑。
- 电源系统: 13串锂电池，容量9000mAh，电量0.42kwh，续航约1~2小时，重量2.5kg。
- 控制系统: 基础版搭载瑞芯微3588，EDU版加装Orin NX提供100TOPS算力，芯片做防逆向处理。
- 感知系统: 头部集成大疆3D激光雷达+英特尔深度相机，搭配四麦阵列与5W扬声器。
- 线束设计: 关节中空走线 + 标准化接口，配备末端电容缓冲，全身线束不超过10m。
- 热管理: 仅主控板和髋关节配备风冷主动散热，膝关节配备均热板实现被动散热。
- 轻量化: 整机35kg，关节集成化减重，结构件以铝合金、工程塑料为主，仅小腿连杆用钢，拓扑优化充分，轻量化水平优秀，继续减重空间有限。
- 总结:
- 优秀的成本控制能力: 2025年前三季度人形机器人毛利率62.9%，G1基础版预估毛利率40.7%，高配版预估毛利率63.5~66.7%。
- 优秀的轻量化设计: G1质量仅35kg，通过关节高度集成化、中空走线优化、铝合金与工程塑料复合用材及拓扑镂空结构，实现极致轻量化，减重空间已较为有限。
- 保守的热管理设计: 整机以被动散热为主，仅主控板和髋关节采用主动风冷方案，连续工作时长1-2小时，热管理偏向轻量化与低成本取舍，难以支撑工业级连续作业。
- 有限的末端负载能力: G1自重35kg，单臂最大负载仅2kg，末端负载能力显著受限，制约工业场景拓展与复杂执行器适配。
- 工业人形亟需直线关节方案: 纯旋转关节在人形机器人轻量化约束下存在扭矩密度、刚性与持续出力短板，直线关节具备高推力密度、高刚性与自锁优势，是工业级高负载人形机器人的最佳方案。
- 硬件无壁垒，软件定胜负: G1核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，硬件层面无高壁垒；整机高动态运动与稳定性能核心源于自研运控算法，软件算法是宇树的核心竞争力之一。
- 投资建议: 关注关节模组（三花智控，拓普集团，恒立液压，震裕科技）、丝杠（双林股份、北特科技、五洲新春、兆丰股份、金沃股份）、减速器（美湖股份，中大力德、绿的谐波，斯菱股份，丰立智能，科达利，双环传动）、轻量化（恒勃股份，星源卓镁，旭升集团，爱柯迪，日盈电子，长盈精密）、电机（信质集团，恒帅股份，步科股份，鸣志电器，兆威机电，德昌电机）、传感器（安培龙，汉威科技，福莱新材，华培动力）、设备（均普智能，均胜电子）、股权投资（首程控股）。
- 风险提示: 人形机器人产业化不及预期，技术路线不确定风险，行业竞争加剧风险，商业化落地不及预期，技术进步不及预期等。
