机械设备行业跟踪周报：关注旺季开门红的工程机械，推荐AI大模型进步推动的人型机器人、半导体设备投资机会

机械设备行业跟踪周报 证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 关注旺季开门红的工程机械；推荐AI大模型进步推动的人型机器人、半导体设备投资机会 增持（维持） 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【人形机器人】春节期间催化频出，大模型加速迭代有望助推机器人产业落地 �央视春晚舞台上，宇树机器人参演节目《秧BOT》，在节目中展现出较高的硬件成 熟度和运控协调性。②特斯拉召开24Q4财报电话会，指引2025年Optimus量产达千台级别 2025年02月09日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师李文意 执业证书：S0600524080005 liwenyi@dwzq.com.cn 证券分析师韦译捷 执业证书：S0600524080006 weiyj@dwzq.com.cn 行业走势 目前Optimus的量产设计暂未完全定型，真正的量产二代版本将于2026年推出，并预机械设备沪深300 计于2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。特斯拉目前正在设计的产 线目标实现月产1000台Optimus，预计2026年年中有望设计产线实现月产10000台Optimus。③DeepSeek-R1大模型发布，有望助推具身智能产业化进程加速。人形机器人要实现多场景的商业化应用落地，仍需解决智能化的应用问题，AI入局将助推人形机器人产业化进程加速。DeepSeek-R1模型的推出证实了AI在成本端与性能端都在快速迭代，人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。 投资建议：看好三条人形机器人重要产业链。1）T链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【�洲新春】【鸣志电器】等；2）华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；3）多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等，建议关注【豪能股份】。 【工程机械】1月内需出口均迎来开门红，建议关注工程机械低位布局机会 根据我们草根调研，多家龙头工程机械公司1月收入迎来开门红，分国内外看，国内 收入端实现个位数正增长，1月即使有春节影响下仍然表现较好，2月去年同期基数较低，我们认为2月国内同比大概率继续转好；海外实现10%-20%+收入增长，出口需求表现优异，尤其是东南亚地区迎来明显复苏。排产数据来看，2月恒立液压挖机油缸排产5.4万，环比1月同比增长23%，同比24年增长20%。其中，中大挖油缸排产同比增长40%，结构明显改善，中大挖占比提升利好主机厂盈利端表现。展望2025年，我们认为国内有望受益于资金端改善、出口有望受益于全球需求底部回暖，工程机械需求有望迎来显著边际改善。推荐三一重工、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。 【半导体设备】关注deepseek推动AI应用带来的推理需求，利好国产设备 伴随AI从模型研发转向规模化应用，算力重点逐步从训练转向推理。1月20日 deepseek-R1模型发布并开源，以RL路径实现了大模型的底层范式创新，大幅降低了先进模型的训练+推理成本，模型层面的差距迅速缩小，为推理侧的实际应用爆发打下基础，未来的AI投入不再盲目“大力出奇迹”，逐渐将重心从预训练转向推理。过去训练卡基本为英伟达独供，对应所需要的3D堆叠等先进工艺都由台积电进行代工；而推理卡不一定需要3-5nm的先进工艺，在国产12nm工艺平台上也有很强性价比，目前国内IC设计公司天数智芯、沐曦、燧原、登临等企业已经着手将推理卡移植在国产供应链，例如盛合晶微、中芯国际等，相关的国产供应链如先进封装等有望受益。投资建议：（1）先进封装：晶盛机电（减薄机）、迈为股份（切磨抛+键合机）、华海清科 （减薄机）、盛美上海（电镀机）、芯源微（涂胶显影+键合机）、拓荆科技（键合机）、德龙激光（切片机）、大族激光（切片机）。（2）后道封测：华峰测控、长川科技。 （3）前道制程：刻蚀+薄膜沉积设备北方华创、中微公司，量测设备中科飞测、精测电子，薄膜沉积设备拓荆科技、微导纳米等。 【燃气轮机】Deepseek带动推理需求爆发，重申燃气轮机投资机会 1月20日，deepseek-R1模型发布并开源，以RL路径实现了大模型的底层范式创新， 大幅降低了先进模型的训练+推理成本。未来的AI投入不再盲目“大力出奇迹”，而是将重心从预训练转向推理。市场担心推理卡对训练卡的替代将会降低AI电力投资需求（训练卡电力需求通常250-600w，推理卡仅需50-250w），但我们认为随着大模型逐渐成熟，大模型应用会随之诞生，推理成本的降低大概率会带来应用的繁荣，推理 32% 28% 24% 20% 16% 12% 8% 4% 0% -4% -8% 2024/2/192024/6/162024/10/122025/2/7 相关研究 《沙漠里寻找新蓝海——详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇》 2024-09-10 《推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备》 2024-09-08 1/23 东吴证券研究所 卡的需求会迎来爆发式增长，反而会拉动更大的算力需求。AI数据中心建设带来大量用电需求，且对电力的可靠性、稳定性提出较高要求。由于美国电网基础设施大部分已经达到使用周期末期，美国科技巨头选择自行投资建设如核电、地热、其他可再生能源、燃油和燃气等发电设施以获取稳定可靠的电力。其中，燃气轮机发电具备建设周期快、电力输出稳定、发电资源要求低等特点，有望成为短期内唯一最优的数据中心供电解决方案。推荐杰瑞股份、豪迈科技，建议关注应流股份、联德股份。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 2/23 东吴证券研究所 内容目录 1.