谐波减速器是人形机器人旋转执行器的核心部件,其特点为负载小、精度高、结构紧凑,适用于小负载机器人。人形机器人选用谐波减速器的核心因素包括体积小、重量轻、价格低以及传动效率高。
谐波减速器应用于人形机器人领域存在四大难点:1)棘轮现象,可能导致过度振动和加速磨损;2)共振现象,可能引发两手抖动;3)减重任务,谐波减速器重量仍需降低;4)量产难点,柔轮和钢轮装配依赖人工经验。
竞争格局方面,哈默纳科是全球龙头,但扩产速度较慢,2023年产能仅扩充至16.5万台/月(198万台/年),远期目标多次推迟。绿的谐波作为国产龙头,率先打破海外垄断,2023年定增拟募资20.27亿元用于扩产,新增年产能100万台谐波减速器。
投资建议:重点推荐国产谐波减速器龙头【绿的谐波】。风险提示:人形机器人量产进度不及预期、技术突破不及预期、宏观经济风险。