人形机器人产业催化频现
- 大额采购陆续登场：智元机器人和宇树科技中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.2405亿元；优必选中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目，为全球最大订单。
- 两大龙头推出重大资本市场操作：智元机器人通过持股平台取得上纬新材控制权，交易总价款约21亿元；宇树科技开启上市辅导。2025年以来，产业股权融资事件密集，京东、腾讯等巨头通过战略投资深度绑定产业链。
- 机器人盛会接连举办：2025世界人工智能大会和世界机器人大会分别于上海和北京举办，人形机器人参展数量创同类展会之最。
核心零部件：关节执行器模组配置方案逐步成形
- 国内外主流人形机器人的关节模组配置：特斯拉采用“旋转+线性”混合方案，以线性关节提升重载部位推力密度；中国厂商以“旋转关节为主、线性关节为辅”的路线，通过准直驱简化结构降低成本。
- 电机：无框力矩电机使用最多，直流无刷空心杯电机是灵巧手解决方案的首选。
- 丝杠：行星滚柱丝杠优势明显，高负载行星滚柱丝杠在承担机器人自重和动态负载的关节中普遍采用。
- 减速器：谐波减速器+行星减速器的配置成为主流，特斯拉、宇树和智元均采用此方案。
核心零部件：部分传感器国产替代水平待提升
- 力/力矩传感器：中国企业在IMU、机器视觉领域具备相当科研实力和产业基础，但六维力传感器、柔性传感器等发展仍处早期阶段，部分依赖进口。
- 视觉传感器：各企业方案路径并存，特斯拉采用纯视觉方案，小米CyberOne采用itof+rgb方案，优必选采用多目视觉方案，宇树采用头部3D激光雷达+深度相机方案。
- 惯性测量单元（IMU）：是人形机器人实现姿态感知、运动控制与自主平衡的核心传感器，芯动联科、华依科技、明皜传感等上市公司在IMU技术方面处于领先地位。
- 触觉传感器：柔性触觉传感器处于研发和小批量应用阶段，汉威科技、福莱新材、晶华新材等上市公司布局该领域。
链主引领，配套企业浮出水面
- 宇树链：强调高性价比与场景落地，产品演进遵循“四足-人形-开源生态”的阶梯式路径。供应商/合作伙伴包括双林股份、曼恩斯特、道通科技等。
- 智元链：开源生态与模块化设计，打造全栈开源机器人平台。产品线包括远征系列（工业、商业场景）和灵犀系列（消费级应用）。供应商/合作伙伴包括柯力传感、蓝思科技、宁波华翔等。
行业重点ETF及上市公司
- 重点ETF：国证机器人产业指数和中证机器人指数成分股中均包括不少活跃的人形机器人概念股，建议重点关注挂钩国证机器人产业指数的ETF，如机器人ETF易方达和机器人50ETF。
- 重点上市公司：三花智控、拓普集团、绿的谐波、中大力德、贝斯特、双林股份、长盛轴承、步科股份、雷赛智能、卧龙电驱、曼恩斯特、奥比中光、天准科技、汉威科技、福莱新材、晶华新材等。
风险提示
- 人形机器人量产不及预期；
- 人形机器人核心零部件国产化进程不及预期；
- ETF市场波动风险。
