企业竞争图谱：2024年工业机器人力传感器 头豹词条报告系列

行业概述

工业机器人力传感器是一种用于检测和测量力的设备，可以将感受到的力转换为电信号。该行业按测量维度分为一维至六维力传感器，按测量原理分为应变式、电容式、压电式、光电式等，按输出方式分为模拟传感器和数字传感器，按力的种类分为压力传感器、称重传感器、扭矩传感器、拉力传感器等。

主要特征

1. 技术壁垒：多维力传感器技术壁垒高，是实现机器人柔顺控制的关键部件。
2. 市场应用：六维力传感器在机器人领域广泛应用，主要用于实现力控制和柔顺控制。
3. 市场需求：随着智能制造和工业4.0的发展，力传感器在工业机器人中的应用愈加广泛。

发展历程

1. 起步期（1960-1990）：中国开始生产普通精度的应变式传感器和压阻式传感器。
2. 高速发展期（1991-2015）：传感器技术水平不断提升，形成完备的产业链，自主产品达到6000种。
3. 成熟期（2016至今）：传感器技术及产业快速发展，向智能化、集成化、微型化方向发展。

产业链分析

1. 上游：主要原材料包括半导体材料、金属材料、有机材料等，应变片和弹性体是力传感器的主要结构组成。
2. 中游：力传感器的加工制造和封装检测。封装技术是关键环节，新型封装材料和技术不断涌现。
3. 下游：工业机器人应用场景，其中六维力传感器主要应用于工业自动化领域。

市场规模与预测

• 市场规模：预计2024年至2028年，工业机器人力传感器行业市场规模将由35.20亿人民币元增长至36.47亿人民币元，年复合增长率0.89%。
• 驱动因素：中国工业机器人装机量和国产替代率的提升，以及政策支持是主要驱动力。

竞争格局

• 竞争态势：市场集中度较低，系统集成技术壁垒相对较低。
• 主要企业：宁波柯力传感科技股份有限公司、八方电气（苏州）股份有限公司等。

政策支持

• 政策文件：《“十四五”机器人产业发展规划》、《计量发展规划（2021－2035年）》等。
• 主要内容：支持机器人智能化发展，加快力觉传感器的研发和应用，强化计量在仪器设备研发中的基础保障作用。

结论

随着中国工业机器人市场的不断扩大，力传感器的需求将持续增长。未来，该行业将朝着更智能、更高效的方向发展。