中小盘周报：4D成像毫米波雷达：新型传感器助力自动驾驶

本周市场表现及要闻：商务部：2024年推动汽车以旧换新，更新需求潜力大市场表现：本周（指1月22日至1月26日，下同）上证综指收于2910点，上涨2.75%；深证成指收于8762点，下跌0.28%；创业板指收于1682点，下跌1.92%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.97%，小盘指数下跌0.55%。 2023年以来大盘指数累计下跌14.91%，小盘指数累计下跌13.34%，小盘/大盘比值为1.31。国晟科技、矩子科技、源杰科技本周涨幅居前。 本周要闻：东风岚图与华为正式智能汽车解决方案战略合作协议，双方将根据各自领域优势，通过合作车型在多领域创新探索，加速智能化技术大规模商业化落地；比亚迪乌兹别克斯坦工厂投产：首车宋PLUS DM-i下线，仰望U8在当地交付；长城汽车在智利推出欧拉品牌，欧拉好猫正式上市；商务部：2024年将推动汽车以旧换新，更新换代需求及潜力很大；特斯拉正式推送FSD V12，端到端是最大亮点,将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代30多万行C++代码，数据驱动的智驾算法能力增强。 本周重大事项：1月20日，明泰铝业发布第一类限制性股票激励计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024、2025年归属于上市公司股东净利润增长率不低于10%、20%。 本周专题：4D成像毫米波雷达：新型传感器助力自动驾驶感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少 自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息。毫米波雷达具备其余传感器所不具有的优势：（1）识别遮挡物体：毫米波信号通过反射等方式检测遮挡车辆与遮挡物体，提高自动驾驶的安全性能；（2）全天候：毫米波的波长比可见光和红外线更长，可以穿透雨雪等障碍物，具有“全天候”的特点；（3）具备精确速度信息：毫米波雷达对速度信息感知精准，有效助力算法识别物体运动轨迹和方向。毫米波雷达产业链历经多年发展相对成熟，芯片走向成熟化，算法端在近年日益完善，4D毫米波雷达拥有较好的降本潜力。 4D毫米波雷达增添高度维信息，形成精确的感知能力 4D毫米波雷达是毫米波雷达的进化，可以输出包含速度、方位角、俯仰角、距离4个维度的点云信息，并且点云密度相比传统的毫米波雷达大幅提升，为算法提供助力；同时4D毫米波雷达由于高度信息的增加，能够减少误刹、漏刹的情况，使得其在自动驾驶的安全冗余中能够发挥更大的作用。因此4D毫米波雷达有望成为自动驾驶不可或缺的传感器之一，助力自动驾驶功能落地。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）； 宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 1、本周A股市场涨跌不一，大基建央企指数走高 1.1、本周A股市场涨跌不一，大盘表现优于小盘 本周（指1月22日至1月26日，下同）上证综指收于2910点，上涨2.75%；深证成指收于8762点，下跌0.28%；创业板指收于1682点，下跌1.92%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.97%，小盘指数下跌0.55%。2023年以来大盘指数累计下跌14.91%，小盘指数累计下跌13.34%，小盘/大盘比值为1.31。 图1：本周A股市场涨跌不一 图2：本周大盘表现优于小盘 概念板块方面，本周大基建央企指数走高（本周涨幅为11.02%）。