人形机器人行业2026年度策略：展望量产新时代，聚焦优质零部件供应商

机械行业回顾

2025年，机械行业整体表现优异，涨幅在申万一级行业中排名第六，主要子板块如通用设备、专用设备等均表现良好。专用设备子行业涨幅41.93%，位列第二。回顾2025年，机器人板块营收稳定，但净利润稍逊，反映行业尚处成长期。工控设备营收稳步增长，盈利韧性较强。

人形机器人行业展望

人形机器人行业目前处于早期，量产初期主要受益零部件供应商。海外机器人巨头部分零部件仍需向国内采购，因此2026年应重点关注零部件厂商。人形机器人产业链包括上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节。上游零部件如丝杠、电机和减速器占比较高，其中行星滚柱丝杠性能优异，长期是最佳传动解决方案。

核心零部件分析

• 丝杠：丝杠是核心机械传动元件，滚珠丝杠应用最广，行星滚柱丝杠性能更优，但量产难度大。丝杠成本占比最高，为19%。特斯拉Optimus预计使用14根丝杠，其中至少8根为高标准行星滚柱丝杠。预计2030年人形机器人带来的行星滚柱丝杠市场规模达6.75亿元，手部丝杠市场规模为7.72亿元。
• 减速器：减速器是连接动力源与执行结构的中间结构，影响机械系统效率与精度。谐波减速器结构简单紧凑，RV减速器承载能力强，行星减速器结构简单，效率高。三类减速器各有优劣，无明显替代关系。人形机器人领域以谐波减速器为主，预计用量为25-35个（双足式机器人）或13-20个（轮式机器人）。
• 轻量化：轻量化是人形机器人重要发展方向，可提升续航能力、缓解散热压力、降低对零部件性能依赖、提升灵活度与实用性。轻量化材料包括铝合金、镁合金、高性能工程塑料和碳纤维复合材料，其中PEEK材料性能优越，有望成为最终选择。
• 灵巧手：灵巧手是人形机器人的拟人化核心，价值占比可观。特斯拉、Figure等厂商在新一代产品中对手部环节革新重视，变化带来的机遇较大。特斯拉第三代灵巧手自由度达22个，Figure 03灵巧手采用全新传感器套件和手部系统，具备精细操作能力。

投资建议

关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外头部企业合作较多的厂商。建议重点关注三花智控、新坐标、绿的谐波等企业。建议关注浙江荣泰、奥比中光、美湖股份等优质零部件供应商。

风险提示

人形机器人产业化进程不及预期；核心部件降本进程不及预期；新产品落地进度不及预期；新产能建设不及预期；行业竞争加剧；地缘政治风险。