机器人行业周报：宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期

投资要点 行情回顾：本周（5月13日-5月19日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点。 宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期。5月12日，宇树发布人形智能体Unitree G1，身高 127cm ，体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h。G1拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空间：能实现原地平躺起身，以及腿部折叠，23-43个关节电机，最大关节扭矩120N.m。其中①单手臂5个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）； ②单腿6个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1个自由度。可加选3指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3指力控灵巧手7个自由度。 OpenAI发布GPT-4o，功能强大对话流畅。5月14日凌晨，OpenAI发布GPT-4o。具备以下特点:1）速度提升、价格下降：GPT-4o速度为GPT-4 Turbo的两倍，价格为其1/2，速率限制为其5倍。2）多模态能力提升：GPT-4o能够处理文本、音频、图像的任意组合输入，并产生任意组合输出。3）语言能力提升：GPT-4o能够以接近人类的反应能力对话，可以被随时打断，并且模拟情感反应，单词识别错误率比Whisper-v3显著降低。根据OpenAI给出的官网评测显示，GPT-4o的语音响应可以短至232毫秒，平均响应为320毫秒。 3）视觉、音频理解能力提升：GPT-4o在文本评估、语音翻译、M3Exam基准测试（用于多语言和视觉评估）中整体都优于GPT-4 Turbo。目前，GPT-4o的文本和图像功能已经在ChatGPT中开放使用，免费注册用户也可以体验该功能。 工信部与上海市政府在沪签署战略合作协议，为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。5月17日，工信部与上海市人民政府在沪签署战略合作协议。双方表示，将在先进制造业发展、创新载体建设、一流企业培育、工业领域设备更新、工业遗产保护利用等方面深化部市合作，加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，更好助力上海“五个中心”和现代化建设。市长龚正与工信部部长金壮龙出席签约活动，代表双方签署合作协议，共同为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。 全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”预发布仪式成功举行。 “OpenLoong”是上海人形机器人制造业创新中心倾力打造的全球首个全尺寸人形机器人开源社区，将上线开源全尺寸-强对标人的公版机软硬件设计方案、具身智能操作系统、人形机器人道场，为开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库，推动人形机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校、具身技术研发团队融入开源人形机器人生态。 川崎机器人公司首次展示其协作机器人。川崎上周在Automate展会上首次展示了其全新CL系列协作机器人，速度可达200°/s，重复性可达±0.02毫米。 机器人的有效负载能力和工作范围为3公斤/590毫米、5公斤/800毫米、8公斤/1300毫米和10千克/1000毫米。 三星停止自动驾驶汽车项目，转向机器人研究。近日，三星电子已停止自动驾驶汽车研究，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院（SAIT），已经将自动驾驶排除在研究项目之外，并将开发人员转移到机器人领域。 特斯拉FSD负责人离职，成立机器人创业公司。特斯拉人工智能团队的“规划、模仿学习和强化学习”部门的技术负责人Paril Jain近日从特斯拉离职，与Twitch和Cruise的联合创始人Kyle Vogt共同创立了一家名为The Bot Company的机器人创业公司。 融资动态：1）逐际动力完成新一轮融资，阿里巴巴入局。5月17日，通用机器人初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，杭州灏月参与本轮投资，杭州灏月是阿里巴巴的一致行动人公司，两家公司的股东持股情况一致。2）跨维智能完成战略轮融资，联想创投领投。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（5月13日-5月19日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期。5月13日，宇树发布人形智能体Unitree G1，身高 127cm ，体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h。 G1拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空间：能实现原地平躺起身，以及腿部折叠，23-43个关节电机，最大关节扭矩120N.m。其中①单手臂5个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）；②单腿6个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1个自由度。 