从大基建央企指数成分表现排名前五来看，1月22日至1月26日中国交建上涨19.35%、中国铁建上涨14.63%、中国中铁上涨13.27%、中国建筑上涨10.71%、中国中冶上涨10.00%。 综合2024年以来情况看，肺炎概念指数累计上涨7.08%，涨幅居首。 图3：本周大基建央企指数走高 图4：2024年初至今肺炎概念指数涨幅居首 1.2、国晟科技、矩子科技、源杰科技本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、沪光股份）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向相关个股。 表1：国晟科技、矩子科技、源杰科技本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数普涨，标普500指数涨幅最大 1月22日至1月26日美股三大指数普涨，标普500指数报4891点，上涨1.06%； 道琼斯工业指数报38109点，上涨0.65%；纳斯达克指数报15455点，上涨0.94%。 图5：本周美股三大指数普涨 图6：本周美股能源指数涨幅最大 表2：美股中概股物农科技、博琪国际医药、淘屏涨幅居前 本周港股通中铝国际、首控集团、慕尚集团控股涨幅居前，本周分别上涨51.56%、42.11%、30.00%。中铝国际是中国铝业集团有限公司的工程技术板块，是集测绘勘察、工程设计、工程施工、工程总承包、科技研发、装备制造和置业发展为一体的高新技术企业。其主要从事工程设计和咨询、工程及施工承包及装备制造业务。中铝国际参与中国有色金属、冶金、交通、电力、石油、化工、建材、军工等十多个行业的规划、设计、科研和工程建设。中铝国际坚持实施人才战略、科技战略和国际化战略，利用两个市场、两种资源构建多元化产业格局，致力于建设国际一流的工程公司，集研发、设计、施工于一体，形成完整产业链，拥有国内领先、国际先进和具有自主知识产权的成套技术与装备。中铝国际积极参与基础设施建设、生态建设、环境工程、城市公用事业、置业发展等其它领域的建设与开发，为构建资源节约型和环境友好型社会做出突出贡献。 表3：本周港股通中铝国际、首控集团、慕尚集团控股涨幅居前 1.4、本周热点新闻：东风岚图与华为正式智能汽车解决方案战略合作协议；比亚迪乌兹别克斯坦工厂投产，首车宋PLUS DM-i下线；特斯拉正式推送FSD v12，端到端是最大亮点 国内热点新闻 公司新闻1：东风岚图与华为正式智能汽车解决方案战略合作协议。2024年1月22日，东风汽车公众号披露，岚图汽车和华为签署智能汽车解决方案战略合作协议，这标志着东风岚图与华为的合作进入全新阶段。双方将根据各自领域优势，围绕用户需求共同打造极致的智能出行体验，通过合作车型在多领域创新探索，加速智能化技术大规模商业化落地。东风岚图依托央企东风公司55年造车经验积淀，拥有多项全球首创新能源造车技术，在整车安全、驾驶操控性能等领域均处于行业领先水平。华为在ICT技术的深厚积累和在智能化领域的持续突破，将助力东风岚图在智能新能源汽车领域进一步升级迭代。 公司新闻2：比亚迪乌兹别克斯坦工厂投产：首车宋PLUS DM-i下线，仰望U8在当地交付。IT之家1月25日消息，乌兹别克斯坦总统米尔济约耶夫到深圳比亚迪总部考察，并与比亚迪总裁王传福连线举行比亚迪乌兹别克斯坦工厂生产启动仪式。 比亚迪在乌兹别克斯坦工厂投产的第一辆汽车是宋PLUS DM-i。与此同时，王传福还向乌兹别克斯坦总统交付一辆仰望U8。米尔济约耶夫表示，希望比亚迪提高乌兹别克斯坦的工厂产量，进一步深化合作。综合IT之家此前报道，比亚迪1月中旬在印尼推出三款纯电车型，印尼经济统筹部部长在发布会上宣布比亚迪将投资13亿美元印尼建设一家汽车工厂，预期产能达15万辆。英国《金融时报》也在1月中旬报道称，比亚迪正在巴西建设亚洲以外的第一家电动汽车工厂。