小鹏机器人Iron是第七代产品,从四足进化至类人形态,预计明年进入量产阶段。
核心技术与特点:
- 仿人脊椎与仿生肌肉:实现弯腰触地等类人动作,可定制体型,配备全包覆柔性皮肤。
- 灵巧手:采用行业最小谐波减速器(16mm),单手22个自由度,全身82个关节。
- 腰部丝杠:提升运动稳定性。
- 全固态电池:行业首发,人形机器人最可能推动其量产落地。
大模型能力:
- VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合,其中VLT大模型为机器人自主行动的核心引擎。
应用场景与策略:
- 优先进入商业场景,导寻(导览、导购、导览)最可能落地,因打螺丝对灵巧手损耗大(1个月需更换,等于国内工人数年工资)。
- 机器人采用软件驱动硬件设计,品质要求可能达到车规级以上,其中电池安全>车规,关节设计>车规,感知、域控=车规级别。
- 汽车强调集成+创新,机器人强调融合+创新。
团队与进展:
- 10个团队、20+个合作部门、1000+人团队规模。
- 计划2026年底量产高阶人形机器人,已与宝钢确认导寻方面合作。