人形机器人产业周报：特斯拉人形机器人亮相活动，现场交互能力为亮点

人形机器人产业周报 特斯拉人形机器人亮相活动，现场交互能力为亮点 2024年10月13日 特斯拉人形机器人亮相WeRobot活动，展示突出交互能力 北美时间10月10日，特斯拉人形机器人OptimusGen2亮相“We， Robot”发布会活动。活动现场，数个特斯拉OptimusGen2在无人辅助的情况下，步行进入会场，随后进行了舞蹈表演并与现场观众交互。马斯克称，特斯拉对于人形机器人的研发已经取得了不错的进展，但是仍需要花时间长期优化机器人产品，未来机器人有望提供照顾孩子、遛狗、修剪草坪等若干人类安排的任务。未来若机器人能够大规模部署，单台机器人的价格有望降低至2万美元至3万美元。我们认为，此次特斯拉人形机器人更新主要在其智能水平的提升。通过这次机器人的展示，可以看到在硬件技术路径没有变化的情况下，Optimus运控可靠性的提升，以及通用泛化能力的提升。在硬件技术逐渐收敛的趋势下，我们认为下一步机器人性能的提升将会更多来自于软件的驱动，机器人AI的迭代将加速 分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com研究助理谢雨晨 通用版本机器人的到来。 执业证书：S0100123070040 蔚来科技全矩阵产品：产品与技术重磅发布 邮箱：xieyuchen_yj@mszq.com 9月26日，蔚蓝具身智能全矩阵产品上新，包括BabyAlphaA2系列、Chat 相关研究1.人形机器人产业周报：腾讯发布机器人小五，宇树再度完成数亿元融资-2024/10/022.人形机器人产业周报：1XTechnologies发布首个人形机器人世界模型-2024/09/223.人形机器人产业周报：启江二号人形机器人发布，加速进化完成亿元融资-2024/09/164.家电行业周报20240908：家电行业2024年中报总结-2024/09/085.人形机器人产业周报：小鹏预告第二代人形机器人，1X推出双足机器人-2024/09/02 系列、Dev系列、S系列和人形机器人。特别值得注意的是BabyAlphaA2系列将增强户外适应性，引入自动充电技术，性能提升1.5至2倍，并新增定制化功能。同时，蔚来科技计划2025年Q4推出办公用途人形机器人，并采用RaaS模式运营。商业化落地方面，公司致力于在通用生产力的世界中实现高校闭环迭代，将线上线下全渠道布局，同时启动国际化战略。 星海图人工智能科技有限公司发生工商变更，米哈游入股 9月29日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司发生了工商变更，杭州 金沙江初向量创业投资合伙企业退出股东行列，新增上海米哈游阿尔戈科技有限公司和北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业为股东。星海图是一家专注于“一脑多型”具身智能机器人研发的公司，以AI算法和硬件协同为核心，团队由AI专家和工程师组成，已研发出多款智能机器人产品。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需 求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1周度产业动态3 1.1特斯拉人形机器人亮相WeRobot活动3 1.2蔚蓝科技具身智能产品全矩阵重磅上新4 2周度融资动态7 2.1星海图进行工商变更，米哈游和高瓴入股7 3风险提示9 插图目录10 1周度产业动态 1.1特斯拉人形机器人亮相WeRobot活动 北美时间10月10日，特斯拉人形机器人OptimusGen2亮相“We，Robot”发布会活动。活动现场，数个特斯拉OptimusGen2在无人辅助的情况下，步行进入会场，随后进行了舞蹈表演并与现场观众交互。马斯克称，特斯拉对于人形机器人的研发已经取得了不错的进展，但是仍需要花时间长期优化机器人产品，未来机器人有望提供照顾孩子、遛狗、修剪草坪等若干人类安排的任务。马斯克认为，未来若机器人能够大规模部署，单台机器人的价格有望降低至2万美 元至3万美元。 图1：数个Optimus机器人步行进入会场 资料来源：特斯拉“WeRobot”发布会，民生证券研究院 视频演示：特斯拉首次视频展示人形机器人在家用场景下的应用。发布会现场，特斯拉以视频形式展示了对于人形机器人未来进入家庭场景的应用情况，在视频中，人形机器人展示了浇花、擦拭桌面、传递物品等在家庭环境中常见的家务活动。马斯克补充，长期来看，人形机器人有希望完成人类安排的任何工作，包括照顾孩子、遛狗等家务。此前特斯拉人形机器人的视频展示均在工厂及办公区域进行，由这次的演示可更加具体地畅想未来机器人融入人类生活的情景。 图2：人形机器人擦拭桌面图3：人形机器人浇花 资料来源：特斯拉“WeRobot”发布会，民生证券研究院资料来源：特斯拉“WeRobot”发布会，民生证券研究院 现场交互：人形机器人现场展示高拟人化交互。发布会现场的机器人分布在舞台、吧台和人群中，分别展示了机器人舞蹈、制作饮品、分发礼物、与人类对话及猜拳等等。此次展示的人形机器人的肢体动作较上次更加流畅，稳定性更强，和人类进行交互时语言及微动作的响应非常迅速，拟人化程度较高。 图4：人形机器人为活动观众分发礼物图5：人形机器人与观众猜拳 资料来源：特斯拉“WeRobot”发布会，民生证券研究院资料来源：特斯拉“WeRobot”发布会，民生证券研究院 我们认为，此次特斯拉人形机器人更新主要在其智能水平的提升。通过这次机器人的展示，可以看到在硬件技术路径没有变化的情况下，Optimus运控可靠性的提升，以及通用泛化能力的提升。在硬件技术逐渐收敛的趋势下，我们认为下一步机器人性能的提升将会更多来自于软件的驱动，机器人AI的迭代将加速通用版本机器人的到来。 1.2蔚蓝科技具身智能产品全矩阵重磅上新 9月26日，蔚蓝具身智能产品全矩阵重磅上新。其中包括BabyAlphaA2系列、BabyAlphaChat系列、BabyAlphaDev系列、BabyAlphaS及人形机器人。 