2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略：量产元年，乘势而起

2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略 证券分析师姓名：陆强易 资格编号：S0120523110001邮箱：luqy3＠tebon.com.cn 研究助理姓名：完颜尚文邮箱：wanyansw＠tebon.com.cn 第一篇章人形机器人 01概要 行业发展：人形机器人量产元年，产业进度有望超预期 2023年，特斯拉布局+AI赋能+政策支持，人形机器人指数表现较优。2024年，特斯拉将持续引领行业发展，国内外领先主机厂有望进入量产元年。 投资框架：伴随产业落地，投资风格将从主题投资切换至成长投资当前为主题投资阶段，核心驱动因素为政策刺激、技术突破、供应链合作等相关催化事件，此阶段投资节奏的把握尤为重要。 量产元年，将切换至成长投资阶段，板块将告别齐涨齐跌行情，标的α机会显著提升。具备先发优势，龙头企业及配套供应链企业有望迎来业绩高增、估值提升的双重利好，相关企业有望迎来最佳投资机会。 投资建议：优选高价值、高壁垒、较强确定的龙头优质企业 风险提示：人形机器人进展不及预期；行业竞争加剧风险 复盘及展望 人形机器人：特斯拉布局+AI赋能+政策支持，2023年表现较优 人形机器人：国家层面发布创新发展指导意见加快推动产业进程 2025年 人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。 2027年 人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 人形机器人:国内外厂商百花齐放，部分进入量产或预售阶段 国外特斯拉引领行业发展，2021年8月首届AI Day上马斯克发布了特斯拉人形机器人概念机Tesla Bot，不断迭代升级。国内优必选2023年12月1日披露通过聆讯后的资料集，12月29日港交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。 人形机器人：特斯拉引领行业发展，期待量产到来 特斯拉人形机器人目前尚处于从0到1阶段。2021年8月，在特斯拉首届AI Day上，马斯克发布了特斯拉人形机器人概念机TeslaBot，并宣布将于2022年推出人形机器人原型机；2022年9月，在特斯拉第二届AI Day上，人形机器人擎天柱Optimus正式推出，已经能够完成搬运货物、给植物浇水和移动金属棒等工作，但行走还不稳定；2023年5月，在特斯拉2023年股东大会上，Optimus已经能够执行捡起物品等任务，在电机扭矩和力度控制等方面更加精确，还能够探索和记忆环境；2023年9月，Tesla Bot官方推特视频显示，Optimus能够在单腿站立的情况下，实现上肢的大幅度前伸，并能够完成“金鸡独立”动作。 投资框架及主线 人形机器人：产业即将突破，发展前景广阔，迎来布局良机 马斯克在2023年5月的发布会上预测人形机器人的市场需求有望达到100亿台，远超汽车，板块有望迎来布局良机。人形机器人产业目前仍然处于从0到1的突破过程阶段，板块投资风格偏向于产业主题投资。标的自身属性主要包括该主题增长预期、主题新颖程度、是否存在映射对标、主题稀缺程度以及催化强度等，外部环节包括流动性环境和市场风险偏好等，是影响机器人板块及标的行情的主要因素。 资料来源：德邦研究所绘制 人形机器人：以特斯拉为例，感知、决策、执行系统拆分 特斯拉Optimus核心零部件包括旋转执行器、线性执行器、视觉传感器、中央计算单元、动力电池和灵巧手等。根据特斯拉2021、2022年AIDay信息：1）旋转执行器。14个，肩膀6个+手肘2个+腰部2个+髋部4个；2）线性执行器。14个，大臂2个+小臂4个+大腿4个+小腿4个；3）视觉传感器。8个Autopilot摄像头；4）中央计算单元。1个TeslaSOC；5）动力电池。容量2.3kWh；6）灵巧手。共12个执行器，有11个自由度。上游零部件具有相关的产业链布局，针对人形机器人的特定应用场景特定开发有望获得突破。 资料来源：TeslaAIDay2022，TeslaAI Day2021，德邦研究所 人形机器人：等待T链下一次“奇迹时刻”&关注非T链的催化因素 重点时刻：特斯拉行走测试 特斯拉AI DAY其他国内主机厂进展 拓普集团、三花智控、双环传动 人形机器人：优选高价值、高壁垒、较强确定性的龙头优质企业 第二篇章智能汽车 目录CONTENTS 01020304概要复盘及展望智能驾驶东风已至投资框架及主线 ABSTRACT概要 投资建议：优选智能驾驶领先的整车企业+相关供应链 风险提示：汽车销量不及预期；新能源汽车渗透不及预期；自动驾驶落地不及预期 行情复盘 智能汽车：年初至今Wind智能汽车指数波动分析 智能驾驶东风已至 智能汽车：智能驾驶直击消费者痛点，接受度不断提升 对消费者而言，智能驾驶能够有效解决驾驶疲劳痛点 •普华永道发布的《2023年汽车数字化报告》显示,中国消费者认为交通拥堵辅助、泊车辅助等自动驾驶功能重要的人数占比分别为90%、87% 消费者接受度提升，问界新M7成为智能驾驶“现象级”产品 •在今年第一季度财报电话会上，特斯拉表示已向北美地区约40万名车主推送FSD Beta版本；截至10月7日2024款小鹏G9累计获得的1.5万订单中MAX版本(标配城市NGP)占比超过80% •至2023年11月底，上市两个半月问界新M7累计大定突破10万台，月订单超3万,其中智驾版占比达60%，城区NCA选装率达75%图表：小鹏G9上市15天订单情况 资料来源：AITO微信公众号，德邦研究所 智能汽车：政策跟进，为智能驾驶发展保驾护航 国外：部分国家有关自动驾驶法规政策出台时间较早，处于不断完善过程中。