机器人行业周报：特斯拉举办WeRobot发布会，机器人运动流畅度再升级

2024年10月13日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1007-1013） 特斯拉举办WeRobot发布会，机器人运动流畅度再升级 投资要点 行情回顾：本周（10月7日-10月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.6%，跑输上证指数2.0个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分 点，跑输创业板指2.2个百分点；国证机器人指数下跌4.9%，跑输上证指数 1.3个百分点，跑输沪深300指数1.6个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 特斯拉举办WeRobot发布会，Optimus与人类互动流畅。10月11日，特斯拉举办WeRobot发布会，现场展示了人形机器人、Robotaxi等产品。现场展 示的OptimusGen-2运动流畅度大幅提升，Gen2在现场的人群中穿梭、打招呼、舞台上跳舞等，并展示出了倒水、比心、拿礼物、猜拳等多组动作，能够顺利识别物体并躲避。作为彩蛋部分，现场还展示了新一代灵巧手原型，灵活性大幅提升，预计拥有22个自由度。和上一代灵巧手有较大改动，仍为绳驱方案，但电机从手掌移到手臂，优点在于可以实现更多的自由度（手腕空间更大），主动自由度更多。马斯克透露目前Optimus的生产成本约2-3万美元。 国地共建具身智能机器人创新中心正式揭牌。10月10日，深化部市合作推动人工智能赋能新型工业化座谈会召开，会后部市领导共同为国家地方共建具身 智能机器人创新中心揭牌，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。 夸父科研版正式发布，软、硬升级支持“开箱即用”。10月10日，乐聚公司正式发布了其最新科研成果——KUAVO（夸父）人形机器人科研版。科研版配 备了完整的技术架构，包括第三方开发平台接入、开发辅助工具、仿真平台等，同时还提供了丰富的开发文档、SDK、练习案例以及大模型问答系统；在硬件配置方面，夸父人形机器人科研版目前可选4代和4Pro版本，拥有30个自由度，配备了双目深度摄像头，并可选激光雷达。其身高最高可达1660mm，为各种科研和开发应用提供了广阔的空间和可能性。 AgilityRobotics自主生产工厂RoboFab投产，目标年产一万台。RoboFab工厂位于距俄勒冈州Agility公司总部约30英里的地方，目前已经正式开始组 装机器人。该工厂在第一年内的生产能力已达到数百台。AgilityRobotics首席执行官PeggyJohnson表示：“Digit机器人已经投产约一年。这座占地7万平方英尺的工厂每年的产能将为1万台，我们将在未来几年内实现这一目标。”目前Agility公司已经开始与亚马逊和GXOLogistics等知名客户一起测试Digit 富临精工牵手智元机器人，跨界入局人形机器人领域。10月10日，富临精工公司计划与多家企业和机构签订一份关于人形机器人应用项目的合作框架协 议。在这次合作中，富临精工公司拟认缴出资200万元，持股比例为20%。智元机器人将推荐首席技术官，并提供技术支持，包括人形机器人平台和应用程序接口的开发；而富临精工则负责推荐财务总监，并专注于机器人关键硬件如精密减速器和智能电关节的研发、生产和制造。 融资动态：工业智能机器人星海图完成数亿元天使+轮融资，由高瓴创投领投， 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 16% 8% -1% -9% -17% -26% 23/1023/1224/224/424/624/824/10 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数435 行业总市值（亿元）30,327.65 流通市值（亿元）29,356.81 行业市盈率TTM27.8 沪深300市盈率TTM12.9 相关研究 1.机械行业：布局确定性，聚焦新经济 (2024-10-06) 2.机器人行业周报（0923-0929）：特斯拉发布会召开在即，重点推荐人形机器人板块(2024-09-30) 3.铁路装备深度报告：政策支持叠加后市场放量，铁路装备高景气可持续(2024-09-26) 4.机器人行业周报（0916-0922）：普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地(2024-09-22) 米哈游、无锡创业投资、珠海乐袀跟投。