人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途

量产元年，明日在途 ——人形机器人产业2025年度投资策略 人形机器人研究院 01 证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2024年12月19日 *请务必阅读最后一页免责声明 核心观点 人形机器人行业大趋势已定，硬件趋向收敛，软件训练开启，2025年将是人形机器人量产元年。 量产预期： •2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。 •短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。 •中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。 •远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景。 投资建议： •（1）短期：海外公司产品定型及量产将近，看好国内配套产业链。 中长期：看好国内人形机器人产业链崛起、科技巨头引领下全球机器人生态共建，重视人形机器人产业链长期投资价值。 •（2）软件：关注具身智能技术突破性成果、人形机器人大脑及小脑环节。 •（3）硬件：关注人形机器人与工业机器人产业相比的增量环节：更精密的传感器、更高扭矩密度的电机、更高能量密度的电池、更轻量化的材料。 风险提示： 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 01 02 03 04 05 06 目录 行情复盘：六轮上涨，催化密集 CONTENTS 短板补齐：AI赋能，智启新程进程加速：资本入局，政策加持未来展望：量产将近，蝶变之始投资建议 风险提示 01. 行情复盘 证券研究报告 3**请请务务必必阅阅读读最最后后一一页页免免责责声声明明 •2022年至今，A股人形机器人板块经历了六轮行情波动。过去两年人形机器人板块主题投资特征显著，其中，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人产业化进程持续深化是行情的主要驱动力，人工智能加速发展、政策出台为重要催化剂。 图表1：2022年至今，人形机器人板块迎来六轮行情 22.11.30 23.1.18工信部23.5.16黄仁勋预印发“机器人+言具身智能是下一行动方案”波人工智能浪潮 23.11.2工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》 ChatGPT发布 24.3.18英伟达发布人形机器人 24.2.23Figure通用基础模型 AI获48亿元融 资，合作OpenAI 24.10.28重庆发布机器人行动计划 24.11.15华为与16家企业签订合作框架 24.11.28特斯拉三代灵巧手更新 22.10.01Optimus原 22.6.03马斯克预型机首次发布，设计原告9月AIDay将发 布T-Bot原型机 23.5.17OptimusGen1首次展示实景双足行走 23.9.24OptimusGen1运控能力显著提升 23.12.13 Optimus 24.1.16 理及零部件构成公布 Gen2首秀OptimusGen2 展示叠衣服技能 24.10.10特斯拉We,Robot活动人形机器人惊艳亮相 24.12.10 OptimusGen2 盲走视频 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 注：指数差值=人形机器人指数-上证指数；人形机器人指数由50支人形机器人概念股组成，采取等权重构建，相较上证指数涨跌幅以2021/01/04收盘价为基准； 资料来源：wind，工信部，TeslaOptimus官方社交媒体，马斯克社交媒体，澎湃新闻，36氪，2023ITF大会4，重庆市政府，新浪财经，民生证券研究院 证券研究报告 *请务必阅读最后一页免责声明 2022-04-26 2022-05-13 2022-05-27 2022-06-13 2022-06-27 2022-07-11 2022-07-25 2022-08-08 2022-08-22 2022-09-05 2022-09-20 2022-10-11 2022-10-25 2022-11-08 2022-11-22 2022-12-06 2022-12-20 2023-01-04 2023-01-18 2023-02-08 2023-02-22 2023-03-08 2023-03-22 2023-04-06 2023-04-20 2023-05-09 2023-05-23 2023-06-06 2023-06-20 2023-07-06 2023-07-20 2023-08-03 2023-08-17 2023-08-31 2023-09-14 2023-09-28 2023-10-20 2023-11-03 2023-11-17 2023-12-01 2023-12-15 2023-12-29 2024-01-15 2024-01-29 2024-02-20 2024-03-05 2024-03-19 2024-04-02 2024-04-18 2024-05-07 2024-05-21 2024-06-04 2024-06-19 2024-07-03 2024-07-17 2024-07-31 2024-08-14 2024-08-28 2024-09-11 2024-09-27 2024-10-18 2024-11-01 2024-11-15 2024-11-29 0 指数差值（右轴）人形机器人指数（左轴）上证指数（左轴） 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 •（1）概念萌芽与赛道建立：2022/04/29~2022/08/18，超额涨幅69.6%（相对上证指数）。