2021年梅赛德斯-奔驰在德国获得全球首个L3级自动驾驶系统国际认证；2023年奔驰又在美国内华达州和加利福尼亚州获得批准中国：深圳率先立法支持L3自动驾驶上路，相关法规于2022年8月施行。此外我国L3/L4级智能网联汽车试点政策已于23年11月出台 智能汽车：特斯拉引领下智能驾驶技术路线日渐明确 特斯拉为智能驾驶先驱，2016年开始自研，延用业内常规的骨干网络架构；2020年正式推出BEV+Transfomer架构，引发自动驾驶技术行业重构。 FSD V12或将完全转向端到端智能驾驶技术方案。与模块化方案相比，端到端智能驾驶方案将感知、规划、控制环节一体化，去除了各模块基于规则的代码，将传感器收集到的信息直接输入神经网络，经过处理后能够直接输出智能驾驶指令，使得整个系统端到端可导。 智能汽车：特斯拉引领下智能驾驶技术路线日渐明确 在特斯拉推出BEV+Transfomer架构后，国内华为/小鹏/理想/蔚来等企业智能驾驶方案均采用此技术路线。 智能汽车：车企加快布局，城市NOA落地加速 第一梯队：特斯拉/华为/小鹏 •特斯拉引领自动驾驶无图方案：北美地区FSDV11正在向V12版本迭代，V12上车试用在望；FSD入华持续推进•华为计划23年底无图城市NCA全国都能用；小鹏计划24年覆盖全国主要城市网络。 第二梯队：理想/蔚来 •理想23年全场景城市NOA覆盖110城（23年12月10日智能软件发布会）；蔚来计划23年底城区领航路线里程累计开通6万公里。第三梯队：比亚迪/长城 •比亚迪计划24Q1在腾势N7上推送城市NOA；长城搭载毫末智行城市NOH的车型魏牌蓝山预计24Q1量产。 智能汽车：技术成熟+供应链降本，助力渗透率加快提升 随着智能驾驶算法技术不断成熟，ADAS硬件配置由堆配置、强冗余向性能够用、追求性价比方向转变。以华为ADS为例，2.0相较1.0，减少了2个摄像头、3个毫米波雷达、2个激光雷达，芯片算力也由原来的400Tops降低至200Tops。此外，随着供应链降本不断推进，智能驾驶配套车型价格持续下探，渗透率有望持续提升。 智能汽车：软件付费模式有望跑通，迎来商业模式变革 汽车智能化发展使得越来越多的汽车产品具备OTA能力，未来在软件付费模式的加持下，OTA市场或成车企盈利新增量 •一方面，在SOA架构下OTA的实现更加方便灵活，可以帮助主机厂为用户远程修复软件问题，大大减少了主机厂的召回成本和用户的时间成本•另一方面，借助面向服务的架构，OTA可以实现软硬解耦，服务实体可以部署在任意的域控制器上，且在出厂后也能进行部署策略的调整，增强用户体验 特斯拉为智能付费先驱，中国新势力品牌有望紧跟特斯拉开启智能软件付费模式 投资框架及主线 智能汽车：智能驾驶启航，重塑商业模式 2023年为智能驾驶元年，L3智能驾驶试点标准落地，华为、小鹏等部分品牌车型已经落地城市NOA，理想等企业加速追赶年底将落地城市NOA，预计2025年部分车型和部分区域L3智能驾驶将落地。汽车企业商业模式有望迎来重塑变革，软件服务短期助力汽车销量提升，长期有望成为车企收入核心利润来源。 智能化整车，智能驾驶领先的整车企业，例如华为系车企赛力斯、小鹏等，快速推进智能驾驶落地，企业有望享受智能驾驶导入期向成长期迈入阶段的估值溢价。 零部件：若主营业务以智能驾驶相关业务为主，也有望享受智能驾驶带来的估值溢价；否则，随着电动化进入成熟期的缓慢增长，相应的估值溢价或将无法体现。 资料来源：德邦研究所绘制 智能汽车：投资优选智能驾驶领先整车企业及相关供应链 智能驾驶领先车企： •第一梯队：先发优势，特斯拉/小鹏汽车/华为合作企业（【长安汽车】【江淮汽车】【赛力斯】） •第二梯队：加速追赶，【理想汽车】【蔚来汽车】【零跑汽车】 •第三梯队：快速转型，【比亚迪】【长城汽车】 配套供应链： •T链：【拓普集团】【新泉股份】【银轮股份】【双环传动】 •国内整车企业：【保隆科技】【浙江仙通】【新坐标】 •智能化受益：【恒帅股份】【华依科技】 标的选择路径： 智能汽车：23年底/24年重磅新车型前瞻 核心标的：智能驾驶领先整车企业及相关供应链 风险提示 汽车销量不及预期风险新能源汽车渗透不及预期自动驾驶落地不及预期人形机器人进展不及预期行业竞争加剧风险 分析师与研究助理简介 陆强易：德邦证券研究所人形机器人&制造中小盘组分析师。华中科技大学金融学本科，中央财经大学金融学硕士，3年国家信息中心经济咨询中心高级分析师经验，主要从事新能源汽车市场咨询工作；2年东北证券汽车高级研究员经验，主要覆盖汽车电子和重卡。 完颜尚文：德邦证券研究所人形机器人&制造中小盘助理研究员。南京大学工学学士、金融硕士。曾就职于中投公司，参与多个非公开市场基金、跟投项目的投资立项、尽职调查与风险管理工作。 投资评级说明 分析师声明：本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式的补偿，分析结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 法律声明： 本报告仅供德邦证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司