机械设备：Figure Helix模型如何影响投资逻辑？

FigureHelix模型如何影响投资逻辑？ 机械设备 评级：看好 日期：20250225 证券研究报告行业点评 事件描述 2025年2月20日，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用视觉语言动作（VLA）大模型Helix。我们认为本次发布的Helix模型不管是对Figure公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。 事件点评 从模型本身，我们认为有以下创新之处。 1、全新的双系统模型，实现200Hz的频率输出轨迹。 2、高效训练。Helix的训练使用了500小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5。 3、低算力需求，在低功耗GPU上运行。 4、多机械人协作，Helix第一次展示了2个人形机器人协作处理任务的场景。 分析师祁岩 登记编码：S0950523090001：01056307033 ：qiyan1wkzqcomcn 联系人周越 ：13167229763 ：zhouyuewkzqcomcn 行业表现2025224 31 22 12 3 6 16 202432024620248202411 机械设备沪深300 Helix和理想汽车双系统的异同之处？最重要的一点差异在于系统1和系统2 的信息交互模式不同。理想汽车的系统2输出包含对环境的理解、驾驶的决策建议、驾驶的参考轨迹。系统1和系统2之间通过一个prompt的问题库进行交互。而Helix经过完全端到端的训练，从而允许两个组件的联合优化，系统1和系统2之间通过潜在向量（latentvector）进行交互。 Helix如何影响产业的投资逻辑？ 1、FigureAI正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。我们认为Helix模型是支撑Figure估值短时间内快速上涨的重要原因。在金融反身性的作用下，资本涌入将会加速产业的发展。 2、我们或许需要重新审视数据壁垒的高度。Helix也让我们思考一个问题，大量的数据需求中，有多少数据是互联网数据，有多少数据是机器人汽车行驶数据？如果通过互联网数据就能实现很好的泛化效果，我们是否要重新审视数据壁垒的高度？ 3、从具身智能的角度，自动驾驶已经不远。我们从Helix模型上，看到了自动驾驶VLA模型的潜力。我们认为随着下一代Thor芯片上车，新一代VLA模型部署完毕，车辆应对cornercase的能力将会大幅提升，我们相信L3级别自动驾驶已经近在咫尺，L4级别自动驾驶也不遥远。 风险提示：1、人形机器人技术路径尚未定型，面临较大技术路线风险。2、人形机器人的应用场景尚不明确，需求存在不及预期风险。 资料来源：Wind，聚源 相关研究 《寻找人形机器人的确定性：旋转关节投资机遇拆解》2025213 《高端制造产业跟踪（1月）：DeepSeek爆火预示着投资方向的何种变化？》202527 《高端制造产业跟踪（12月）：OpenAI重启机器人，产业化再加速》202513 《高端制造产业跟踪（11月）：Optimus人 形机器人手部有新突破，华为入局人形机器人加速其落地》20241216 《碳化硅陶瓷渣浆泵：开启行业弯道超车新引擎》20241122 《高端制造产业跟踪（10月）：三大机遇驱 动高端制造板块迎来利好》20241111 《迈向高质量发展竞争维度提升带来工程机械竞争格局优化》2024117 《政策逐步加码，重视市场拐点》 20241014 《何为高端制造的新质生产力？借由三中全会把脉高端制造未来》2024912 《高端制造产业跟踪（8月）：经济仍呈弱复苏态势，船舶、工程机械等行业继续受益于设备更新》202499 机械设备 2025年2月25日 2025年2月20日，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用视觉语言动作 （VLA）大模型Helix。我们认为本次发布的Helix模型不管是对Figure公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。 从模型本身，我们认为有以下创新之处。 1、全新的双系统模型，实现200Hz的频率输出轨迹。VLA模型由于参数量大，运行速度是VLA模型的一大痛点。Helix通过系统1和系统2密切配合，实现了200Hz下的高频轨迹输出，解决了信号输出慢的问题。其中系统2是一个经互联网预训练的VLM，以79Hz的频率运行，用于场景和语言理解，实现泛化能力；系统1是一个快速的视觉运动策略，把系统2产生的内容转化为200Hz的机器人动作。 2、高效训练。Helix以非常少的资源实现了强大的对象泛化。Helix的训练使用了500小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5。 3、低算力需求。Figure没有明确Helix的算力芯片，但说在低功耗GPU上运行。 4、多机械人协作。Helix第一次展示了2个人形机器人协作处理任务的场景。 Helix和理想汽车双系统的异同之处？ 我们认为最核心的一点是，Helix可以称之为一个VLA模型，而理想汽车只能称为双系统。最重要的一点差异在于系统1和系统2的信息交互模式不同。理想汽车的系统2输出包含对环境的理解，驾驶的决策建议，驾驶的参考轨迹。系统1和系统2之间通过一个prompt的问题库进行交互。而Helix经过完全端到端的训练，从而允许两个组件的联合优化，系统1和系统2之间通过潜在向量（latentvector）进行交互。 从Helix可以看出，理想汽车提出的“快思考和慢思考”对行业非常具有启发意义，双系统本身也有很大的优化空间，其性能表现尚未达到天花板，仍有很大提升空间。 Helix如何影响产业的投资逻辑？ 1、Helix模型大大加速了人形机器人产业的发展。