智能汽车行业系列（十三）：4D成像毫米波雷达，自动驾驶最佳辅助

4D毫米波雷达优势显著，有望成为自动驾驶最佳辅助

4D毫米波雷达相比传统毫米波雷达优势显著，主要体现在性能和成本两方面。性能方面，4D毫米波雷达具备全天候工作能力，可穿透雨雪雾等恶劣天气，同时能够获取距离、方位、速度和高度四维信息，具备更精确的感知能力，能够识别静止物体和空中障碍物，且点云信息更密集，成像效果媲美低线束激光雷达。成本方面，随着射频半导体技术发展和产业链成熟，4D毫米波雷达成本有望持续下降，具备较好的降本潜力。

提升分辨率是4D毫米波雷达技术发展的关键，目前业界主要通过硬件和软件两种方案实现。硬件方案包括芯片级联、芯片集成和超材料改进天线等，软件方案包括虚拟孔径成像和超分辨率算法等。4D成像毫米波雷达仍处于产品生命周期早期，技术路线多样，但未来将逐渐走向收敛，并随着硬件集成化程度提升和算法成熟，大规模上车应用指日可待。

4D成像毫米波雷达产业链包含上游零部件厂商及中游整机厂商，机会良多。上游零部件主要包括射频芯片、处理芯片、高频PCB和算法，其中MMIC技术壁垒高，市场集中度高，国内外厂商众多，竞争激烈。中游雷达制造厂商竞争激烈，存在上中游垂直一体化趋势，国内厂商有望抓住机遇实现弯道超车。

汽车智能化深入发展带动车端4D成像毫米波雷达快速成长，市场空间广阔。自动驾驶技术不断向前，传感器升级换代提供契机；同时，立足交通场景，拓展多领域应用场景；此外，战略、标准与法规等政策使高性能传感器成为必需。4D成像毫米波雷达有望成为自动驾驶感知的重要组成，助力产品功能落地，未来市场前景广阔。