小鹏科技日第三弹第三篇章Iron人形机器人小鹏机器人

小鹏科技日第三篇章：Iron人形机器人

核心观点与关键数据

• 研发历程：小鹏机器人研发第7年，Iron是第七代人形机器人。
• 硬件设计：
  • 82个关节，行走轻盈。
  • 拟人骨骼：可弯腰触地。
  • 仿生肌肉：3D晶格拓扑结构，柔软材料。
  • 全包覆柔性皮肤：应用触觉传感。
  • 头部3D曲面显示：仿生球面设计，类人交流体验。
  • 仿生灵动双肩：肩胛4自由度。
  • 灵巧手：行业最小的谐波关节。
  • 太空漫步：增加脚尖被动自由度。
• 行业首发技术：
  • 全固态电池：极致轻量化、超高能量密度（重量降低30%，电量提升30%）。
  • 3颗图灵芯片，2250tops。
• 软件与数据：
  • 搭载物理世界大模型（vlt）：机器人自主行动的核心引擎。
  • 广州建立首个具身智能数据工厂。
  • 扩展机器人三大法则：隐私数据不出机器人。

应用场景与挑战

• 打螺丝：
  • 矛盾：手的寿命问题，实验中通常不到一个月损坏，成本高于雇佣工人。
• 做家务：
  • 矛盾：摔倒安全风险。
• 三导（导览-导购-导巡）：
  • 可能触发全新岗位：培训教导管理机器人的岗位。

设计理念与量产目标

• 设计理念：
  • 汽车是硬件驱动软件设计，机器人是软件驱动硬件设计（数据-模型-软件-硬件）。
  • 机器人融合程度更高，需要全栈自研。
• 量产难度：
  • 高阶人形机器人量产难度相当于在软硬件供应链不成熟阶段量产robotaxi。
• 研发资源：
  • 10个研发团队，20个合作部门，1000人以上人员。
• 量产目标：
  • 2026年底实现规模量产高阶人形机器人。