汽车智能化月报系列（二十五）：特斯拉即将启动Robotaxi试运营，小鹏G7搭载图灵AI芯片和AR-HUD

行业新闻

• 自动驾驶商业化进展：特斯拉将在德州启动Robotaxi试运营，Waymo扩大旧金山湾区自动驾驶出租车服务范围，文远知行与Uber、迪拜RTA合作部署商业化Robotaxi服务。
• L2级驶强制性国标制定：工信部主导L2级驶强制性国标制定，以提升产品安全性能和道路交通整体安全水平。
• 新车发布及技术亮点：小鹏G7开启预定并预售，搭载图灵AI芯片和AR-HUD；广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆在广州和深圳开启公开道路测试；小马智行第七代自动驾驶系统车辆在广州和深圳开启公开道路测试。
• 芯片及解决方案：黑芝麻智能亮相2025香港车博会，展示“芯”实力；元戎启行VLA模型量产在即，年内上车五款车型；小马智行第七代无人驾驶Robotaxi亮相2025香港车博会。
• 合作与出海：Uber与Wayve合作在英国开展自动驾驶出行服务试点项目；小马智行第七代Robotaxi丰田铂智4X亮相2025中国香港车博会；佑驾创新获上汽大通定点，扩张出海版图。

高频核心数据更新

• 传感器：800万像素摄像头占比持续提升，2025年4月乘用车前视摄像头渗透率65.8%，其中800万像素占比32.9%。
• 域控制器：英伟达驾驶芯片占比提升，2025年4月乘用车驾驶域控渗透率24%，其中英伟达芯片占比57%。
• 激光雷达：激光雷达市占率持续提升，2025年4月乘用车激光雷达渗透率8%。

智能驾驶

• L2级以上功能渗透率：标配L2级以上功能的乘用车渗透率4月同比+4.3pct，2025年4月乘用车行业L2级以上渗透率为24.3%。
• 传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达4月渗透率分别为65.8%、55.8%、8.2%。
• 域控制器：乘用车自动驾驶域控制器渗透率2025年4月为24.2%。

智能座舱

• 大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升：10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器4月渗透率分别为85.6%、51.4%、18.2%、32.2%。

智能网联

• OTA、T-BOX：OTA、T-BOX4月渗透率分别为76.3%、62.7%。

投资建议

• 整车：小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。
• 零部件：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。

风险提示

• 汽车供应链紧张风险。
• 销量不及预期风险。