人形机器人行业周报（第十一期）：北京人形机器人马拉松举行，众擎机器人正式上市

市场表现：本周（4.14-4.18）我们构建的国信人形机器人指数下跌0.07%，弱于沪深300指数0.65pct，弱于上证综合指数1.26pct，年初至今上涨6.5%。 拓普集团下跌5.23%，三花智控下跌3.87%，中鼎股份下跌1.04%，银轮股份下跌4.97%，北特科技上涨2.82%，双林股份上涨1.38%，贝斯特上涨0.5%，浙江荣泰上涨2.72%，祥鑫科技下跌4.18%，双环传动下跌4.25%，斯菱股份下跌5.13%，豪能股份下跌0.99%，精锻科技下跌1.65%，蓝黛科技上涨2.8%，凌云股份下跌2.98%，旭升集团下跌0.17%，肇民科技上涨4.29%，爱柯迪下跌2.97%。均胜电子下跌2.86%。征和工业下跌5.1%，美力科技下跌7.69%。 行业动态：1）特斯拉发布新一代人形机器人概念图Mr.Roboto；2）北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行；3）众擎机器人正式量产上市；4）视触觉传感器厂商戴盟机器人发布产品；5）小鹏宣布其人形机器人将于2026年实现量产；6）腾讯增持智元机器人；7）乐聚夸父人形机器人进一汽红旗打工；政府新闻：1）工信部：将全力推进人工智能赋能新型工业化，着重“两手抓”；2）杭州市发布《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）（征求意见稿）》；3）全国人大常委会副委员长张庆伟调研优必选；4）首个人形机器人数据集地方标准进入征求意见阶段；融资动态：1)动易科技完成天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元；2）纬钛机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资，小米战投领投；3）灵猴机器人完成A轮融资，智元为投资方；4）诺仕机器人完成天使+轮融资，上汽创投为投资方；5）影身智能完成数千万元种子+轮融资；6）云鲸智能完成1亿美元战略融资；7）HuggingFace收购法国人形机器人公司Pollen Robotics；公告方面：1）精锻科技：推进智能关节模组业务的研发和开拓；2）信质集团：人形机器人电机相关产品已进入头部企业小规模交付测试；3）双林股份：公司实现滚柱丝杠产业链上游环节的延伸与资源整合，解决设备端“卡脖子”环节，极大地降低设备的采购成本。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪、美力科技等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 本周（4.14-4.18）我们构建的国信人形机器人指数下跌0.07%，弱于沪深300指数0.65pct，弱于上证综合指数1.26pct，年初至今上涨6.5%。拓普集团下跌5.23%，三花智控下跌3.87%，中鼎股份下跌1.04%，银轮股份下跌4.97%，北特科技上涨2.82%，双林股份上涨1.38%，贝斯特上涨0.5%，浙江荣泰上涨2.72%，祥鑫科技下跌4.18%，双环传动下跌4.25%，斯菱股份下跌5.13%，豪能股份下跌0.99%，精锻科技下跌1.65%，蓝黛科技上涨2.8%，凌云股份下跌2.98%，旭升集团下跌0.17%，肇民科技上涨4.29%，爱柯迪下跌2.97%。均胜电子下跌2.86%。征和工业下跌5.1%，美力科技下跌7.69%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 特斯拉发布新一代人形机器人概念图Mr.Roboto 4月17日，特斯拉发布新一代人形机器人概念图Mr.Roboto，配备了头盔和护目镜。 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行 4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。 这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下 N2 、小巨人等18个产品型号。天工Ultra最先抵达终点。 众擎机器人正式量产上市 4月15日，众擎机器人宣布其机器人产品正式量产上市，其中PM01教育版售价为18.8万元，SA01售价为4.2万元，PM01商业版8.8万元（预约）。 图5：众擎机器人正式量产上市 视触觉传感器厂商戴盟机器人发布产品 4月16日，戴盟机器人正式发布革命性家族产品——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-TacW、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。戴盟家族式产品实现机器人“感知-操作-学习”全链路贯通，为行业提供颠覆性的具身智能一站式解决方案，加速具身智能产业化进程。戴盟本次发布的DM-TacW、DM-Hand1、DM-EXton系列家族产品，贯通机器人“感知-操作-学习”技术核心，构建了具身智能全链路解决方案。该解决方案真正攻克具身智能落地过程中的“卡脖子”难关——触觉感知，并运用含触觉的大规模高质量数据，通过机器人学习训练，最终实现机器人灵巧操作的商业化落地。 现阶段，戴盟系列产品已在具身智能、智慧物流、智能制造、实验室自动化等场景实现小规模应用。目前，该系列产品已面向全球开发者公开销售。2025年，DM-TacF、DM-Hand2等同样惊艳的产品系列将陆续发布。 小鹏宣布其人形机器人将于2026年实现量产 4月15日，小鹏汽车宣布，已在广州工厂实现Iron人形机器人实训落地，将于明年实现量产。 腾讯增持智元机器人 4月17日，智元机器人（AgiBot）关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，广西腾讯创业投资有限公司持股比例由约2.06%增加至约2.7%。 乐聚夸父人形机器人进一汽红旗打工 4月14日，乐聚夸父视频号发布视频，乐聚夸父人形机器人进一汽红旗打工，视频中多台夸父机器人完成搬运箱子、拿放零件、按按钮、质量检测、混合拣选等工作。