西南机械小鹏科技日发布全新一代IRON预计2026年底量产

小鹏科技发布全新一代高阶人形机器人IRON，预计2026年底量产。核心特性与关键技术如下：

硬件与结构设计

• 仿人脊椎：实现弯腰触地等类人操作。
• 仿生肌肉：采用柔软材料实现体型曲线。
• 全包覆柔性皮肤：具备柔软触感，支持触觉传感。
• 仿生灵动双肩：肩胛关节四自由度，增加脚尖被动自由度。
• 步态控制：脚步轻盈、步伐轻柔，实现猫步行走。
• 头部设计：3D曲面显示，集成“听、说、看、表情”，仿生球面设计，配备摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器。

性能指标

• 轻量化与能量密度：重量降低30%，电量提升30%。
• 安全性：250°C高温持续1小时不失控，可抗300G加速度冲击，3mm针刺贯穿不起火。
• 关节设计：采用行业最小谐波关节（直径10mm），实现单手22个自由度。

算力与智能系统

• 计算平台：搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS。
• 智能架构：大脑（小鹏VLT大模型）+交互（小鹏VLM大模型）+小脑（小鹏第二代VLA）。

生产与商业化

• 数据工厂：小鹏汽车在广州建立首个具身智能数据工厂，优先进入商业场景（导览、导购、导巡）。
• 量产目标：2026年底实现规模量产。
• 应用场景：高阶人形机器人IRON将入驻宝钢，探索巡检等工业应用。

供应链关注

• 相关公司：东华测试、汉威科技、双林股份、五洲新春等。