汽车行业研究周报：4D毫米波雷达渗透率有望快速提升

4D毫米波雷达渗透率有望快速提升 ——汽车行业研究周报 行业研 究 行业研究周 报 申港证券股份有限公司证券研究报 告 投资摘要： 每周一谈：4D毫米波雷达渗透率有望快速提升 近期特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。特斯拉HW4.0硬件系统将配置一枚高分辨率毫米波雷达。我们推测特斯拉或将采用全球首家上市的4D毫米波雷达公司Arbe研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。 目前搭载采埃孚4D毫米波雷达的上汽飞凡R7和搭载森思泰克4D毫米波雷达的长安深蓝旗下全新轿车SL03都已经正式开启交付。特斯拉再次启用4D毫米波雷达，我们认为4D毫米波雷达未来两三年将迎来市场爆发。 我们预计中国乘用车市场2023年毫米波雷达安装量达到1800万个以上，2025年安装量达到2400万个以上。2023年前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。 4D毫米波雷达尚处于发展初期，可与激光雷达形成补充。毫米波技术从3D到4D 毫米波雷达方向进阶将成为必然趋势，基于测高能力与点云成像两大突出特性， 4D雷达能够判断出前方静止物体与车辆的位置关系。4D毫米波雷达产品大规模 量产后，同时伴随技术升级，其有望在高端车型、前向雷达、高阶智能驾驶市场加速渗透。建议关注威孚高科、经纬恒润（与Arbe紧密合作），华域汽车（4D毫米波雷达已实现小批量供货），保隆科技（产品处于研发测试阶段）。 市场回顾： 截至2月24日收盘，汽车板块1.6%，沪深300指数0.7%，汽车板块涨幅高于 沪深300指数0.9个百分点。从板块排名来看，汽车行业上周涨跌幅在申万31个 板块中位列第16位，表现一般。年初至今汽车板块10.9%，在申万31个板块中 位列第7位。 子板块周涨跌幅表现：大部分板块出现上涨，汽车综合服务（6.2%）、轮胎轮毂（5.5%）和商用载货车（3.8%）涨幅居前，电动乘用车（-1.5%）、其他运输设备（-0.1%）出现下跌。 子板块年初至今涨跌幅表现：所有板块均出现上涨，摩托车（22.4%）、商用载货车（20.6%）和汽车综合服务（19.9%）涨幅居前。 涨跌幅前五名：坤泰股份、晋拓股份、威孚高科、星源卓镁、神通科技。 涨跌幅后五名：奥联电子、艾可蓝、亚通精工、青岛双星、ST八菱。 本周投资策略及重点关注： 汽车板块应关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会，新能源电动化和智能化的优质赛道核心标的。因此我们建议关注：在新能源领域具备先发优势的自主车企，如比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车等；业绩稳定的 低估值零部件龙头，如华域汽车、福耀玻璃等；电动化和智能化的优质赛道核心标的，如华阳集团、德赛西威、瑞可达、科博达、伯特利等；国产替代概念受益股，如菱电电控、三花智控、星宇股份、上声电子、中鼎股份等；强势整车企业对核心零部件的拉动效应，如拓普集团、文灿股份、旭升股份等。 本周重点关注组合：比亚迪20%、理想汽车20%、拓普集团20%、瑞可达20% 和上声电子20%。 风险提示：汽车销量不及预期；汽车产业刺激政策落地不及预期；市场竞争加剧的风险；关键原材料短缺及原材料成本上升的风险。 评级增持（维持） 2023年2月26日 曹旭特分析师 SAC执业证书编号：S1660519040001 卢宇峰研究助理 SAC执业证书编号：S1660121110013 luyufeng@shgsec.com 行业基本资料股票家数 242 行业平均市盈率 34.5 市场平均市盈率 17.9 20% 10% 0% -10% -20% -30% 汽车(申万) 沪深300 行业表现走势图 22-02 22-03 22-04 22-05 22-06 22-07 22-08 22-09 22-10 22-11 22-12 23-01 资料来源：Wind，申港证券研究所 相关报告 1、《汽车行业研究周报：继续看多新能源汽车市场》2023-02-19 2、《汽车行业研究周报：1月产销下滑明显有望触底反弹》2023-02-12 3、《汽车行业研究周报：业绩预告整体向好关注年报行情》2023-02-06 内容目录 1.