小鹏科技日第三篇章:Iron人形机器人
核心观点与关键数据
- 研发历程:小鹏机器人研发第7年,Iron是第七代人形机器人。
- 硬件设计:
- 82个关节,行走轻盈。
- 拟人骨骼:可弯腰触地。
- 仿生肌肉:3D晶格拓扑结构,柔软材料。
- 全包覆柔性皮肤:应用触觉传感。
- 头部3D曲面显示:仿生球面设计,类人交流体验。
- 仿生灵动双肩:肩胛4自由度。
- 灵巧手:行业最小的谐波关节。
- 太空漫步:增加脚尖被动自由度。
- 行业首发技术:
- 全固态电池:极致轻量化、超高能量密度(重量降低30%,电量提升30%)。
- 3颗图灵芯片,2250tops。
- 软件与数据:
- 搭载物理世界大模型(vlt):机器人自主行动的核心引擎。
- 广州建立首个具身智能数据工厂。
- 扩展机器人三大法则:隐私数据不出机器人。
应用场景与挑战
- 打螺丝:
- 矛盾:手的寿命问题,实验中通常不到一个月损坏,成本高于雇佣工人。
- 做家务:
- 三导(导览-导购-导巡):
设计理念与量产目标
- 设计理念:
- 汽车是硬件驱动软件设计,机器人是软件驱动硬件设计(数据-模型-软件-硬件)。
- 机器人融合程度更高,需要全栈自研。
- 量产难度:
- 高阶人形机器人量产难度相当于在软硬件供应链不成熟阶段量产robotaxi。
- 研发资源:
- 10个研发团队,20个合作部门,1000人以上人员。
- 量产目标: