机械行业周报：人形机器人产业加速发展，Tesla擎天柱有望首次国内亮相

行业研究 证券研究报告 机械2023年07月03日 机械行业周报（20230626-20230630） 人形机器人产业加速发展，Tesla擎天柱有望首次国内亮相 推荐（维持） 华创证券研究所 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 联系人：胡明柱 邮箱：humingzhu@hcyjs.com 行业基本数据 股票家数(只) 总市值(亿元)流通市值(亿元) 583 48,153.19 36,032.36 占比% 0.08 5.17 5.05 相对指数表现 %1M 绝对表现7.5% 相对表现7.4% 6M 13.0% 13.7% 12M 4.5% 18.8% 2022-07-04~2023-06-30 11% 0% -11% 22/07 -22% 22/09 22/1123/0223/0423/06 机械 沪深300 相关研究报告 《机械行业周报（20230619-20230623）：AI赋能关注智能部件领域投资机会》 2023-06-26 《机械行业周报（20230612-20230616）：工程机械海外销量亮眼，出口主导有望贯穿全年》 2023-06-18 政策驱动，人形机器人产业链加速发展。2023年6月28日，北京市人民政府办公厅日前印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》其中提出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。以人形机器人 小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。 特斯拉人形机器人有望亮相2023世界人工智能大会。2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办，本次大会将展示二十余款智能机器人。其中，有达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、特斯拉人形机器人擎天柱和上理工小贝4.0等将首次亮相。核心零部件在人形机器人中扮演着至关重要的角色， 是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分。重点关注灵巧手、旋转模组、直线模组、编码器、传感器、视觉及导航等方向。灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、捷昌驱动等；编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注凌云光、奥普特；导航重点关注华依科技等。 新股恒工精密（301261.SZ）：公司主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售。目前，公司已经形成“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的业务格局。“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力，“两翼”分别是连续铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的 批量应用。2022年，公司营业收入8.64亿元，同比减少1.67%；归母净利润 1.05亿元，同比增加3.44%；扣非归母净利润0.94亿元，同比减少6.76%。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、英威腾、伟创电气、信捷电气等；机器人行业鸣志电器、凯尔达、绿的谐波、埃斯顿等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电等；刀具行业欧科亿、华锐精密等；检测行业华测 检测、谱尼测试、苏试试验等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业联赢激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、诺力股份等。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 股价（元） EPS（元） PE（倍） PB（倍） 评级 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 汇川技术 64.21 2.00 2.60 3.34 32.11 24.70 19.22 7.10 强推 法兰泰克 12.63 1.00 1.31 1.71 12.63 9.64 7.39 2.18 强推 苏试试验 21.56 0.94 1.28 22.94 16.84 5.19 强推 信捷电气 41.31 1.84 2.35 2.99 22.45 17.58 13.82 2.57 强推 欧科亿 40.00 2.87 3.91 5.16 13.94 10.23 7.75 2.23 强推 兰剑智能 35.28 1.99 2.85 3.93 17.73 12.38 8.98 2.24 强推 杭氧股份 34.36 1.56 1.87 2.20 22.03 18.37 15.62 3.75 强推 资料来源：Wind，华创证券预测注：股价为2023年6月30日收盘价 目录 一、行情回顾4 （一）板块行情回顾4 （二）个股行情回顾4 二、行业与公司投资观点6 （一）行业及公司研究报告6 1、兰剑智能深度报告：以智能物流机器人为核心，打造中国“大福”6 2、汇川技术重大事项点评：收购韩国SBC，加速产品平台化和业务国际化6 3、杭氧股份深度报告：全球领先的空分专家，积极打造中国的气体巨头7 （二）行业重要新闻8 （三）重点公司动态12 （四）本周行业新股16 三、重点数据跟踪17 （一）宏观数据17 （二）中观数据18 四、风险提示21 图表目录 图表1主要指数当周日涨跌幅（%）4 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%）4 图表3全行业当周涨跌幅（%）4 图表4涨幅前�5 图表5涨幅后�5 图表6机械行业重点公司公告12 图表7本周机械行业新股16 图表8制造业PMI指数（%）17 图表9固定资产投资完成额累计同比增速（%）17 图表10全部工业品PPI当月同比（%）17 图表11工业企业产成品存货同比（%）17 图表12我国挖掘机月度销量（台）18 图表13我国挖掘机月销量同比增速（%）18 图表14我国叉车销量（台）18 图表15我国工业企业产成品存货及利润同比（%）18 图表16中国小松开机小时数18 图表17我国挖掘机当月开工小时数18 图表18我国工业机器人月产量（台，%）19 图表19OPEC原油产量及同比增速（千桶/日，%）19 图表20美国活跃钻机数（部）19 图表21我国新能源汽车销量及同比增速（万辆，%）19 图表22我国动力电池装机量及同比增速（GWh，%）20 图表23我国金属切削机床产量及同比增速（万台，%）20 图表24我国金属成形机床产量及同比增速（万台，%）20 图表25日本出口中国大陆机床金额（亿日元）21 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 上周上证综指涨幅为0.13%，深证成指涨幅为-0.29%，沪深300涨幅为-0.56%。其中，机械（中信）板块涨幅为3.79%。 机械各子板块光伏设备涨幅最大，涨幅为8.51%；锅炉设备涨幅最小，涨幅为-0.81%。图表1主要指数当周日涨跌幅（%）图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 3% 2% 1% 0% -1% -2% 10% 8% 6% 4% 2% 光伏设备 电梯锂电设备服务机器人高空作业车 叉车纺织服装机械 3C设备基础件金属制品 工业机器人及工…其他专用机械其他通用机械激光加工设备起重运输设备 船舶制造油气装备仪器仪表 矿山冶金机械铁路交通设备 工程机械机床设备 其他运输设备塑料加工机械 核电设备锅炉设备 0% -2% 上证综指 沪深300 深证成指 机械(中信) 2023/6/262023/6/272023/6/282023/6/292023/6/30 -3% 资料来源：Wind，华创证券资料来源：Wind，华创证券 上周涨幅最大的是纺织服装，涨幅为4.66%；涨幅最小的是计算机，涨幅为-7.01%；机械行业涨幅为3.79%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） 6% 4% 2% 纺织服装 机械煤炭 国防军工基础化工石油石化轻工制造电力设备 电力及公用事业 钢铁建筑 农林牧渔 综合 医药家电汽车 有色金属 建材商贸零售房地产 非银行金融 银行交通运输电子元器件 沪深300 通信食品饮料 传媒餐饮旅游 计算机 0% -2% -4% -6% -8% 资料来源：Wind，华创证券 （二）个股行情回顾 个股方面，上周涨幅前�名依次为昊志机电（44.5%）、优德精密（41.0%）、深科达（37.2%）、襄阳轴承（34.3%）、ST林重（32.3%）。 图表4涨幅前� 证券代码 证券简称 周涨跌幅（%） 周收盘价 周成交量（万股） 市盈率 300503.SZ 昊志机电 44.5% 19.87 34981 -650.6 300549.SZ 优德精密 41.0% 28.00 8640 123.3 688328.SH 深科达 37.2% 33.48 3429 -45.9 000678.SZ 襄阳轴承 34.3% 8.07 17956 -31.3 002535.SZ ST林重 32.3% 4.18 29062 80.1 资料来源：Wind，华创证券 上周涨幅后�名依次为紫天科技（-13.4%）、高澜股份（-12.5%）、普丽盛（-11.6%）、申菱环境（-10.9%）、梅安森（-10.3%）。 图表5涨幅后� 证券代码 证券简称 周涨跌幅（%） 周收盘价 周成交量（万股） 市盈率 300280.SZ 紫天科技 -13.4% 47.77 8378 44.8 300499.SZ 高澜股份 -12.5% 17.62 17452 19.9 300442.SZ 普丽盛 -11.6% 30.76 2373 34.2 301018.SZ 申菱环境 -10.9% 35.99 2780 55.7 300275.SZ 梅安森 -10.3% 13.9 6071 108.8 资料来源：Wind，华创证券 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、兰剑智能深度报告：以智能物流机器人为核心，打造中国“大福” 降本增效推动物流自动化，技术进步拓宽应用场景。近年来，物流总费用逐年在上涨，传统仓储人员成本抬升同时数量下降，我国整体物流运行效率相对发达国家处于较低水平。智能物流系统能显著降本增效，符合产业发展趋势。同时，各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自动化物流设备和软件等具有类似性，技术平台共性较大，不同行业之间具备可拓展性，叠加传感器、定位等技术的快速发展，显著拓宽了应用场景，加速在各行业间快速渗透。 以智能物流机器人为核心，提供智能仓储物流自动化系统解决方案。公司智能物流机器人包括仓储、穿梭、搬运、拣选、装卸及空中机器人等，并以此为核心，为下游提供全 流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。公司以服务烟草行业为起点，后拓展至电商、医药、新能源、农牧业等行业，2022年尤其在航空航天、军工、白酒行业取得重大突破。2017-2022年，公司营收由1.51 亿元提升至9.15亿元，CAGR为43.4%；归母净利润由0.05亿元提升至0.91亿元。 软硬件自研自产，技术优势奠定长期竞争力。公司董事长吴耀华是仓储物流自动化领域的技术专家，并拥有由多名专业博士带领的研发团队。公司在研发方面不断强化柔性化研发设计和装配理念，提高产品的适用性，提升项目实施效率，缩短进入新行业的周期。公司核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，软硬件产品均具备自研能力，在运行速度、拣选效率、运行噪音、承载能力、精准性等指标上匹敌国际龙头；公司具备软件