每周一谈：4D毫米波雷达渗透率有望快速提升4 2.投资策略及重点关注6 3.市场回顾7 3.1板块总体涨跌7 3.2子板块涨跌及估值情况8 3.3当周个股涨跌9 4.行业重点数据10 4.1产销存数据10 4.1.1乘联会周度数据10 4.1.2汽车产销存数据10 4.2汽车主要原材料价格12 5.行业动态13 5.1行业要闻13 5.2一周重点新车13 6.风险提示13 图表目录 图1：“Phoenix”4D毫米波雷达示意图4 图2：中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万个)5 图3：2021年及2022年1-9月新上市车型毫米波雷达方案占比5 图4：各板块周涨跌幅对比7 图5：各板块年涨跌幅对比8 图6：子板块周涨跌幅对比8 图7：子板块年初至今涨跌幅对比8 图8：汽车行业整体估值水平(PE-TTM)9 图9：汽车行业整体估值水平(PB)9 图10：本周行业涨跌幅前十名公司9 图11：本周行业涨跌幅后十名公司9 图12：月度汽车产销量及同比变化11 图13：历年汽车产销量及同比变化11 图14：经销商库存系数及预警指数11 图15：国内汽车出口情况11 图16：乘用车产销量及同比变化11 图17：商用车产销量及同比变化11 图18：新能源车产销量及同比变化12 图19：新能源车渗透率12 图20：钢铁价格及同比变化12 图21：铝价格及同比变化12 图22：铜价格及同比变化12 图23：天然橡胶价格及同比变化12 表1：Arbe4D成像雷达功能参数4 表2：本周重点关注组合7 表3：PE-TTM、PB当周估值及十年历史分位9 表4：乘用车主要厂家2月周度日均零售数（单位：辆）和同比增速10 表5：乘用车主要厂家2月周度日均批发数（单位：辆）和同比增速10 表6：一周重点新车13 1.每周一谈：4D毫米波雷达渗透率有望快速提升 近期特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。特斯拉HW4.0硬件系统将配置一枚高分辨率毫米波雷达，而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。我们推测特斯拉或将采用全球首家上市的4D毫米波雷达公司Arbe研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。 图1：“Phoenix”4D毫米波雷达示意图 资料来源：汽车之家，申港证券研究所 Arbe4D毫米波雷达因其采用了独特的天线芯片设计，可以得到更准确的点云数据。其探测距离可以达到300米，同时高程分辨率可以达到2°，即可以通过对点云的算法来进行障碍物分类，同样可以解决雷达在卡车识别、经过桁架或桥梁时出现的探测问题。 表1：Arbe4D成像雷达功能参数 类型参数 高分辨率1°横向分辨率&2°纵向分辨率 广探测区100°水平方向&30°纵向 长距0.5m-300m探测距离 高实时性30FPS(4D模式下) 高距离分辨率7.5cm–60cm 多普勒分辨率0.1m/s 误报不存在 调制方式调频连续波技术（FMCW） 资料来源：经纬恒润官网，申港证券研究所 目前搭载采埃孚4D毫米波雷达的上汽飞凡R7和搭载森思泰克4D毫米波雷达的长安深蓝旗下全新轿车SL03都已经正式开启交付。特斯拉在2021年5月取消北美制造的Model3和ModelY毫米波雷达后，再次启用4D毫米波雷达，我们认为 4D毫米波雷达未来两三年将迎来市场爆发。 2021年中国乘用车新车毫米波雷达安装量1224.1万个，相较2020年的818.7万 个，同比增长49.5%；2022年1-9月安装量达1139.1万个，相较2021年1-9月的841.4万个，同比增长35.4%。