核心结论
- 4月智能化边际变化：原生L4与大模型软硬件深度共振。政策端北京、长沙两地自动驾驶条例正式施行，工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强标报批稿，拟于2027年1月1日实施。小鹏第二代VLA天玑AIOS 6.1.0全量推送，新车GX按L4标准开发并搭载至高3000TOPS算力；吉利汽车首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车Eva Cab，基于L4级AI数字架构并融合WAM世界动作模型；特斯拉马斯克晒出HW5.0芯片实物，单颗有效算力为现款双SoC HW4.0约5倍，特斯拉Robotaxi新开达拉斯和休斯顿两城。
- 4月智能化催化：关注理想L9Livis上市交付与比亚迪全民智驾2.0发布。理想L9Livis已于北京车展亮相，搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS，计划5月15日上市交付；比亚迪明确将于5月正式发布全民智驾2.0战略，主打普惠高阶智驾与无图NOA全国覆盖。
- 投资建议：继续坚定看好2026年L4RoboX主线！B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】。
- 下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏集团；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。#其他无人车视角：矿卡：希迪智驾（拟上市：易控智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）。
- 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等。
- 风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。
一、AI智能汽车投资框架
- 一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望）
- 一张图看懂汽车智能化投资节奏（思维方式转变）
- 2026-2030年智能化的产业节奏预判：技术—成本—运营（政策）共振推动RoboX商业化。RoboX商业化需要天时地利人和，技术是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取是前期最关键）。最终是看【体验】。
- 2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总：2026年或是Robotaxi大年！以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi！放量可期！
- 2026年L4RoboX的定价体系：AI时代对互联网时代的颠覆在于【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！
- 一张图梳理RoboX产业链投资图谱：类似PC/移动互联网，智能车产业链利润分配：芯片-智驾技术提供商（含算法-数据）-用户运营商，这三个环节预计会成为产业链微笑曲线的两端，其他环节是普通硬件生产商或管理角色。
二、L4RoboX月度跟踪
- 特斯拉Robotaxi进展跟踪：特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀：从2025年6月推出带人类监管的服务起步，快速完成车队注册与服务区域多轮扩容，并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务，体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快；技术侧同步强化，FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力，同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上，除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点，并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景；硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进；在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。
- 特斯拉& Waymo Robotaxi运营面积：特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里，扩建后面积提升至243平方英里。Waymo的运营面积拓展呈现“多区域分步扩容”特征。在旧金山，23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区，24年5月拓展至圣马特奥以北的全市区域，11月进一步获准进入圣塔克拉拉县；在奥斯汀，24年10月初始运营面积37平方英里，25年7月扩容至90平方英里；同时还在洛杉矶（25年2月）、硅谷（25年3月）、凤凰城（24年6月）等区域同步拓展。
- Waymo/Tesla Robotaxi拓展新城：Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动叫车服务。特斯拉于2026年4月18日正式宣布其无监督Robotaxi服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线，并同步公开了初期的地理围栏地图。2026年2月24日，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务，使其运营的商业大都市区总数达到10个。
- 特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长：特斯拉：奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势；湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年4月25日，奥斯汀可发现车队规模98辆（其中无人监管车辆规模19辆），湾区可发现车队规模538辆，达拉斯可发现车队规模2辆，休斯顿可发现车队规模2辆，合计640辆。Waymo：布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这10个区域。截至2025/12/11，奥斯汀官方车队规模3067辆。整体来看，特斯拉Robotaxi布局区域相对更少，但在单一区域（湾区）呈现更强的“跃升式扩张”特征；Waymo布局区域更广，且主力区域（奥斯汀）规模增长更连续、更稳定。
- 特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪：特斯拉：FSD V12推出后，特斯拉FSD（受监督的）里程数加速增长，截至2026/4/25，特斯拉FSD（受监督的）里程数累计已达到98亿英里。Waymo：截至2025年9月，Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里，其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。
- 特斯拉接管率：特斯拉辅助驾驶系统的“1次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。
- Waymo日活/月活数跟踪：基于Waymo Android & IOS双平台统计。日活：2026/4/17，Waymo DAU达到10.8万人。月活：2026年3月，Waymo MAU达到175万人，同环比分别+35.5%/+0.03%。
- Robotaxi智能化4月大事件汇总
三、L2-L3智能化C端月度跟踪
- 乘用车最新年度预测数据：预测2026全年实现2200万辆零售销量，同比-3.2%。
- 2025年1-12月城市NOA渗透率变化
- 分车企月度城市NOA销量变化：小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆，环比+24.4%；问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆，环比+19.3%；理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆，环比+34.0%；Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆，环比+3.2%。
- 分车企月度城市NOA渗透率变化：小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%，环比+5.0pct；问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%，环比+1.1pct；理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%，环比+0.1pct；Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%，环比-0.7pct。
- 新能源渗透率跟踪：批发口径新能源渗透率48.1%
- 自主品牌市占率跟踪：零售口径环比+6.5pct
- L2-L3智能化C端3月大事件汇总：政策端工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿；小鹏：小鹏第二代VLA天玑AIOS6.1.0全量推送；吉利：吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车；地平线：地平线HSD V1.6正式发布；理想：理想L9Livis亮相北京车展；黑芝麻：黑芝麻车展发布华山A2000旗舰芯片家族及FAD天衍L3平台。
四、智能化终端体验跟踪
- 1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果
- 智能化路测体验维度的【不可能三角】：丝滑拟人程度、全场景能力、应急处理能力
- 智能化路测模型维度的【不可能三角】：纵向比较：基于固定路线的小鹏智驾路测变化
- 车企智驾软件版本迭代更新汇总
五、智能化供应链跟踪
- 车灯赛道：DLP智能灯光硬件部分装配率环比提升，DLP/ADB车灯渗透率分别为2.66%/17.08%，环比+0.20pct/+2.43pct。DLP车灯一般应用于较高价格带车型，ADB车灯20-25万/25-30万/30-35万/35万以上车型ADB车灯配置率分别为27.71%/68.20%/22.03%/48.65%。
- 空气悬挂/天幕玻璃赛道：空气悬挂装配率环比提升,天幕玻璃装配率环比提升。空气悬挂作为汽车底盘系统高端配置，能较大提升驾驶舒适感，装配车型较少，12月渗透率为36.28%，环比+4.27pct；天幕玻璃主要应用于新能源汽车，12月渗透率为39.03%，环比+1.95pct。
- HUD/激光雷达赛道：HUD渗透率为27.14%，环比+2.18pct，HUD仍以中高端车型搭载为主，35万以上车型HUD渗透率达到74.48%。激光雷达开始向20万以下车型下探，但当前绝大部分还是在理想、蔚来、问界等新势力高端车型中装配。总体来看，激光雷达12月渗透率为30.27%，环比+4.02pct。
- 线控制动赛道跟踪：12月新车线控制动渗透率环比提升，1BOX产品渗透率环比提升，2BOX产品渗透率环比提升。2025年12月线控制动渗透率为93.7%，环比+3.57pct，1BOX产品渗透率74.3%，环比+2.54pct。线控制动展现国产化趋势。
六、盈利预测与风险提示
- 智能汽车个股盈利预测汇总
- 风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。