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括 鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态3 3融资动态6 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：Optimus在现场和观众互动3 图3：Optimus在家庭场景中的应用3 图4：特斯拉展示下一代灵巧手方案3 图5：Optimus运动流畅性大幅提升3 图6：特斯拉现场发布Robotaxi4 图7：特斯拉发布无人驾驶巴士Robovan4 图8：夸父科研版软、硬件再次升级5 图9：乐聚人形机器人科研版夸父4、夸父4Pro5 图10：Digit已在亚马逊GXO物流测试5 图11：Digit专为无聊分拣岗位设计5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（10月7日-10月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.6%，跑输 上证指数2.0个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.2个百分点；国 证机器人指数下跌4.9%，跑输上证指数1.3个百分点，跑输沪深300指数1.6个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 141.4 83.8 -11.9% 1.04 1.43 135.5 98.7 002472.SZ 双环传动 224.6 26.6 -3.6% 10.32 12.86 21.8 17.5 002896.SZ 中大力德 43.5 28.8 -9.7% 0.96 1.16 45.3 37.6 603915.SH 国茂股份 63.4 9.6 -9.0% 4.47 5.15 14.2 12.3 301368.SZ 丰立智能 51.6 42.9 -4.8% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 45.3 7.5 -9.6% 2.68 2.95 16.9 15.4 301255.SZ 通力科技 34.6 31.8 -2.8% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 185.8 44.2 -7.8% 1.68 2.31 110.8 80.3 003021.SZ 兆威机电 102.7 42.8 -4.8% 2.15 2.80 47.7 36.7 300660.SZ 江苏雷利 86.3 27.0 -6.7% 3.54 4.35 24.4 19.9 300124.SZ 汇川技术 1,562.2 58.3 -6.6% 53.36 64.74 29.3 24.1 688160.SH 步科股份 35.1 41.8 -7.4% 0.77 1.05 45.3 33.3 688320.SH 禾川科技 40.4 26.7 -13.4% 0.65 1.00 61.9 40.2 688698.SH 伟创电气 59.6 28.2 -4.7% 2.54 3.29 23.4 18.1 002979.SZ 雷赛智能 73.4 23.9 1.7% 2.29 2.90 32.1 25.3 603416.SH 信捷电气 47.9 34.1 -5.6% 2.46 2.97 19.5 16.2 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 51.5 6.4 -6.0% 3.53 4.36 14.6 11.8 002139.SZ 拓邦股份 134.5 10.8 -4.5% 7.29 9.10 18.5 14.8 丝杠 000837.SZ 秦川机床 83.0 8.2 -4.9% 1.06 1.58 78.3 52.5 002520.SZ 日发精机 35.4 4.4 -10.5% - - - - 601100.SH 恒立液压 789.7 58.9 -6.5% 27.27 32.09 29.0 24.6 300580.SZ 贝斯特 78.2 15.7 -12.2% 3.30 4.21 23.7 18.6 300946.SZ 恒而达 31.5 26.2 -6.4% 1.06 1.30 29.7 24.2 603667.SH 五洲新春 54.9 15.0 -10.0% 1.74 2.21 31.5 24.8 603009.SH 北特科技 82.7 23.1 1.3% 0.77 1.13 107.3 73.0 301550.SZ 斯菱股份 51.0 46.3 -3.1% 2.11 2.45 24.1 20.8 300809.SZ 华辰装备 54.6 21.7 -6.3% 1.46 1.76 37.4 31.0 688577.SH 浙海德曼 26.4 33.2 -13.4% 0.39 0.60 68.3 43.9 传感器 603662.SH 柯力传感 89.8 31.9 0.2% 3.39 4.13 26.5 21.8 300007.SZ 汉威科技 51.7 15.8 -2.7% 1.27 1.55 40.7 33.4 002338.SZ 奥普光电 76.3 31.8 0.3% 1.03 1.26 74.0 60.8 688582.SH 芯动联科 159.6 39.9 -4.1% 2.31 3.22 69.2 49.6 002079.SZ 苏州固锝 78.1 9.7 -4.1% 1.98 3.51 39.4 22.2 本体 002698.SZ 博实股份 136.4 13.3 -9.3% 6.32 7.62 21.6 17.9 002747.SZ 埃斯顿 120.6 13.9 -10.5% 1.50 2.91 80.4 41.4 300024.SZ 机器人 189.1 12.1 -2.3% 2.45 3.55 77.2 53.3 300161.SZ 华中数控 51.3 25.8 -6.2% 0.72 1.29 71.0 39.9 300607.SZ 拓斯达 49.9 11.7 -6.0% 1.49 2.30 33.5 21.6 002527.SZ 新时达