人形机器人产业周报：海外更新催化不断，深圳近期将发布人形机器人专项政策

人形机器人产业动态

海外动态

1. Figure AI发布自研人形机器人VLA大模型Helix

   • Helix以200Hz频率协调35-DoF动作，可捡拾小型家居用品。
   • 核心亮点：高频控制、多机器人协作、全机载VLA模型。
   • 架构：双系统（System1和System2），S2负责场景和语言理解，S1负责精确动作执行。
   • 计划量产10万台，与宝马等大客户签约，未来产品线将加入生产线。

2. 1X发布全新人形机器人NEO Gamma

   • 特点：高安全性、低噪音，采用3D打印尼龙针织材料。
   • 软件：基于人类动作捕捉数据的强化学习，运动控制频率100Hz，内置大语言模型理解复杂指令。
   • 硬件：提升10倍可靠性，噪音降低10dB，配备多自由度灵巧手。

3. 英国人形机器人初创公司Humanoid展示HMND 01

   • 参数：41个自由度，高175厘米，重70公斤，行走速度1.5米/秒。
   • 模块化设计，可整合不同上半身、下半身和执行器。
   • 使命：开发商业可扩展且安全的人形机器人，解决劳动力短缺和人口老龄化问题。

国内动态

1. 深圳发布人形机器人专项政策

   • 政策支持：开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力。
   • 资金支持：市区筹集45亿元政策资金，发放最高1000万元补贴。

2. 蚂蚁集团入局具身智能赛道

   • 成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。
   • 招聘人形机器人系统和应用软件工程师、硬件结构工程师等岗位。

3. 魔法原子推出自研灵巧手MagicHand S01

   • 特点：高灵活性（单手11个自由度）、高负载（单臂5公斤，双臂20公斤）、高可靠性。
   • 核心零部件自研，配备高灵敏度触觉传感器。

融资动态

1. Apptronik完成3.5亿美元A轮融资

   • 资金用于加速Apollo人形机器人开发，由B Capital、Capital Factory领投，谷歌参与。

2. 星海图完成3亿元A轮融资

   • 蚂蚁集团独家领投，资金用于加速具身基础模型研发和验证。
   • 近一年内累计融资近1亿美元，R1机器人软件更新至V1.1.0版本。

3. 灵宝CASBOT完成超亿元天使轮融资

   • 投资方包括联想创投、国投创合等。
   • 资金用于加速人形机器人量产及核心技术研发。
   • 首款产品CASBOT 01拥有52个自由度，算力达550T，续航4小时。

风险提示

1. 人形机器人技术迭代不及预期的风险。
2. 下游需求不及预期的风险。
3. 量产进度不及预期的风险。