随着高级别自动驾驶商用化应用的切实落地，车载毫米波雷达市场会依然保持较高速度增长，毫米波雷达的单车安装量将会进一步提升，预计2023年安装量达到1800万个以上，2025年安装量达到2400万个以上。 据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。 图2：中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万个) 2500 2000 1500 1000 500 0 2019 2020 2021 2022E2023E2024E2025E 资料来源：佐思汽研，申港证券研究所 图3：2021年及2022年1-9月新上市车型毫米波雷达方案占比 59.7% 20212022.1-9 46.5% 22.1% 19.0% 18.7% 13.7% 8.7% 3.7%4.0% 3.5% 0.3%0.0% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 无雷达1R2R3R 4R5R 资料来源：佐思汽研，申港证券研究所 对于L2级辅助驾驶，传统毫米波雷达作为标配，通常与摄像头进行融合。但面向更高级别自动驾驶，传统产品分辨率有限、静态物感知度低等短板逐渐显现，而激光雷达高昂的价格并不能支持大规模的量产。在此背景下，4D毫米波雷达应时而生。 相较传统毫米波雷达而言，4D雷达除了能够实时输出探测目标或者点迹的径向距离、径向速度和水平方位角外，还增加了俯仰方位角，也就是对于物体高度信息的感知，具备测高能力。同时通过增加天线通道数量与密度，4D雷达在探测的角度和 速度分辨率上也得到了大幅优化，使其输出的点云图像更为密集，更能真实地刻画出感知周围的环境图像。基于测高能力与点云成像两大突出特性，4D雷达能够判断出前方静止物体与车辆的位置关系，即该静止物体是处于车辆同一位置的地面还 是其他高处，弥补了传统毫米波雷达在这一场景下的短板。 目前，4D毫米波雷达主要有三种解决方案。 一种方案是基于TI、恩智浦等传统雷达芯片供应商的解决方案，通过多芯片级联来实现密集点云输出及识别，产品尺寸、分辨率和RF综合性能都有较大提升，这也是目前量产落地的主流方式，但面临算力、成本、功耗等一系列挑战。 第二种方案则是Arbe等公司所采用的自主研发多通道阵列射频芯片组、雷达处理器芯片和基于人工智能的后处理软件算法，该方案最终的成像分辨率更高，最高探测距离能达到300m，功耗也更低，成本低，但前期的研发成本更高，技术门槛也更高。 第三种方案是基于超材料等前沿技术，彻底颠覆传统雷达的硬件架构，这种方案距离真正商业化较远。 我们预计4D毫米波雷达单价为1000-1500元，而前向激光雷达单价在5000-10000元，4D毫米波雷达成本优势明显，目前4D毫米波雷达尚处于发展初期，可与激光雷达形成补充。毫米波技术从3D到4D毫米波雷达方向进阶将成为必然趋势。4D毫米波雷达产品大规模量产后，同时伴随技术升级，其有望在高端车型、前向雷达、 高阶智能驾驶市场加速渗透。建议关注威孚高科、经纬恒润（与Arbe紧密合作）， 华域汽车（4D毫米波雷达已实现小批量供货），保隆科技（产品处于研发测试阶段）。 2.投资策略及重点关注 总体来看，汽车行业随着经济运行回归正常和各项刺激政策的加持，行业触底反弹态势明朗，景气度持续回升，未来产销有望持续向上。考虑到汽车行业目前整体情况，建议关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会；新能源汽车电动化和智能化的优质赛道核心标的。 长期看好在新能源领域具备先发优势的自主车企，如比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车等； 业绩稳定的低估值零部件龙头，如华域汽车、福耀玻璃等； 电动化和智能化的优质赛道核心标的，如华阳集团、德赛西威、瑞可达、科博达、伯特利等； “国内大循环”带来的国产替代机会，如菱电电控、三花智控、星宇股份、上声电子、中鼎股份等； 强势整车企业（特斯拉、大众等）对核心零部件的拉动