智能车研究框架11产业链机遇感知端4D毫米波雷达全天候智驾助手20240912

核心观点

• 4D成像毫米波雷达是自动驾驶领域的重要增量硬件。

  • 感知是自动驾驶的核心环节，而毫米波雷达在恶劣天气下表现优异，且具备测速和识别物体的能力，与摄像头形成互补。
  • 相比纯视觉方案，毫米波雷达能够解决摄像头无法识别遮挡物的问题，如“鬼探头”场景。
  • 4D成像毫米波雷达在距离、方位、速度的基础上增加了高度信息，探测精度更高，输出三维点云图像，进一步提升信息量和算法上限。

• 4D成像毫米波雷达的技术提升方案

  • 硬件方案：
    • 芯片级联：通过增加发射和接收芯片数量提升角分辨率，成本相对较低，但级联数量有限。
    • 芯片集成：在芯片上集成更多芯片和功能模块，提升集成度，降低体积和功耗，但设计难度和成本较高。
    • 超材料：通过改进天线性能提升探测能力，成本较高，目前主要应用于国防安防领域。
  • 软件方案：
    • 虚拟孔径成像：通过算法虚拟出更多天线，提升角分辨率。
    • 超分辨率算法：通过机器学习和深度学习算法提升点云图像清晰度。

• 4D成像毫米波雷达的产业链分析

  • 上游：核心元器件包括MMIC、DSP处理芯片、高频PCB和软件算法，外资厂商占据主导地位，国内在高频PCB方面有一定优势。
  • 中游：系统集成环节，传统厂商如博世、大陆等，以及新兴厂商如阿里、速腾聚创等。
  • 下游：主要应用于车载领域，国内厂商在大规模生产制造方面具有优势。

• 4D成像毫米波雷达的投资机会

  • 随着技术进步和成本下降，4D成像毫米波雷达有望成为车载雷达市场增长最快的方向。
  • 国内厂商应关注技术突破和大规模降本，跟进海外技术发展。
  • 建议关注国内毫米波雷达企业，如探望、德赛、华宇、宝龙科技、微视高科等。

• 特斯拉Robotaxi或将成为4D成像毫米波雷达上车的重要契机

  • Robotaxi对安全性要求更高，可能采用激光雷达+毫米波雷达或4D成像毫米波雷达作为安全冗余方案。
  • 4D成像毫米波雷达与特斯拉现有C端车型技术同源，且在HW4.0硬件接口预留了位置，具备上车条件。