小鹏P7AI智驾技术分享会20241024

小鹏汽车智能驾驶技术进展总结

核心观点与技术路线

小鹏汽车在智能驾驶领域强调AI和端到端技术的核心作用，认为实现智能驾驶需持续研发并关注用户体验与安全。公司探索了三种AI技术路线：小模型堆叠、车端大模型和云端大模型，最终选择云端大模型作为主要方向，以突破硬件限制，提升智能驾驶能力。云端大模型通过更大模型、更高算力、更多数据，实现超越当前硬件水平的智能驾驶体验，并借助蒸馏技术在车端进一步优化。

关键技术与产品进展

• 云端大模型：小鹏汽车计划2025年将云端算力提升至10亿flops，以实现更强大的时空理解能力。
• 全车系智驾软件：通过工程化平台能力，实现同一套智驾软件适配从小鹏SUV到轿车、轿跑、MPV等各种车型。
• 小鹏P7+：全系标配AI高阶智驾系统，取消max和pro车型区分，AI鹰眼视觉方案感知距离提升125%，识别速度提升40%。
• AI天机XOS5.4.0系统：拟人化接管率提升四倍，变道成功率提升53%，绕行成功率提升155%。
• AI鹰眼视觉方案：在逆光、大光差及暗光环境下表现优于人类生物视觉。

用户体验与交互改进

• 自驾功能优化：放宽启动条件，包括零速启动，优化导航切换时自驾的连续性。
• AI泊车升级：增强离车泊入监控，新增断头位泊车功能，提高倒车成功率。
• 座舱系统：新增时光光影显示，通过SR界面实时呈现动态场景，如日出、日落等。
• 极光主题系统：提供个性化设置，增强用户体验。
• 单踏板模式：新增刹停功能，改善动能回收线性，提升驾驶舒适度，优化能耗表现。
• AI底盘技术：毫秒级调整悬架，适应颠簸路段，提升整体舒适度60%以上。

行业合作与开放

• 共建支架测试体系：小鹏汽车愿意分享测试经验，与媒体、评测机构共建公正客观的智能驾驶测评体系。
• 全面开放与华为和Carlink合作：支持鸿蒙系统手机和OPPO、vivo等品牌手机的车机互联功能，扩展智慧场景至500个。
• 全新APP5.0：加入自驾思考，发布自驾通行证、点亮全国功能、自驾里程排行榜和OTA更新透明化显示。

研究结论

小鹏汽车通过长期投入和创新，在智能驾驶领域实现行业领先地位。公司聚焦云端大模型技术，结合AI鹰眼视觉方案、AI底盘技术等，显著提升智能驾驶体验和用户舒适度。未来将持续加大云端算力投入，目标在明年年底借助更大云端模型实现接近L3级别的智能驾驶体验。