机器人行业周报：小鹏人形机器人Iron进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景

投资要点 行情回顾：本周（11月4日-11月10日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.7%，跑赢上证指数7.2个百分点，跑赢沪深300指数7.2个百分点，跑赢创业板指3.4个百分点；国证机器人指数上涨12.1%，跑赢上证指数6.6个百分点，跑赢沪深300指数6.6个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点。 小鹏新一代人形机器人Iron已进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景。Iron采用仿人结构设计，身高 178cm ，体重70kg，62个主动自由度；搭载了小鹏AI鹰眼视觉系统，给机器人720°洞察世界的眼睛；应用小鹏AI端到端大模型+强化学习，给机器人自主+自然行走的双足；采用1:1拟态双手尺寸设计，拥有15个可动自由度，支持触觉反馈；配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。智能大脑方面，小鹏人形机器人Iron搭载自研图灵AI芯片+与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS系统，不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。小鹏人形机器人Iron已经在小鹏广州工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏P7部分岗位已由机器人操作。之后会让Iron进入工厂更多岗位试运行，打螺丝、巡逻等，未来Iron可能会进入门店，与车主交流互动。 优必选人形机器人+无人车协作实现全栈式无人物流解决方案，在比亚迪工厂首次应用。优必选发布全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂应用，打通物流最后10米，实现了真无人物流。 该全栈式无人物流解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。工业人形机器人Walker S1接收UPilot移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali瓦力顶升移动机器人U600将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台Walker S1将周转箱搬运到托盘上。接着，Wali瓦力重载无人叉车F3000自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到L4级无人物流车Chitu赤兔的车厢内，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接。 埃隆·马斯克表示Optimus量产具备挑战。11月8日，埃隆·马斯克在X平台上表示，Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。 到目前为止，最困难的部分是改进Optimus的设计，使其易于制造和构建复杂的供应链，以便能够大量生产。 融资动态：星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东跟投，公司将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场。月泉仿生获近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投，募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（11月4日-11月10日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.7%，跑赢上证指数7.2个百分点，跑赢沪深300指数7.2个百分点，跑赢创业板指3.4个百分点； 国证机器人指数上涨12.1%，跑赢上证指数6.6个百分点，跑赢沪深300指数6.6个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 小鹏新一代人形机器人Iron已进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景。 2024年11月6日，在2024小鹏AI科技日上，小鹏推出新一代人形机器人Iron。Iron采用仿人结构设计，身高 178cm ，体重70kg，62个主动自由度；搭载了小鹏AI鹰眼视觉系统，给机器人720°洞察世界的眼睛；应用小鹏AI端到端大模型+强化学习，给机器人自主+自然行走的双足；采用1:1拟态双手尺寸设计，拥有15个可动自由度，支持触觉反馈； 配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。 智能大脑方面，小鹏人形机器人Iron搭载自研图灵AI芯片+与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS系统，不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。 小鹏人形机器人Iron已经在小鹏广州工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏P7部分岗位已由机器人操作。之后会让Iron进入工厂更多岗位试运行，打螺丝、巡逻等，未来Iron可能会进入门店，与车主交流互动。 图2：小鹏人形机器人Iron仿人结构设计 图3：小鹏人形机器人Iron灵巧手 图4：小鹏人形机器人Iron在工厂工作 图5：小鹏人形机器人Iron在工厂工作 优必选人形机器人+无人车协作实现全栈式无人物流解决方案，在比亚迪工厂首次应用。 11月5日，优必选携手旗下智慧物流子公司UQI优奇在2024亚洲上海国际物流展发布了全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂应用，打通物流最后10米，实现了真无人物流。 该全栈式无人物流解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。工业人形机器人Walker S1接收UPilot移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali瓦力顶升移动机器人U600将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台Walker S1将周转箱搬运到托盘上。接着，Wali瓦力重载无人叉车F3000自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到L4级无人物流车Chitu赤兔的车厢内，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接。 图6：优必选全栈式无人物流解决方案在比亚迪工厂首次应用 图7：优必选全栈式无人物流解决方案在比亚迪工厂首次应用 埃隆·马斯克表示Optimus量产具备挑战。11月8日，埃隆·马斯克在X平台上表示，Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。到目前为止，最困难的部分是改进Optimus的设计，使其易于制造和构建复杂的供应链，以便能够大量生产。 3融资动态 星海图完成超2亿元Pre-A轮融资。11月4日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司官宣完成超2亿元Pre-A轮融资。本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东跟投，华兴资本担任财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体 。 月泉仿生获近亿元Pre-A轮融资。人形机器人企业北京达奇月泉仿生科技有限公司近期完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。 募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。月泉仿生于2023年6月正式运营，9月获得来自中关村发展集团启航投资的千万元天使轮融资，运营以来，月泉仿生相关技术产品已签署近千万元商业化订单。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。