2022年6月03日，马斯克预告9月AIDAY将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机。市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，但9月发布的Optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。 •（2）大模型热潮激发：2022/12/30~2023/2/10，超额涨幅14.8%。2022年11月30日，OpenAI发布ChatGPT。AI大模型的发展能够为人形机 器人智能化提供强大的技术支持，激发市场对于人形机器人落地应用的积极预期。 •（3）具身智能推动：2023/5/16~2023/7/4，超额涨幅35.2%。2023年5月16日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在2023年ITF大会上提出具身智能是AI的下一个浪潮，次日，OptimusGen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。 •（4）政策发布与产业化预期推动：2023/10/24~2023/11/21，超额涨幅18.5%。2023年11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人产业顶层设计出台，12月13日，特斯拉重磅发布OptimusGen2。市场基于人形机器人的小规模量产预期，重点关注具备高壁垒的行星滚珠丝杠、减速器、六维力传感器等核心零部件环节及轻量化材料环节。 •（5）海内外事件催化：2024/2/6~2024/3/20，超额涨幅30.6%。2024年1月16日，特斯拉展示2代机器人硬件方案对复杂操作的完成度，2月23日，FigureAI获微软、OpenAI等科技大厂6.75亿美元融资，英伟达发布其首个人形机器人通用基础模型。性能提升、海内外板块投融资活跃、科技大厂积极布局人形机器人赛道等事件形成催化，在年后回暖的情况下推动此轮行情。 •（6）海外量产临近，本土蓄势待发：2024/9/24~2024/12/12，超额涨幅95.2%。海外方面，2024年10月10日，数台人形机器人亮相特斯 拉”We,Robot”发布会，硬件结构趋向完善，马斯克此前提出特斯拉人形机器人将在2025年实现小规模量产，市场预期供应链定点将在小规模量产前完成。国内方面，11月15日，华为成立的具身智能创新中心正式运营，并与16家企业签订合作备忘录，本土人形机器人产业链进展加速，板块进入扩散期。 •2022年以来，A股市场对于人形机器人板块的投资主要集中于硬件板块。从细分赛道来看，随着市场对人形机器人产业研究的深化，人形机器人产业细分板块的投资由下游本体/关节总成向上游核心零部件/材料/制造设备延伸。 图表2：人形机器人相关硬件标的历史涨跌幅 板块 代码 标的 22/4/27- 22/8/18 22/12/30-23/2/8 23/4/28- 23/7/4 23/10/25- 23/11/20 24/2/5- 24/3/20 24/9/24- 24/12/12 板块 代码 标的 22/4/27- 22/8/18 22/12/30- 23/2/8 23/4/28- 23/7/4 23/10/25- 23/11/20 24/2/5- 24/3/20 24/9/24- 24/12/12 执行器总成 601689.SH 拓普集团 86% 22% 53% 19% 27% 45% 电机电控 688160.SH 步科股份 195% 39% 130% 32% 57% 84% 002050.SZ 三花智控 113% 27% 27% 11% 17% 43% 688698.SH 伟创电气 87% 17% 48% 34% 23% 119% 电机材料 600111.SH 北方稀土 15% 13% -2% 3% 25% 39% 688320.SH 禾川科技 195% 20% 47% 47% 31% 131% 300748.SZ 金力永磁 82% 16% 7% 20% 17% 97% 300124.SZ 汇川技术 34% 1% 8% 0% 10% 41% 减速器 002896.SZ 中大力德 134% 28% 95% 25% 48% 53% 002979.SZ 雷赛智能 65% 19% 23% 18% 52% 83% 002472.SZ 双环传动 117% 23% 45% 18% 29% 40% 605555.SH 德昌股份 14% 21% -8% 27% 31% 45% 002850.SZ 科达利 41% 14% -3% 14% 40% 43% 300607.SZ 拓斯达 77% 19% 21% 26% 39% 267% 688017.SH 绿的谐波 169% 47% 31% 43% 26% 108% 301525.SZ 儒竞科技 11% 22% 39% 98% 13% 48% 28% 27% 45% 688279.SH 峰岹科技 57% 11% 71% 13% 28% 51% 300258.SZ 精锻科技 154% 14% 72% 22% 15% 204% 50% 20% 8% 12% 49% 67% 002031.SZ 巨轮智能 69% 48% 2% 60% 48% 105% 603920.SH 世运电路 165% 27% 40% 28% 41% 92% 丝杠 300580.SZ 贝斯特 61% 17% 16% 51% 59% 129% 灵巧手 300660.SZ 江苏雷利 323% 45% 81% 17% 82% 78% 603009.SH 北特科技 19% 14% 32% 16% 39% 140% 603728.SH 鸣志电器 177% 48% 34% 23% 33% 137% 300100.SZ 双林股份 30