建议关注组合5 2.近期报告5 3.核心观点汇总6 4.行业重点新闻18 5.公司新闻公告19 6.重点高频数据跟踪20 7.风险提示22 3/23 东吴证券研究所 图表目录 图1：2025年1月制造业PMI为49.1％，环比下降1pct20 图2：2024年12月制造业固定资产投资完成额累计同比+9.20%20 图3：2024年12月金切机床产量8.0万台，同比+35%20 图4：2024年12月新能源乘用车销量160万辆，同比+34%（单位：辆）20 图5：2024年12月挖机销量1.9万台,同比+16%（单位:台）21 图6：2024年12月小松挖机开工108h，同比+19.5%（单位：小时）21 图7：2024年12月动力电池装机量75.4GWh,同比+57%21 图8：2024年12月全球半导体销售额569.7亿美元，同比+17.1%21 图9：12月工业机器人产量71382台，同比+36.7%21 图10：12月电梯、自动扶梯及升降机产量为13.9万台,同比-0.7%21 图11：2024年11月全球散货船新接订单量同比+71%22 图12：2024年11月我国船舶新接/手持订单同比分别+140%/+48%22 表1：建议关注组合5 4/23 1.建议关注组合 表1：建议关注组合 所处领域建议关注组合 光伏设备晶盛机电、迈为股份、捷佳伟创、奥特维、双良节能、帝尔激光、高测股份、金博股份、罗博特科、金辰股份 北方华创、中微公司、盛美上海、拓荆科技、华海清科、中科飞测、精测电子、长川科 半导体设备技、富创精密、芯源微、华峰测控、万业企业、新莱应材、华兴源创、英杰电气、汉钟精 &零部件机、至纯科技、正帆科技、赛腾股份、神工股份 工程机械 三一重工、恒立液压、中联重科、浙江鼎力、杭叉集团、安徽合力、艾迪精密、柳工、山 推股份、中国龙工 东吴证券研究所 通用自动化怡合达、埃斯顿、绿的谐波、海天精工、秦川机床、国茂股份、创世纪、伊之密、华中数控、科德数控、纽威数控、华锐精密、华辰装备、欧科亿、国盛智科、新锐股份 油气设备中海油服、杰瑞股份、海油工程、中密控股、纽威股份、石化机械、博迈科 锂电设备璞泰来、先导智能、杭可科技、赢合科技、东威科技、曼恩斯特、海目星、骄成超声、联赢激光、洪田股份、利元亨、先惠技术 激光设备柏楚电子、锐科激光、杰普特、德龙激光 仪器仪表普源精电、鼎阳科技、坤恒顺维、优利德 检测服务华测检测、广电计量、谱尼测试、电科院、安车检测 轨交装备中国中车、中铁工业、思维列控、康尼机电 船舶集运中国船舶、中国动力、中国重工、中集集团、中远海发 数据来源：Wind，东吴证券研究所整理 2.近期报告 【人形机器人】深度报告：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇 【工程机械】深度报告：非洲中资企业对外投资进程加速，矿山+基建需求增长未来可期 【优必选】深度报告：国内人形机器人领军企业，率先实现人形机器人商业化落地 【人形机器人】点评报告：春节期间催化频出，大模型加速迭代有望助推机器人产业落地 【半导体设备】点评报告：关注DeepSeek推动AI应用带来的推理需求，利好国产设备 【中国船舶】点评报告：2024年业绩预告点评：归母净利润同比增长12%~35%，周期上行订单兑现 【中集集团】点评报告：2024年业绩预告点评：归母净利润25~35亿超预期，继续 5/23 东吴证券研究所 受益集装箱+海工高景气 【柳工】点评报告：2024年业绩预告点评：减值加速导致业绩不及预期，看好25 年利润高增 【科德数控】2024年业绩预告点评：业绩稳步增长，产品销售多元化注入增长动力 3.核心观点汇总 人形机器人：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇 人形机器人板块行情复盘：技术迭代与量产进程是主推手：复盘2021年以来的人 形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来�次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在AIDay上公布人形机器人设计方案；第二次大涨发生于特斯拉AIDay预热；第三次人形机器人行情来自于AI催化；第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升级迭代；第�次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局。人形机器人商业化落地为产业大趋势，国外产业链需关注特斯拉Optimus量产节奏，国内产业链需关注华为、小米等龙头企业产品进展。 本体：国内外产业链共振，助推人形机器人产业化落地：国内人形机器人进展：人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追赶，华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品各具特色，重点关注华为 /小米产业链。海外人形机器人进展：人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具身智能主机厂参与者众多。目前特斯拉Optimus即将进入量产阶段，英伟达构建机器人基础模型和仿真框架，引领“通用机器人的ChatGPT时刻”。 减速机：旋转执行器之核心，看好国产谐波抢占市场份额：减速器是旋转执行器的核心部件，分为谐波、行星和RV减速机。人形机器人需要综合考虑体积、重量、价格、传动效率等因素，谐波减速器为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应链，但哈默纳科产能扩张较慢，绿的谐波产能弹性更优且拥有性价比优势。看好国产谐波抢占市场份额。 灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇：特斯拉共发布两代灵巧手设计方案，两代产品各有优劣，工艺仍存迭代空间。第一代灵巧手的优点在于拥 有较大的抓取力，而缺点在于缺少侧摆自由度，没有办法实现精密抓取。②第二代灵巧手优点在于自由度高，但负载和传动精度有限。灵巧手技术路线尚未完全确定，建议关注工艺更迭带来的零部件投资机遇。 丝杠：精密