深度报告：国产智驾方案龙头 迈向高阶新征程

地平线机器人深耕全场景智能驾驶解决方案，已成长为行业龙头。公司核心业务汽车解决方案由“产品解决方案+授权服务业务”双轮驱动，已建立起庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，累计车型定点达310多款车型。2021-2024年，公司营业收入从4.7亿元大幅增长至23.8亿元，CAGR达72.2%。

行业端，智驾平权加速，龙头供应商迎来机遇期。比亚迪、吉利、奇瑞、长安、广汽等纷纷发布“智驾平权”战略，高阶智驾有望迎来加速渗透拐点。我们认为，全栈自研资金、人才与技术门槛极高，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速赋能，正在迎来发展机遇。人形机器人主控芯片远期市场规模为百亿级别，机器人与智能汽车在产业链上具有高度协同性，智驾芯片厂商能够切入机器人赛道，打开全新增量空间。

公司端，开放生态赋能成为智驾“最大公约数”。公司构建了覆盖算法、专用处理架构（BPU）及开发工具链的完整技术栈，并依托开放生态模式加速高阶智驾方案落地。公司已形成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案的完整布局，包括征程2、征程3、征程5、征程6等多个产品系列，合作车企超40家，覆盖290余款车型，2025年征程家族芯片出货量有望突破1,000万套。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算平台赛道，截至2025年1月，生态客户已突破200家，正在成为公司全新增长引擎。公司定位“芯片+软件”系统级智驾公司，2025年推出国内首个软硬一体L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖10-20万元主力车型市场，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智驾龙头地位。

我们预计公司2025-2027年营收36.0/52.6/76.5亿元，按照2025年6月4日收盘价7.31港元，对应2025-2027年PS分别为25/17/12倍，维持“推荐”评级。

风险提示：研发进度延迟风险、供应链稳定性风险、行业竞争加剧风险。