机器人行业周报：总书记考察上海科技创新成果展，雷赛智能发布最新机器人产品

投资要点 行情回顾：本周（11月27日-12月3日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨0.5%，跑赢沪深300指数约2.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点；国证机器人指数上涨1.3%，跑赢沪深300指数约2.8个百分点，跑赢创业板指约1.9个百分点。 总书记考察上海科技创新成果展，傅立叶人形机器人亮相。11月28、29日，习近平总书记在上海市考察调研，参观了傅立叶人形机器人GR-1，并关切国内人形机器人产业生态的建立、核心技术和应用场景的突破情况。 人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》。在人形机器人专利领域，我国实现全面领跑，专利申请数量全球第一。其中优必选科技在人形机器人有效专利数量上实现全球第一。 雷赛智能发布FM1高密度无框电机与驱动系统、CD系列机器人专用伺服驱动器。FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺，拥有高密度、小尺寸、强匹配三大核心优势，转矩密度高于同行15%，功率密度高于同行20%，最小电机25mm、重50g，总体上达到世界一流技术水平。CD系列机器人专用伺服驱动器具有体积小重量轻、功率密度大等众多优点，系列有3种标准的外径尺寸，根据额定电压和电流分为4个型号，可以根据机器人客户的应用场景，灵活定制尺寸、参数和性能。 青岛新建48亩机器人产业园。产业园预计包括11栋生产厂房，项目总用地面积32372㎡，容积率1.52，建筑密度41.71%，总建面近5万平方米，主要容纳工业生产，项目落成之后，将加速产业链上下游企业向城阳区集聚。 中国电科21所发布首款人形机器人。此款人形机器人身高 162cm ，体重60kg，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度可达5km/h。目前该款人形机器人已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上行走。 一级市场动态：优必选通过聆讯，准备在港交所上市，将成为中国人形机器人第一股。目前优必选科技已进行了15轮融资，估值达到50亿美元（约356亿元）。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（11月27日-12月3日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨0.5%，跑赢沪深300指数约2.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点；国证机器人指数上涨1.3%，跑赢沪深300指数约2.8个百分点，跑赢创业板指约1.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 习主席考察上海科技创新成果展，傅立叶人形机器人亮相。11月28、29日，习近平总书记在上海市考察调研，上海科技创新成果展是习近平总书记上海考察第二站，成果展位于上海市张江科学城未来公园，成果展上傅立叶人形机器人GR-1亮相。 傅立叶机器人：全身44自由度，运动能力优异。2023年7月，在世界人工智能大会开幕式重大成果首秀环节，傅利叶智能发布了通用人形机器人Fourier GR-1。GR-1身高 165cm ，重55kg，步行速度5km/h，全身共44个自由度（头部3；手臂7*2；腰部3；手部6*2；腿部6*2），在直腿行走、快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、应对冲击干扰、与人协同完成动作等方面的运动能力优异。目前GR-1已开启预售，预计未来1-2年内实现量产交付，3年左右让机器人能完成通用任务，5-10年内走入普通人家庭。 图2：习主席考察上海科技创新成果展，傅立叶GR-1机器人亮相 《人形机器人技术专利分析报告》发布，优必选人形机器人有效专利数全球第一。11月27日，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》，采集了来自全球范围内超过15000件人形机器人技术相关专利，我国在技术方面实现全面领跑，专利申请数量全球第一。 人形机器人专利申请主要来自中国、日本、韩国、法国和美国，其中中国、日本专利申请人总专利数均超过6000件，优必选科技在人形机器人有效专利数量上实现全球第一（763件）。 图3：中国人形机器人专利申请数量全球第一 图4：优必选人形机器人有效专利数全球第一 雷赛智能发布FM1高密度无框电机与驱动系统、CD系列机器人专用伺服驱动器。 11月27日，雷赛智能在其微信公众号发布最新产品FM1高密度无框电机与驱动系统，推动人形机器人等产业发展，帮助客户进行进口替代和升级降本。FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺，拥有高密度、小尺寸、强匹配三大核心优势，转矩密度高于同行15%，功率密度高于同行20%，最小电机25mm、重50g，总体上达到世界一流技术水平。目前FM1无框电机和微型驱动器正在进入试产试销阶段，预计2023年12约陆续为目标客户提供样机进行测试选型，2024年1月进入小批量生产，3月进入大批量生产销售。 CD系列机器人专用伺服驱动器具有体积小重量轻、功率密度大等众多优点，已经过一年多市场实战的成功检验。此系列有3种标准的外径尺寸: 54mm、66mm、100mm，根据额定电压和电流分为4个型号: CD-EC4805、CD-EC4810、CD-EC4815、CD-EC4820。而且可以接受客户委托开发生产根据机器人客户的应用场景，灵活定制尺寸、参数和性能，完美匹配客户需求。 图5：FM1拥有高密度、小尺寸、强匹配三大核心优势 图6：FM1各框架电机转矩范围 青岛新建48亩机器人产业园。11月27日，青岛自然资源和规划局公布最新消息，均和云谷·青岛机器人产业园（一期）项目规划方案批前公示，标志着城阳区一处约48亩的土地，即将转变成为机器人集聚地。产业园预计包括11栋生产厂房，布局采用十字景观轴及集中绿地，将以机器人企业为重点，打造机器人特色产业集群，项目总用地面积32372㎡，容积率1.52，建筑密度41.71%，总建面近5万平方米，主要容纳工业生产，项目落成之后，将加速产业链上下游企业向城阳区集聚。 图7：青岛新建48亩机器人产业园 又一“国家队”进军人形机器人领域，中国电科21所发布首款人形机器人。在“2023中国国际第二十七届小电机技术研讨会暨展览会”上，中国电子科技集团公司第二十一研究所（中国电科21所）发布首款人形机器人，自此又有一支“国家队”进军人形机器人赛道。 这款人形机器人身高 162cm ，体重60kg，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度可达5km/h。经过三年研发和技术迭代，目前该款人形机器人已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上行走。 图8：中国电科21所发布首款人形机器人 优必选通过聆讯，将成人形机器人第一股。12月1日，深圳市优必选科技股份有限公司通过聆讯，准备在港交所上市，将成为中国人形机器人第一股。据证监会网站披露，2023年8月，优必选境外首次发行备案已获得通过，目前优必选科技已进行了15轮融资，投资方包括腾讯、启明创投、科大讯飞、工商银行等知名投资机构及行业巨头，估值达到50亿美元（约356亿元）。 3风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。