值得注意的是，FigureAI正在洽谈新一轮 15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。Figure的上一次融资发生在2024年，当时OpenAI、英伟达、贝索斯等投资Figure，估值为26亿美元。本次估值是上次估值的的5倍。我们认为Helix模型是支撑Figure估值短时间内快速上涨的重要原因。在金融反身性的作用下，资本涌入将会加速产业的发展。 2、我们或许需要重新审视数据壁垒的高度。Helix的训练使用了500小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5。从模型参数角度来看，参数主要集中于VLM模型部分（VLM系统2经互联网预训练，参数为7B，系统1的参数只有80M）。AI对数据存在巨大需求，这是毫无疑问的。但Helix也让我们思考一个问题，大量的数据需求中，有多少数据是互联网数据，有多少数据是机器人汽车行驶数据？如果通过互联网数据就能实现很好的泛化效果，我们是否要重新审视数据壁垒的高度？ 3、从具身智能的角度，自动驾驶已经不远。Helix在低功耗GPU上展示出了优秀的泛化能力。我们从Helix模型上，看到了自动驾驶VLA模型的潜力。我们认为随着下一代Thor芯片上车，新一代VLA模型部署完毕，车辆应对cornercase的能力将会大幅提升，我们相信L3级别自动驾驶已经近在咫尺，L4级别自动驾驶也不遥远。 风险提示 1、人形机器人技术路径尚未定型，面临较大技术路线风险。 2、人形机器人的应用场景尚不明确，需求存在不及预期风险。 机械设备 2025年2月25日 2025年2月25日 分析师声明 作者在中国证券业协会登记为证券投资咨询分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。作者保证：（i）本报告所采用的数据均来自合规渠道；（ii）本报告分析逻辑基于作者的职业理解，并清晰准确地反映了作者的研究观点；（iii）本报告结论不受任何第三方的授意或影响；（iv）不存在任何利益冲突；（v）英文版翻译若与中文版有所歧义，以中文版报告为准；特此声明。 投资评级说明 投资建议的评级标准 评级 说明 买入 预期个股相对同期相关证券市场代表性指数的回报在20及以上； 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准。 股票评级 增持 预期个股相对同期相关证券市场代表性指数的回报介于520之间； 持有 预期个股相对同期相关证券市场代表性指数的回报介于105之间； 卖出 预期个股相对同期相关证券市场代表性指数的回报在10及以下； 无评级 预期对于个股未来6个月市场表现与基准指数相比无明确观点。 行业评级 看好 预期行业整体回报高于基准指数整体水平10以上； 中性 预期行业整体回报介于基准指数整体水平1010之间； 看淡 预期行业整体回报低于基准指数整体水平10以下。 一般声明 五矿证券有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。本公司不会因接收人收到本报告即视其为客户，本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的版权仅为本公司所有，未经本公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式对本研究报告的任何部分以任何方式制作任何形式的翻版、复制或再次分发给任何其他人。如引用须联络五矿证券研究所获得许可后，再注明出处为五矿证券研究所，且不得对本报告进行有悖原意的删节和修改。在刊载或者转发本证券研究报告或者摘要的同时，也应注明本报告的发布人和发布日期及提示使用证券研究报告的风险。若未经授权刊载或者转发本报告的，本公司将保留向其追究法律责任的权利。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入或将产生波动；在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告；本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告的作者是基于独立、客观、公正和审慎的原则制作本研究报告。本报告的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，也不保证所包含信息和建议不发生任何变更。本公司已力求报告内容的客观、公正，但文中的观点、结论和建议仅供参考，不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断。在任何情况下，报告中的信息或意见不构成对任何人的投资建议，投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本公司及作者在自身所知情范围内，与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制、静默措施的利益冲突。 五矿证券版权所有。保留一切权利。 特别声明 在法律许可的情况下，五矿证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到五矿证券及或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。 联系我们 上海深圳北京 地址：上海市浦东新区陆家嘴街道富城路99号 震旦国际大厦30楼 地址：深圳市南山区滨海大道3165号五矿金融 大厦23层 地址：北京市东城区朝阳门北大街3号五矿广场 C座3F 邮编：200120邮编：518035邮编：100010 AnalystCertification TheresearchanalystisprimarilyresponsibleforthecontentofthisreportinwholeorinpartTheanalysthastheSecuritiesInvestmentAdvisoryCertif