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硬件变化
- 外观：增加性别特征、不同肌肉/骨骼/皮肤设计，拟人性更强。
- 动作系统：仿生脊柱实现站/坐/蹲/躺，腰部新增丝杠配置；仿生双肩设计（肩胛关节4自由度+线性执行器），灵巧手22自由度（最小谐波关节16mm直径）。
- 传感器：头部集成摄像头、毫米波雷达、IMU、鱼眼，未来支持面部表情与视听能力。
- 能源：首发全固态电池，极致轻量化+高能量密度。
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算力&模型
- 搭载三颗图灵A芯片，2250TOPS算力，搭载物理世界大模型。
- 新增VTL（慢大脑）实现任务分解与物理环境决策，第二代VLA将达手眼合一控制。
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商业化
- 排除工厂/家务场景（安全要求高），聚焦导览/导购/导巡（展厅、门店、工厂巡逻）。
- 预计产生专门培训机器人的职务，明年先在小鹏场景落地。
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量产计划
- 2024年Q1/Q2达成A样能力（能说话、运动、听懂，但缓慢且安全）。
- 2026年底实现高阶人形机器人规模量产。
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产业链合作
- 电机：方正；丝杠：双林、五洲；减速器：美湖、绿的、汉宇；关节：南通振康、震裕等；压铸/注塑：旭升、星源卓镁、模塑等；传感器：柯力。
