机械设备行业周报：人形机器人重磅大会接踵而至，核心整机与零部件厂商有望深度受益

2024年或为人形机器人量产元年，整机厂商发展进入“快车道” 2024年产业链正式进入量价驱动阶段，特斯拉、英伟达和国内政策共振，腾讯也将人形机器人写入计划里。首届中国具身智能大会于2024年3月30至31日在上海徐汇举行。此外，2024年中国人形机器人生态大会也将于4月2日在上海举行。人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局。 （1）宇树科技：立足四足机器人迈向人形机器人，英伟达GPU加速下发展加快。 （2）乐聚机器人：深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。 （3）开普勒机器人：自研行星滚柱执行器+智能系统，2024CES展首秀开普勒机器人获得广泛关注。 （4）智元机器人：2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议推动量产基地建设。 （5）福德机器人：拓展天链人形机器人T1。 （6）科大讯飞：推出讯飞超脑2030计划。 整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容 2024年为人形机器人量产元年，整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。 （1）新剑传动：行星滚柱丝杠产业化进度领先。 （2）因时机器人：专注微型伺服电缸和末端执行器，研发出仿人五指灵巧手。 （3）同川科技：专注谐波减速器、机电一体化关节等，主要用于工业机器人等。 （4）鑫精诚传感：力控传感器核心供应商，可提供力控整体解决方案。 （5）来福谐波：布局谐波减速器+关节模组+精密零部件三大板块。 （6）帕西尼感知科技：深耕触觉传感器、灵巧手。 投资建议 推荐标的：五洲新春、中大力徳、康斯特。 受益标的：拓普集团、丰立智能、兆威机电、维峰电子、步科股份、恒工精密。 风险提示：人形机器人发展不及预期；政策发展不及预期。 1、2024年或为人形机器人量产元年，整机厂商发展进入“快 车道” 国内人形机器人研发进展迅速。国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，英伟达通过大模型赋能全球人形机器人生态，更是加快行业的发展，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局，行业已进入发展“快车道”。 （1）宇树科技：从四足迈向人形机器人 宇树科技成立于2016年，先后推出Xdog、Go2、B2、Aliengo等多款四足机器人产品，全面覆盖了C端+B端。 2023年，公司发布首款通用人形机器人宇树H1，该机器人以每秒3.3米的速度创下世界纪录，2023年下半年，H1开始小批量量产并发货。公司在高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达以及感知和运动控制算法实现全栈自研，并且在英伟达GPU加速的机器人仿真平台下，可以让H1自主学习更加智能。 图1：宇树科技推出多款四足机器人 图2：宇树科技H1亮相英伟达GTC大会 （2）乐聚机器人：华为深度合作，专注高端智能人形机器人 乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发与应用的高科技企业。公司拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握机器人整体结构设计、核心零部件制造、人工智能算法研发等一系列先进技术，入围工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”名单，参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划。 深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。2023年12月5日，乐聚机器人发布全国首款高动态人形机器人产品，该产品搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，重约45公斤，步速最高可达4.6千米/小时，具备快速连续跳跃高度超过20厘米的能力，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。 乐聚机器人携手海尔机器人打造“人形机器人+智慧家庭”应用场景。2024年3月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频。视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。这是乐聚机器人与海尔机器人在面向家庭场景应用的首次探索。 图3：乐聚机器人为首款搭载鸿蒙系统的人形机器人 图4：乐聚机器人晾晒帽子 （3）开普勒机器人：自研行星滚柱执行器+智能系统，解放人类生产力 开普勒机器人为一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业，为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。硬件； 公司自研了行星滚柱丝杠执行器、旋转型执行器以及灵巧手。软件：开普勒自研星云系统能让机器人实时感知周围环境，解决看听与感知的问题。 开普勒机器人在2024CES展上首秀。2024年美国CES电子展上，微软CEO萨提亚·纳德拉、Window和Devices技术VP、Nvidia生态负责人、澳大利亚电视台、加拿大人形机器人公司Sanctuary AI团队、特斯拉擎天柱工程师、谷歌Deepmind专家、MIT研究员等行业专家在开普勒探索机器人联合创始人、副总裁胡德波的介绍下对开普勒人形机器人产品有了近距离深度了解。 