宇树科技发布新款H2仿生人形机器人,核心性能持续迭代升级。H2亮点突出,在180cm身高下完成芭蕾、武术等动作,核心升级包括:1)拟人化升级,首次加入仿生脸,视觉更贴近人类;2)灵活度跃升,全身31个关节支撑精细动作;3)大尺寸机器人运动突破,能完成双脚离地旋转跳舞。运控算法和核心部件设计能力进一步展示,自研AI算法依托英伟达GPU加速,自研电机扭矩达360牛米,推出20自由度五指灵巧手。出货量领先,2024年全球市场份额达32.4%,机器狗年销量2.37万台,人形机器人交付超1500台,近期中标中移项目4605万元。宇树科技拟IPO上市,计划2025年Q4提交申请,有望借助资本市场巩固行业领先地位。风险提示包括产品细节差异、技术产业化不及预期、IPO进程不及预期及行业竞争加剧。