核心观点与关键数据
- L3自动驾驶元年：2025年有望成为国内L3自动驾驶上车元年，多家车企积极布局，如江淮与华为合作的尊界S800已申报工信部认证，小鹏汽车计划2025年推出真L3级别软件和硬件冗余能力的自动驾驶。
- 中阶智驾标配趋势：中阶智驾（NOA）有望成为10万元级车型的标配，比亚迪宣布天神之眼高阶智驾系统将搭载于10万元级以上车型，并多数搭载于10万元以下车型。2024年1-11月，国内乘用车市场高速NOA和城市NOA渗透率仅为7.2%和1.5%，预计2025年NOA渗透率将大幅提升。
- Deepseek推进智驾平权：Deepseek模型及其算法优化技术有望降低车端智驾芯片部署成本，推进云端大模型训练成本下降，加速中阶智驾下放，实现智驾平权。
技术发展趋势
- 从模块化到端到端：自动驾驶方案正从模块化向端到端方案发展，端到端方案具有硬件成本小、系统设计简化、易于获得泛化性等优点，但解释分析性较差。
- 领先实践：特斯拉率先推出端到端自动驾驶方案FSDV12，实现感知、分析、决策整合，硬件平台成本进一步降低。华为ADS3.0采用全新端到端架构，ADS4.0将实现高速L3级自动驾驶商用和城区L3级自动驾驶试点。
政策环境
- 国际政策：美国、英国、德国、新加坡、日本等国已颁布自动驾驶相关法律法规，美国近期批准Waymo在旧金山和洛杉矶的扩区计划，并公布了自动驾驶车辆安全、透明度与评估计划。
- 国内政策：我国首批智能网联汽车准入和上路通行试点已启动，多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事商业化试运营，政策逐步完善。
自动驾驶产业链
- 感知层：摄像头和雷达是核心，L0-L1通过超声波雷达或毫米波雷达、摄像头实现，L2+需要环视相机和激光雷达。毫米波雷达正从3D向4D发展，激光雷达成本逐步下降，有望在20万元车型上标配。
- 决策层：高阶智驾搭载英伟达Orin系列芯片，中低阶智驾采用地平线、黑芝麻、Mobileye等方案。算法平台公司重要性凸显，如比亚迪与Momenta、元戎启行等合作。
投资建议
- 头部智驾车厂和产业链相关公司有望受益：建议关注华为系（江淮汽车、赛力斯、长安汽车）、新势力（小鹏汽车、理想汽车）、智驾核心软硬件厂商（域控：德赛西威、经纬恒润、四维图新、光庭信息；激光雷达：禾赛科技、速腾聚创；芯片：地平线机器人、黑芝麻智能；算法：虹软科技、中科创达、小马智行、知行汽车科技等）。
风险提示
- 技术发展不及预期：智能驾驶技术迭代节奏低于预期可能影响消费者认知和接受度。
- 政策推进不及预期：产业政策出台节奏较慢可能影响自动驾驶上路进展。