AI驱动：模仿&强化学习驱动，接入机器人大模型UnifoLM； 灵巧手：可加选3指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3指力控灵巧手7个自由度； 视觉感知：3D激光雷达+深度相机，360°感测探知； 售价：9.9万元起（含税）。 4月中旬波士顿动力宣布入局电驱人形机器人，能够实现平躺状态原地起身，灵活度优越，宇树G1能够实现类似的动作，动作流畅，除了工业端（焊接场景应用），并且展现生活应用场景（例如锤碎核桃、烹饪、打开汽水瓶盖）。国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平。 图2：宇树科技G1拥有超大关节运动角度 图3：灵巧手结合力位混合控制，可实现精准操作 OpenAI发布GPT-4o，功能强大对话流畅。5月14日凌晨，OpenAI在官网正式发布了新旗舰模型GPT-4o，可跨视频、音频、文本进行实时推理，可以与用户跨音频、视频进行交流，例如让GPT-4o进行实时翻译、唱歌、做数学题、讲笑话等。 GPT-4o是一个多模态模型，可以在一个神经网络中输入和输出文本、视频、音频3种数据格式，根据OpenAI给出的官网评测显示，GPT-4o的语音响应可以短至232毫秒，平均响应为320毫秒。在MMLU的评测中，GPT-4o创下了88.7%的新高分，超过了Claude 3 Opus、Gemini Pro 1.5、Gemini Ultra 1.0等目前市面上著名大模型。目前，GPT-4o的文本和图像功能已经在ChatGPT中开放使用，免费注册用户也可以体验该功能。 GPT-4o的推出利好人形机器人智能化水平提升。人形机器人为具身智能的最佳载体，与Open AI合作的Figure AI以及其他人形厂商未来有望接入GPT-4o，人形机器人在人机交互能力层面将进一步提升，包括语音语义识别、视觉理解、语言输出能力等，人形机器人将更接近“人”。 图4：GPT-4o可通过摄像头观察周围并给出语言描述 图5：GPT-4o可完成实时翻译，响应速度极快 图6：与现有模型相比，GPT-4o在视觉和音频理解方面尤其出色 工信部与上海市政府在沪签署战略合作协议，为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。 5月17日，工信部与上海市人民政府在沪签署战略合作协议。上海市委书记陈吉宁，市委副书记、市长龚正与工信部部长金壮龙举行座谈。双方表示，将在先进制造业发展、创新载体建设、一流企业培育、工业领域设备更新、工业遗产保护利用等方面深化部市合作，加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，更好助力上海“五个中心”和现代化建设。金壮龙、龚正出席签约活动，代表双方签署合作协议，共同为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。 全球首个全尺寸人形机器人开源社区 “OpenLoong” 预发布仪式成功举行 。 “OpenLoong”是上海人形机器人制造业创新中心倾力打造的全球首个全尺寸人形机器人开源社区，将上线开源全尺寸-强对标人的公版机软硬件设计方案、具身智能操作系统、人形机器人道场，为开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库，推动人形机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校、具身技术研发团队融入开源人形机器人生态。同时，该社区也将为全球人形机器人开发者提供技术研讨、信息交流的舞台，通过多元化的内容形式，汇聚人形机器人领域各方人才的智慧力量，加快各国界开发者间的交流互动与思想碰撞，助力产业链上下游的深度融合与协同发展，带动人形机器人技术的快速创新与蝶变。 川崎机器人公司首次展示其协作机器人。川崎机器人（美国）公司上周在Automate展会上首次展示了其全新CL系列协作机器人，新型协作机器人的速度可达200°/s，重复性可达±0.02毫米（0.0007英寸）。机器人的有效负载能力和工作范围为3公斤/590毫米（6.6磅/23.2英寸）、5公斤/800毫米（11磅/31.5英寸）、8公斤/1300毫米（17.6磅/51.2英寸）和10千克/1000毫米（22磅/39.3英寸）。川崎机器人总裁Seiji Amazawa表示，川崎的目标是利用工业自动化，为客户带来几乎无限的可能性，而自动化展示将有助于强化这一点 。 三星停止自动驾驶汽车项目，转向机器人研究。近日，三星电子已停止自动驾驶汽车研究，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院（SAIT），已经将自动驾驶排除在研究项目之外，将开发人员转移到机器人领域，作为三星中长期发展的一部分。自三星电子去年成功完成200公里路段的“无人驾驶”，并开发自动驾驶汽车的半导体、显示器和传感器等相关技术以来，业界的反应不一。然而，由于开发难度超出预期、缺乏商业利润等原因，全球企业一再放弃完全自动驾驶，这也影响了三星的决定。 特斯拉FSD负责人离职，成立机器人创业公司。特斯拉人工智能团队的“规划、模仿学习和强化学习”部门的技术负责人Paril Jain近日从特斯拉离职。Jain在特斯拉工作了九年，是公司自动驾驶项目的重要成员，他最近领导的团队负责“构建可扩展至汽车和人形机器人平台的自动驾驶基础模型”、“利用数百万英里的驾驶数据和干预信息构建鲁棒可扩展的端到端学习自动驾驶系统”等等关键工作。离开特斯拉后，Jain与Twitch和Cruise的联合创始人Kyle Vogt共同创立了一家名为The Bot Company的机器人创业公司。 3融资动态 逐际动力完成新一轮融资，阿里巴巴入局。5月17日，通用机器人初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，杭州灏月企业管理有限公司参与本轮投资，双方将共同推动以通用人形机器人为代表的具身智能的发展，以持续的技术创新打造机器人产品，开拓可商业化落地的应用场景。杭州灏月是阿里巴巴（中国）网络技术有限公司的一致行动人公司，两家公司的股东持股情况一致：淘宝（中国）软件有限公司持股57.5947%、浙江天猫技术有限公司持股35.7470%、ALIB