连续稳定作业时间长，平均28s搬运一个箱子 广交会上众多机器人亮相 4月15日，第137届广交会开幕。广交会现场，宇树科技G1和H1、魔法原子的机器人“小麦”、广州里工实业有限公司的“里掂 F1 ”（轮式人形机器人）和“里掂D1”、天链机器人T1Pro、钛虎机器人“瑶光”和“墨翟”等机器人产品亮相。 汉威科技与智元机器人达成合作 汉威科技在互动平台回复投资者提问，表明公司已与智元机器人展开了良好的合作，更多机器人公司合作正在有序推进当中，具体进展请以公司公开披露信息为准。由于机器人行业产业规模仍处于前期阶段，目前该业务在公司营收端占比较低，对公司业绩暂不构成重大影响。 2、政府新闻 工信部：将全力推进人工智能赋能新型工业化，着重“两手抓” 4月18日，国新办召开新闻发布会，介绍2025年一季度工业和信息化发展情况。 工业和信息化部总工程师谢少锋表示，制造业是人工智能技术产品落地应用的重要领域。下一步，工信部将全力推进人工智能赋能新型工业化，一手抓供给，组织人工智能赋能新型工业化“揭榜挂帅”攻关，加强通用大模型和行业大模型的研发布局，加快建设工业领域高质量的数据集，夯实基础底座，推动“智能产业化”；一手抓应用，推动制造业的全流程、重点行业、重点产品的智能升级，加快下一步超级智能终端的产业化、商业化进程。持续开展赋能“深度行”和典型案例的征集，遴选“十大行业、百大场景、千家标杆”，要推动“产业智能化”。 同时，要建生态，引导耐心资本加大支持力度，加快培育一批行业龙头企业和专精特新中小企业。建设人工智能开源社区，发挥人工智能标准化技术委员会的作用，加快关键急需标准的研制，加强人才引育，伦理治理和国际合作，持续营造良好的产业生态。 杭州市发布《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）（征求意见稿）》 4月14日，杭州市发展和改革委员会发布了《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）（征求意见稿）》，其中明确提到：目标到2025年，全市投向人工智能的产业基金组建规模突破1000亿元。为加强产业基金支持，《征求意见稿》还提出“组建润苗直投基金，重点支持具备硬科技属性的本地人工智能初创企业”、“支持符合条件的人工智能优质企业纳入证券交易所知名成熟发行人名单，接入交易所债券发行绿色通道”。 全国人大常委会副委员长张庆伟调研优必选 4月14日，中共二十届中央委员、十四届全国人大常委会副委员长张庆伟率领全国人大调研组莅临优必选调研。此次全国人大调研组赴深调研，聚焦新质生产力发展，重点关注战略性新兴产业和未来产业发展情况，特别是人工智能及人形机器人发展情况。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑接待调研组。 首个人形机器人数据集地方标准进入征求意见阶段 为贯彻落实《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》等政策要求，推动上海市人形机器人数据互联互通，2024年12月上海市地方标准第四批计划下达，由人形机器人（上海）有限公司和上海机器人产业技术研究院有限公司共同牵头的上海市地方标准《人形机器人数据集管理规范》已完成征求意见稿，现公开对外征求意见。标准规定了人形机器人数据集管理的总则、相关方要求，以及人形机器人数据集中数据采集、预处理、标注、数据格式、存储、使用管理、流通、销毁、数据集说明、质量管理的要求。标准适用于规范各类（训练、测试、验证）人形机器人数据集的相关活动，也适用于主管监管部门、第三方评估机构等组织对数据集进行监督、管理和评估。 3、融资动态 动易科技完成天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元 4月17日，通用人形机器人公司动易科技完成了天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元。天使+轮融资由清智资本领投，普超资本跟投，老股东峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）追投，麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金持续加码。 纬钛机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资，小米战投领投 4月15日，视触觉传感器公司上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人，ViTai Robotics）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与了两轮投资。本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。 灵猴机器人完成A轮融资，智元为投资方 4月14日，灵猴机器人完成A轮融资，投资方包括智元机器人、讯飞创投、郁笙电子，此次增资后灵猴机器人注册资本增至约1.1亿元人民币。苏州灵猴机器人成立于2015年，是博众精工持股39.9%的子公司，专注于工业机械手、机器视觉系统及核心零部件的研发生产，客户覆盖汽车、半导体、新能源等领域。 诺仕机器人完成天使+轮融资，上汽创投为投资方 上汽集团旗下专业投资子公司上汽创投在人形机器人上游核心零部件领域落子首笔投资，独家参与了深圳市诺仕机器人有限公司的天使+轮融资，助力诺仕机器人C5 级行星滚柱丝杠产品量产落地。诺仕机器人成立于2023年7月，脱胎于一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业，公司专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，已开发出全球最小行星滚柱丝杠并获头部客户商业验证，在深圳设立研发中心并建有上海生产制造基地，以保障核心零部件的生产效率和质量稳定性。 影身智能完成数千万元种子+轮融资 4月16