人形机器人行业周报（第十二期）：特斯拉展示机器人产线，小鹏机器人Iron亮相上海车展

市场表现

本周（4.21-4.25），国信人形机器人指数上涨5.99%，跑赢沪深300指数5.61pct，跑赢上证综合指数5.43pct，年初至今累计上涨12.9%。主要个股中，拓普集团上涨9.29%，三花智控上涨5.69%，北特科技上涨17.04%，双林股份上涨16.53%，斯菱股份上涨21.78%，肇民科技上涨41.44%。

行业动态

1. 特斯拉进展：特斯拉发布2025年第一季度报告，展示Optimus人形机器人试生产线，计划2025年底生产数千台，目标2029-2030年年产百万台；同时大规模招聘机器人团队。
2. 企业动态：小鹏Iron机器人亮相上海车展；首届具身智能机器人运动会在无锡开幕；智元发布Genie Studio开发平台及Genie SimBenchmark评测工具；人形机器人应用于电网建设；关键核心部件及工程化创新服务平台在杭州启用；开普勒K2“大黄蜂”完成上汽通用实训；吉林省仿生机器人制造业创新中心成立。
3. 市场趋势：机器人“电子皮肤”订单爆发式增长；国际星闪联盟与全国机器人标准化技术委员会合作推动产业化融合；汉威科技推出新款便携式气体检测仪；HuggingFace推出开源人形机器人Reachy2；阶跃星辰与原力灵机达成战略合作；PhysicalIntelligence发布VLA模型π0.5。
4. 政府支持：国资委提出大力培育战略性新兴产业和未来产业；工信部深入实施“机器人+”等供需对接和推广应用行动；香港特区行政长官访问浙江调研机器人企业；东莞市长莅临墨现科技考察。

融资动态

1. BYD入股帕西尼感知。
2. 中科航芯完成数千万元A+轮融资。

公告方面

1. 拓普集团：灵巧手电机等已多次送样，积极布局躯体结构件、传感器等。
2. 斯菱股份：机器人零部件智能化改造项目首条产线投产，第二条产线规划中。
3. 贝斯特：行星滚柱丝杠工艺优化，批量化生产布局完善。
4. 旭升集团：投入关键产品研发，斩获海内外客户项目定点。

核心观点

特斯拉Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外巨头（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等）持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年或成为行业爆发起点，看好产业升级机遇。

投资建议

总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪、美力科技等。

风险提示

机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。