汽车智能化系列专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进

证券研究报告|2024年10月12日 汽车智能化系列专题之决策篇（6）： 特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进 行业研究·行业专题 投资评级：优于大市（维持评级） 证券分析师：熊莉 021-61761067 xiongli1@guosen.com.cnS0980519030002 WeRobot大会正式召开，特斯拉发布Robotaxi。 10月11日，特斯拉正式发布无人驾驶出租车Cybercap，新车内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。同时，发布会宣布未来自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，车辆的预计最终售价不超过3万美元。特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。 特斯拉FSD多轮演进，助力特斯拉竞争突围。 特斯拉更新FSDV12，实现端到端的全新架构性能全面升级，目前近180万用户中实现0事故。 1)算法端：采用全新端到端架构，优化了30万行C++代码，实现了数据收集、处理、规划到反应的自动化，成功避免了数据损失等风险。 2)硬件端：公司采用自研FSD2.0芯片构建HW4.0平台，实现纯视觉化解决方案。 3)数据端：公司构建自动标注下的数据训练闭环，目前拥有超过180万辆车辆和13亿英里的驾驶数据，实现训练数据上的遥遥领先。 4)算力端：公司采用自研Dojo集群，算力大幅提升，预计24年10月可达100EFLOPS。 特斯拉汽车业务领跑，入华进程有序推进。 汽车销售仍是特斯拉利润的最主要来源，特斯拉2024年第二季度的财务情况显示，公司实现了总收入255亿美元，其中汽车销售收入199亿美元。特斯拉的能源生产和储存业务收入增长迅速，超过30亿美元，其中Megapack和Powerwall实现了创纪录的部署。特斯拉的能源生产和储存业务是其向可持续能源未来迈进的重要组成部分，收入增长迅速。特斯拉9月5日在X平台上发布路线图，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出全自动驾驶（FullSelf-Driving，FSD）系统，但仍有待监管批准。随着FSD系统进入中国市场，预计将推动国内智能驾驶技术与产业链的快速发展。 风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、个股梳理仅基于产业链结构不涉及主观投资建议。 01 WeRobot大会正式召开，特斯拉发布Robotaxi 02 特斯拉FSD多轮演进，助力特斯拉竞争突围 03 特斯拉汽车业务领跑，入华进程有序推进 04 风险提示 进入2019年下半年，特斯拉的股价开始快速增长，并在21年股价达到了历史最高点。这一时期，特斯拉实现连续九个季度的盈利，标志着公司开始进入一个快速发展阶段。22年以来随着传统汽车制造商和其他新进入者在电动汽车领域的投资增加，市场竞争加剧，加之宏观经济不确定性较大，市场情绪逐渐冷却，导致股价走低，后呈现波动状态。主要受公司在自动驾驶技术、能源业务和全球扩张方面的进展以及新产品发布情况影响。 图1：特斯拉历年股价复盘 400 300 2021.09 第三季度财务表现超预期，实现连续九个季度盈利 2022.09 人型机器人Optimus首次亮相 2023.12 Cybertruck首次交付 2024.07 宣布Robotaxi延期 2024.06 宣布Cybertruck增产 200 100 2019.11 发布世界首款电动皮卡Cybertruck 中国国产Model3开始交付 2021.01 中国国产ModelY上市 2021.08 特斯拉AI日首次公开DOJO 2022.08-12月 特斯拉收购推特进程反复 2024.09 宣布10月发布Robotaxi 0 2019-07-052020-01-052020-07-052021-01-052021-07-052022-01-052022-07-052023-01-052023-07-052024-01-052024-07-05 收盘价 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 无人驾驶出租车Cybercab发布 •外观设计：具有科技感与未来感的双座跑车，具有收窄的后端、剪刀门设计和枪灰色的车身涂装。内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。 •功能与服务：转向完全无人监督的自动驾驶，提升车辆的使用效率，实现更高价值提升。确保车辆安全性的同时，将车内空间变为小的休息室。用户不仅可以乘坐，还可以购买一辆属于自己的自动驾驶出租车。 •成本控制与价格：在特斯拉业务的进一步铺开下，自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里。车辆的预计最终售价不超过3万美元（约合人民币21万元）， •后续计划：在2025年率先于加利福尼亚州和德克萨斯州推出无监督的全自动驾驶出租车服务。在2026年或2027年之前大规模生产Cybercab，未来还会推出Cybercab2。进一步跟踪监管机构相关动态，首先与美国监管机构沟通，与其他地方的持续跟进监管动态。 图2：特斯拉Cybercap外观图图3：特斯拉Cybercap内部图 通过收集数百万辆车在不同使用场景下的数据进行训练和优化，使得FSD获得比人类更多的驾驶经验，更高的驾驶水平和更安全的驾驶结果。 核心技术上，FSD结合视觉、雷达和超声波等多种传感技术，构建了详尽的周边环境模型，确保了车辆在各种路况下的自动驾驶决策准确及时。 •相比传统出租车，特斯拉Robotaxi完全自动驾驶功能极大程度减少了人为干预，为乘客提供更为安全、便利的出行体验；其次，借助智能调度和路线优化，有望提高车辆使用效率，降低运营成本。 用户里程数遥遥领先的FSD可复用，而Robotaxi采集的数据亦可反哺FSD，加快数据飞轮的运转，夯实公司在数据领域上的护城河 图4：Robotaxi场景展示图图5：Robotaxi场景展示图 未来感外观，可容纳20人的Robovan发布 •特斯拉发布可容纳20人的Robovan，设想未来可以以更高密度实现更高效的出行，将出行成本大幅降低。希望能改变出行和道路的外观，让未来更像未来。 未来城市出行的自动驾驶体验设想 •无控制装置、无人驾驶的车辆在20英亩至30英亩大小的复杂场景中安全顺畅行驶，通过无线感应充电。 •通过自动驾驶的技术和产品影响城市：通过自动驾驶从不同角度观察城市停车场，将其变为绿色空间甚至变为公园，让城市变得更美好。 图6：Robovan效果图图7：未来智能驾驶体验设想图 •将为车开发构建的通用技术方案应用于类人机器人 •人形机器人可以做任何大家做的事情，包括照顾孩子，遛狗，修剪草坪，去超市买东西，端咖啡等。 •成本将在大规模铺开后大幅降低，为2至3万美元。 •需要时间长期优化产品。 图8：Optimus使用场景设想图图9：Optimus效果图 •根据联合国人口预计，2030年全球人口可达85亿，城市化率68%，假设日均出行2次，平均单次出行里程数8英里，其中小型乘用车出行占比60%，Robotaxi渗透率20%，每公里收费1美元，测算可得，全球Robotaxi市场规模约4万亿美元。 表1：全球Robotaxi市场规模 Robotaxi市场规模 2030E 人口（亿人） 85 城市化率 68% 城镇人口数量（亿人） 57.8 日均出行次数（次/日） 2 平均单次出行里程数（英里） 8 年度出行里程（亿英里） 337552 私家车+出租车出行占比 60% Robotaxi渗透率 20% 自动驾驶出行里程（亿英里） 40506.24 每公里收费（美元） 1 总市场规模（亿美元） 40506.24 •参考特斯拉2024年全球EV市场市占率17%以及网约车市场格局，假设2030年特斯拉Robotaxi市占率为20%，网约车C2C收入提成为20%，预计特斯拉Robotaxi2030年收入规模可达1600+亿美元。 表2：全球EV市场规模 品牌 2022Q3 2022Q4 2023Q1 2023Q2 2023Q3 2023Q4 2024Q1 2024Q2 Tesla 17% 17% 22% 20% 17% 16% 20% 17% BYDAuto 13% 14% 14% 15% 17% 18% 15% 17% GeelyHoldings 5% 7% 8% 6% 6% 6% 8% 7% Others 65% 625 56% 59% 60% 60% 57% 59% 表3：特斯拉Robotaxi市场规模 特斯拉Robotaxi市场规模 2030E 总市场规模（亿美元） 40506.24 特斯拉Robotaxi市占率 20% C2C盈利提成 20% 特斯拉Robotaxi收入规模（亿美元） 1620.25 2016年，埃隆·马斯克首次提出Robotaxi概念，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务。《马斯克传》也提到，马斯克的宏伟愿景就是让特斯拉打造出一辆在没有任何人类干预的情况下能够完全自动驾驶的车辆。 Robotaxi与FSD具有强关联性，特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。 表4：特斯拉Robotaxi相关信息梳理 时间 相关内容 2016.7.20 MasterPlan第二篇章中提出“让你的汽车在你不使用它的时候也能为你赚钱（Robotaxi）”，这是特斯拉首次提出Robotaxi的概念。 2019 在自动驾驶日发布会上提出，特斯拉将回收部分Model3并投入Robotaxi车队，同时车主也可以自主加入TeslaNetwork平台，让自己的车辆在闲置时作为Robotaxi使用。 2022 22Q1财报电话会马斯克表示Robotaxi将取消方向盘和踏板，完全依靠FSD实现自动驾驶，目标2024年实现量产。 2024.4.9 马斯克在X平台称特斯拉自动驾驶出租车（Robotaxi）将于8月8日揭晓 2024.7.11 特斯拉计划8月举办的RoboTaxi发布会推迟到10月，以便项目团队有更多时间来制造更多的原型车并进行测试。 2024.9.26 特斯拉官方发布将于当地时间10月10日（北京时间10月11日）发布Robotaxi 数据来源：Tesla官网，CNBC，国信证券研究所整理 特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本：依赖摄像头和人工智能算法，不使用激光雷达（LIDAR），采用端到端的自动驾驶技术，结合定价更低的Robotaxi版本汽车，回本周期向好。 同时，马斯克曾提出，除了作为自动驾驶出租车运营外，消费者亦可购买RoboTaxi并加入运营车队获取收益，特斯拉将拥有庞大数量级车队规模。 表5：Tesla与主要竞争者Robotaxi比较 Tesla Waymo Cruise 萝卜快跑 单车成本（RMB） 20-30万 100万 100万 20万 传感器配置 7摄像头 29摄像头、5激光雷达、 6毫米波雷达 14摄像头、5激光雷达、 11毫米波雷达 12摄像头、8激光雷达、 6毫米波雷达 规控 端到端 transformer+BEV 深度学习 高精地图 累计行驶里程 25.6亿 6440万 8000万 1亿 车队规模 100w+ 700 510 1000 关键技术自研 自研 资料来源：特斯拉官网，国信证券经济研究所整理 特斯拉Robotaxi加入由Uber和Lyft等巨头主导的竞争激烈的市场，纯视觉设计运营成本低。特斯拉估计运行Robotaxi每英里成本不及 0.18