机器人行业周报：宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期

本周（5月13日-5月19日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点。宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期。其中①单手臂5个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）；②单腿6个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1个自由度。可加选3指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3指力控灵巧手7个自由度。OpenAI发布GPT-4o，功能强大对话流畅。GPT-4o能够处理文本、音频、图像的任意组合输入，并产生任意组合输出。3）语言能力提升：GPT-4o能够以接近人类的反应能力对话，可以被随时打断，并且模拟情感反应，单词识别错误率比 Whisper-v3显著降低。目前，GPT-4o的语音响应可以短至232毫秒，平均响应为320 毫秒。3）视觉、音频理解能力提升：GPT-4o在文本评估、语音翻译、M3Exam基准测试（用于多语言和视觉评估）中整体都优于GPT-4 Turbo。目前，GPT-4o的文本和图像功能已经在ChatGPT中开放使用，免费注册用户也可以体验该功能。