图5：开普勒发布人形机器人 图6：开普勒人形机器人2024CES首秀获关注 （4）智元机器人：首座人形机器人量产基地将落成 政企资源赋能，全面推进产业化落地。智元机器人成立于2023年2月，致力于将AI技术与机器人深度融合，发展通用人形机器人和具身智能。智元机器人为前华为“天才少年”、哔哩哔哩科技区百万粉丝up主稚晖君参与的创业项目，此前已获BV百度风投、鼎晖投资、高榕资本等多方投资。 2024年1月，智元机器人与北京大学联合成立了“北大-智元机器人联合实验室”； 2月，智元机器人与临港集团签署全面深化战略合作协议，临港集团旗下多家子公司也与智元机器人达成了购买机器人产品的意向协议。 发布人形机器人，成本控制20万元以内。2023年8月18日，智元机器人在上海发布最新研发的机器人远征A1。远征A1身高 175cm ，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。 图7：智元发布人形机器人远征A1 （5）福德机器人：拓展天链人形机器人T1 福德机器人成立于2012年，深耕机器人的核心零部件的研发与设计，先后研制成功谐波减速机、无框力矩电机、驱动器、编码器、机器人控制器以及机器视觉等核心产品和技术。2015年，公司在新三板挂牌上市。2016年，公司开始布局高功率密度的超轻量一体化关节。2023年8月，公司发布公告，拟设立广东省天链机器人股份有限公司，注册资本7000万元。 天链人形机器人T1：女性人形机器人，身高 160cm 、体重43kg，拥有71个自由度，理论上能够独立完成腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等人体高难度动作，且具有目前行业内最高的负重深蹲能力——单腿负重深蹲65kg、双腿负重深蹲可达145kg。 图8：拓展天链人形机器人T1 （6）科大讯飞：推出讯飞超脑2030计划 2022年初，科大讯飞推出“讯飞超脑2030计划”，提出分三个阶段，要让懂知识、善学习、能进化的软硬一体机器人走进千家万户。2023年，在1024全球开发者节上，机器人超脑平台AIBOT发布，把认知智能、运动智能和具身智能的多模态感知能力结合起来，已为工业、教育、服务、特种等领域372家企业提供服务。 图9：科大讯飞推出讯飞超脑2030计划 2、整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容 整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。 （1）新剑传动：深耕丝杠领域，行星滚柱丝杠产业化进度领先 致力于机电传动为核心的智能制造，提供系统性解决方案。公司成立于1999年，专业从事研发生产CNC车磨精密轴、滚轧成型齿轮蜗杆、行星滚柱丝杠及电动缸等相关系列产品。公司特别设立行星滚柱丝杠事业，从欧洲、日本进口多条内外螺纹磨产线设备。 图10：新剑传动深耕丝杠领域 （2）因时机器人：专注微型伺服电缸和末端执行器研发制造 公司成立于2016年，并于同年研制成功第一代微型伺服电缸样机。公司持续深耕微型伺服运动控制领域，力求研制出更微小更精密的运动控制零部件。 深耕灵巧手产品。研发出的仿人五指灵巧手，外表高度仿真，抓取精准无震颤，且内嵌十余个标准动作库，成为众多人形机器人厂商的理想“手替”。 图11：因时机器人深耕灵巧手 （3）同川科技：专注为机器人提供精密传动件 同川科技专注于机器人核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。 图12：同川科技研发的谐波减速器 （4）鑫精诚传感：力控传感器核心制造商 公司专注于提供各类力控系统解决方案，专注于微型压力、称重、多轴力、扭力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研发和创新，为3C自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、航空铁路、高校等领域提供力控系统解决方案与技术合作。公司产品远销国内外，客户遍布全球（例∶华为、苹果、富士康、ATL、比亚迪、大族、越疆、珞石、爱普生、迈瑞等）。 图13：鑫精诚传感致力于成为力控传感器核心供应商 （5）来福谐波：布局谐波减速器+关节模组+精密零部件三大板块 公司致力于成为一家精密传动解决方案供应商，公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、行星减速器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务板块。在谐波减速器板块，来福谐波已实现四大系列8-40型号全系列覆盖。 图14：公司已实现四大系列8-40型号全系列覆盖 （6）帕西尼感知科技：深耕触觉传感器、灵巧手 公司致力于打造感知更加智能的机器人，创始成员来自日本早稻田大学机器人实验室，公司拥有行业一流的机器人产品及方案，包含多维度触觉传感器PX-6AX、消费级触觉传感器PX-3A、触觉灵巧手DexH5以及人形机器人Tora，为智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等领域客户提供行业领先机器人产品和解决方案。 图15：帕西尼感知核心产品 3、投资建议 考虑2024年产业链正式进入量价驱动阶段，特斯拉、英伟达和国内政策共振，拓普链优势明显，看好有望优先进入定点的丝杠，以及减速器、轴承等硬件。 推荐标的：五洲新春、中大力徳、康斯特。 受益标的：拓普集团、丰立智能、兆威机电、维峰电子、步科股份、恒工精密。 4、风险提示 人形机器人发展不及预期；政策发展不及预期。