人形机器人产业周报：智元发布五款人形机器人新品，小鹏机械手亮相

人形机器人产业更新

1. 小鹏机械手

• 亮点：
  • 灵活度与触觉感知：小鹏机械手展示了与人手相当的灵活度和触觉感知，能够在手机页面上完成新车预定流程。
  • 应用领域：未来可用于工业场景中的精细任务。
  • 核心技术：
    • 结构设计：采用丝杆+连杆结构，驱动件位于手指底部。
    • 传感器：配备多维触觉传感器，提高感知精度。
    • 专利：小鹏汽车已提交相关发明专利申请。

2. 智元机器人

• 新品发布：
  • 产品系列：发布了“远征”与“灵犀”两大家族共五款商用人形机器人新品。
  • 具体型号：
    • 远征A2、远征A2-W、远征A2-Max：双足人形机器人
    • 灵犀X1、灵犀X1-W：轮式机器人
  • 应用场景：
    • 交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育、数据采集等。
  • 技术创新：
    • 关节模组：发布3款不同的PowerFlow关节模组，性能和稳定性提升。
    • 灵巧手：自由度提升至19个，主动自由度提升至12个，配备触觉和视觉传感技术。
    • 机械臂：7自由度高精度力控双臂，搭配六维力传感器。

3. 千寻智能

• 融资情况：
  • 融资额：近2亿元，由弘晖基金领投，达晨财智和千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本继续支持。
  • 团队背景：团队成员来自国内外顶尖高校和企业，具有丰富的技术背景。
  • 目标：打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，推动机器人普及。

风险提示

1. 技术迭代不及预期：人形机器人技术迭代是其扩大应用场景、实现通用性的关键，若技术迭代速度放缓，将影响商业化进程。
2. 市场需求不及预期：目前制造业柔性生产部分仍依赖人工，若企业对人形机器人需求增长不达预期，将影响量产规模。
3. 量产进度不及预期：人形机器人尚处于初期发展阶段，量产过程中可能遇到样品认证、供应链搭建等问题，导致量产进度延迟。

结论

本周人形机器人产业的主要更新集中在技术迭代和商业化应用的推进。随着应用场景的明确和技术的不断进步，人形机器人的商业化落地有望加速。国内相关企业，特别是机器人硬件端的企业，有望从中受益。