智能驾驶芯片专题报告（一）：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启

核心观点

• 城市NOA渗透率提升：政策、成本、技术三者齐发力，预计2025年城市NOA渗透率有望达到15%以上。
• 高阶智驾成为竞争主旋律：智能驾驶功能迭代路线逐渐清晰，从基础L2→高速NOA→城区NOA。
• 中大算力芯片需求提升：高阶智驾加速落地，推动中大算力芯片需求提升，预计中大算力芯片将明显受益。
• 国产替代加速：地平线等国产芯片厂商加速国产替代，地平线J6P有望成为英伟达Orin-X的有力竞争对手。

关键数据

• 城市NOA渗透率：2022年3.1%，2023年4.7%，2024年10月7.7%，预计2025年达到15%以上。
• 高阶智驾渗透率：2022年3.1%，2023年4.7%，2024年10月7.7%，预计2025年NOA新车搭载规模接近600万辆，高速NOA和城市NOA渗透率分别有望达40%和20%。
• 智驾域控芯片装机量：2024年英伟达Orin-X市场份额39.8%，特斯拉FSD 25.1%，华为昇腾610 9.5%，CR3市场份额74.4%。
• 地平线芯片出货量：2024年征程5出货量26.9万片，市场份额5.1%，征程6系列已获超20家车企及汽车品牌的平台化合作。

研究结论

• 智驾芯片市场：小算力芯片国产替代格局稳定，中算力芯片国产替代进程启动，大算力芯片国产替代想象空间巨大。
• 地平线：中算力芯片处于行业前列，已开启国产替代，中大算力芯片加速落地中，J6P有望成为英伟达Orin-X的有力竞争对手。
• 投资建议：建议关注国产替代以及举办软硬一体能力的国产芯片厂商，重点关注地平线机器人。

风险提示

• 行业竞争加剧
• 汽车与电动车产销量不及预期
• 法规进展不及预期
• 自动驾驶技术进展不及预期
• 主机厂自研超预期
• 竞争加剧