图6：蔚蓝具身智能产品全矩阵 资料来源：蔚来科技公众号，民生证券研究院 蔚蓝科技产品矩阵介绍： （1）BabyAlphaA2系列： 运动能力方面，第二代Alpha的性能比前一代提升了1.5到2倍，为用户提供更流畅、高效体验的同时，还新增了一系列定制化功能，包括定制化领养、陆地影像系统、SuperChat、智绘剧场和AgentStation等。外观方面，提供更多颜色的选择，并将升级为碳纤维外壳材料。此外，第二代Alpha增强了户外使用的适应性，并引入了自动充电技术，使得产品的使用更加便捷。在第二代Alpha将成为一个真正有用的具身智能，它将能够更好地理解和响应用户的需求。随着多款应用的推出，全面升级的功能将带领用户探索更加丰富的AI世界。 （2）BabyAlphaChat系列： 继承BabyAlpha系列的所有功能和应用，凭借其过硬的实力和高性价比成为入门级的具身智能产品。这款产品专为室内使用设计，能够满足用户的基本使用需求：具备合适的存储空间、运行速度、价格。 （3）BabyAlphaDev系列： 该产品系列包括双足、四足和轮足三种型号，并且都采用了碳纤维复合材料和超轻量化设计，不仅实现了产品的超轻化，还保持了其坚固耐用的特性。此外，产品还配备了高性能的关节电机，使得动作更加灵敏，响应速度更快。 （4）BabyAlphaS： 为了加速创新，蔚来科技引入了第七代阿尔法机器狗，它配备了4K主视觉摄像头、360度全景摄像头、3D飞行时间传感器、360度激光雷达以及超声波雷达，并拥有100TOPS的计算能力。 （5）通用人形机器人： 蔚来科技宣布，预计在2025年第四季度推出一款专为办公场景设计的人形机器人，用来执行行政、财务和人力资源等事务性工作。在商业模式方面，计划采用“机器人即服务”（Robot-as-a-service，简称RaaS）的方式进行运营。 图7：蔚来科技人形机器人示意图 资料来源：普渡机器人公众号，民生证券研究院 商业化落地方面，蔚来科技致力于在通用生产力的世界中实现高效闭环迭代。为了更快速地推动创新和更好地服务用户，公司计划全面布局线上线下渠道。在线上，公司将通过微信小程序、天猫、京东和抖音等渠道实现全矩阵覆盖，从而打造无缝的购物体验。作为京东智能机器人类目的行业领导者，蔚来科技计划进驻20家京东Mall体验店，与合作伙伴共同定义智能机器人类目的新标准。线下方面，公司于2024年7月在南京德基广场开设全球首个人工智能机器人体验店，让消费者有机会近距离体验未来科技的魅力。此外，今年蔚来科技将全面启动国际化战略，正在计划进入全球的主要国家和地区。 图8：蔚蓝科技线下体验店 资料来源：蔚来科技公众号，民生证券研究院 2周度融资动态 2.1星海图进行工商变更，米哈游入股 9月29日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司进行了工商变更。根据企查查APP显示，杭州金沙江初向量创业投资合伙企业（有限合伙）已经退出了股东行列。同时，公司新增了上海米哈游阿尔戈科技有限公司和北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业（有限合伙）作为新的股东。此外，公司的注册资本也从大约694.6 万元人民币增加到了大约775.5万元人民币。 此前，星海图已于2024年1月完成了其天使轮融资的第二轮交割，该轮融资总额达到千万美元。此轮融资由IDG资本领投，BV百度风投、无限基金SEEFUND、金沙江创投和七熹投资跟投。 图9：星海图人工智能科技有限公司股东信息 资料来源：企查查，民生证券研究院 星海图成立于2023年9月，是一家专注于研发“一脑多型”具身智能机器人的AI公司，致力于构建商业和数据闭环。公司核心理念是AI算法与硬件的协同，即“一脑多形”，通过自主设计和制造本体，推动智能体技术的发展。 星海图的技术优势在于其先进的AI算法，特别是在感知和运动操控方面。团队由AI技术专家、产品落地实干者和经验丰富的工程师组成，确保了技术的先进性和产品的实用性。尽管成立时间不长，但公司已成功研发出矢量控制底盘X1和超轻型机械臂A1，以及全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，后者具备高速度、高加速度和大负载能力，能够执行多种工业操作任务。 图10：直驱电机超轻型机械臂产品A1 资料来源：星海图公众号，民生证券研究院 3风险提示 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程。 2）人形机器人下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量产规模。 3）人形机器人量产进度不及预期的风险：人形机器人尚处于行业发展初期，人形机器人企业推动产品的大规模量产前需要经过样品认证、供应链搭建等多个阶段，因此存在人形机器人量产进度不及预期的风险。 插图目录 图1：数个Optimus机器人步行进入会场3 图2：人形机器人擦拭桌面3 图3：人形机器人浇花3 图4：人形机器人为活动观众分发礼物4 图5：人形机器人与观众猜拳4 图6：蔚蓝具身智能产品全矩阵4 图7：蔚来科技人形机器人示意图6 图8：蔚蓝科技线下体验店6 图9：星海图人工智能科技有限公司股东信息7 图10：直驱电机超轻型机械臂产品A18 分析师承诺 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师，基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点，结论不受任何第三方的授意、影响，研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 评级说明 投资建议评级标准评级说明 以报告发布日后的12个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的涨跌幅为基准。其中：A股以沪深300指数为基准；新三板以三板