国产 ADAS 芯片龙头，成长为高阶智驾综合供应商

地平线机器人-W作为国产ADAS芯片龙头，凭借强大的战略能力和技术基因，已成长为高阶智驾综合供应商。公司深耕智驾领域近10年，历经创业探索、聚焦智能驾驶赛道和展望中高阶智驾市场三个阶段，逐步成长为国产ADAS智驾芯片龙头。截至2024年底，公司征程系列芯片累计出货量超过700万片，2024年公司在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一。

核心观点：

• 行业趋势： L2 ADAS渗透率已接近天花板，中高阶自动驾驶市场将打开公司全新成长空间。高速及城市NOA功能将代替L2 ADAS成为智驾芯片行业发展的主要驱动因素。
• 市场空间： 2030年中国智驾主控芯片+算法市场空间将超过600亿元，其中城市NOA软硬一体方案市场空间预计2030年达到594亿元。
• 竞争优势： 地平线处于国产替代生态位，凭借本地化服务和性价比优势，已导入多家主机厂供应体系。征程6系列芯片性能强大，J6E/M已初步获得成功，2025年出货量预计达到百万级。基于强大的软硬一体能力，HSD有望实现性能领先。

关键数据：

• 2024年公司营业收入超过23亿元，2021-2024年营收CAGR 72%。
• 2024年公司在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一，份额达到33.97%。
• 2025年公司预计营收35.2亿元，增速47.6%；2030年预计营收80.2亿元。
• 2025年城市NOA硬件配置渗透率有望超过15%，2030年达到53%。
• 2025年高速NOA功能在乘用车渗透率超过25%，2030年达到80%。

研究结论： 地平线机器人-W有望成长为第三方高阶智驾方案龙头。公司凭借强大的战略能力和算法能力，在高阶智驾领域具备以下三点竞争优势：1）国产替代生态位，客户基础好；2）征程6系列芯片性能强大；3）基于强大的软硬一体能力，HSD有望实现性能领先。首次覆盖，给予买入-A投资评级，目标市值1055亿人民币（对应1140亿港币），目标价8.66港币。