比亚迪驻南美国家董事长巴尔迪表示，已与价值29亿美元的巴西锂生产商Sigma Lithium就供应协议、合资或收购进行讨论，同时比亚迪在巴西寻找锂资产，目标是组建一体化供应链，正在与Sigma进行“积极”对话。比亚迪还计划在匈牙利建立一家电动汽车工厂，并持续就在墨西哥建立一家工厂进行谈判。 公司新闻3：长城汽车在智利推出欧拉品牌，欧拉好猫正式上市。IT之家1月26日消息，长城汽车日前在智利正式推出欧拉品牌，旗下欧拉好猫纯电动车正式上市。 欧拉好猫是长城汽车在智利推出的第一款纯电动车型，长城汽车完成在智利市场纯电+混动的产品布局。欧拉好猫长宽高分别为4235/1825/1603mm，轴距2650mm； 提供48kWh/63kWh电池、105kW/126kW电机可选，搭载L2级驾驶辅助功能，集成ACC自适应巡航、前碰撞预警FCW、车道保持辅助以及360全景影像等功能。 据了解，2023年5月，长城汽车在智利推出哈弗JOLIONHEV和哈弗H6HEV混合动力车型。智利汽车市场是欧拉好猫继巴西、墨西哥之后，在拉美市场上市的第三个市场。 公司新闻4：智己汽车发布IMOS 2.7.0（Beta版）：上海地区首发城市NOA，手机泊车上线。IT之家1月25日消息，智己汽车日前发布IMOS2.7.0Beta版，1月23日-1月31日期间限时开启，用户可在App爱车页开启下载任务。据介绍，本次升级面向上海地区首发城市NOA，可在城市地面道路实现基于导航规划路线的车道保持、自主变道、路口通行、复杂场景避让绕行、大车智慧躲闪、智能调速等高阶智驾功能，适用于LS6及选装激光雷达的LS7。此外，IMOS2.7.0Beta还带来一键AI代驾2.0功能，一键贴边、一键脱困新升级，一键泊车体验优化、一键循迹全系上线，具体功能以各车型OTA升级公告为准。手机泊车也在该版本上线，车机“一键泊车”中开启“手机泊车”功能，下车后，手机轻轻一点，车辆即可自动完成泊车，支持车辆全自动泊入水平/垂直车位，适用于LS6车型。此外，其他升级内容：（1）现有“星环”LED环形尾灯基础上，新增“天际”LED贯穿尾灯样式，两种尾灯点亮效果随心切换；（2）新增ISC掉头提醒：导航状态下，打转向灯且距离路口小于 200m 时，ISC显示掉头图标；（3）新增ISC灯光开门警示：打开车门时，若ADAS系统检测侧后方两轮车快速接近，则触发ISC开门警示动画；（4）新增“涟漪”、“韵律”、“相遇”迎宾主题，车辆解锁后，将自动点亮近光灯和前示宽灯展示迎宾灯效；（5）IM智己小巨蛋与车机蓝牙连接，一秒开启车载唱K模式，支持QQ音乐、网易云等海量曲库一键消原音，原唱/伴奏随心切换，预计2024年1月底在智己App-IMBoutique商城正式开售；（6）优化高、中、低三频均衡，微调高频延伸，提升低频下浅，减轻中低频略凸出、低频哄头的情况；（7）精修空间定位，延伸声场的宽度、深度、高度；（8）增强环境模拟音效的差异化设计，优化人声结像；（9）连接车机热点，即可找到投屏设备，操作更便捷；（10）新拓展8000+音视频App投屏能力，含爱奇艺、芒果TV、优酷、腾讯视频等，也支持本地多媒体投屏；（11）洗车模式将禁用电容门把手触摸开门及蓝牙钥匙近车解锁功能；（12）提供洗车常用功能快捷按钮，包括外后视镜折叠/展开、后备箱开关和屏幕清洁模式。 同时，本次OTA超前体验开放时间为1月23日至1月31日，用户需要将IM智已App升级到最新2.3.5版本，并在31日前在爱车页完成IM0S 2.7.0（Beta）的下载与安装操作。 公司新闻5：华为余承东：问界新M7车型发布4个月大定已超13万辆。IT之家1月20日消息，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东当天在微博宣布，问界新M7发布4个月，大定数已经超过13万辆。此外，据新浪汽车，问界新M7助力问界品牌在2024年1月首次实现销量反超，问鼎中国新势力销量第一。作为对比，2023年12月26日的问界M9及华为冬季全场景发布会期间，余承东曾宣布该车累计大