Robotaxi行业专题报告二：Robotaxi商业化进程有望提速

Robotaxi商业化有望快速发展，开启“技术+整车+平台”的合作模式：2023年，中美两国正式开始商业化，在多个城市开启全无人Robotaxi收费运营，进入蓬勃发展，多点开花新阶段。行业参与者在美国纷纷开启“技术+整车+平台”的合作模式。 全球各大厂商布局Robotaxi，海外多国进展迅速。美国前头部Robotaxi公司Cruise遭遇重大安全事故被吊销牌照后，计划2024年开始提供无人驾驶服务，并在2025年初收费；当前美国Robotaxi领跑者Waymo稳健运营，于2023年与Uber和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正式收费运营，2024年8月，Waymo自动驾驶出租车服务在美国的每周付费出行次数已突破10万次；特斯拉的Robotaxi具体方案预计美国时间10月10日揭晓，有望给自动驾驶出租车市场注入一针“强心剂”；Mobileye布局德、法两国，已经开始有主驾安全员的小规模试点商业化运营；此外，部分中国企业布局海外：小马智行在沙特成立合资公司，计划在沙特西北部的新未来城落地Robotaxi车队、自动驾驶生产制造及研发中心；文远知行于2023年中获批了阿联酋首个Robotaxi商业化运营牌照。 第一梯队国家商业化进展迅速，预计2032年实现全区域覆盖。当前第一梯队国家——中美两国处于商业化1.0阶段，运营范围渗透率为5-10%，主要覆盖一二线城市；预计2026年驾驶技术成熟进入商业化2.0阶段，运营范围渗透率达到20-60%，低线城市有望参与；预计2032年后全面覆盖推广，几乎全程覆盖各地区。 风险提示：行业竞争加剧的风险、高阶自动驾驶技术发展不及预期的风险、行业政策法规推出时间不及预期的风险。 1中美两国Robotaxi商业化全球领先 2023年中美两国Robotaxi已经正式商业化。2022年，中、美、韩、法等国家都处于商业化试验阶段，其中中美两国已经开始无主驾安全员的小规模商业化试验，韩法两国则处于有主驾安全员的小规模试验阶段；2023年，中美两国正式开始商业化，在多个城市开启全无人Robotaxi收费运营，进入蓬勃发展，多点开花新阶段。 图1.中美两国Robotaxi商业化世界领跑 美国多位参与者入局，开启“技术+整车+平台”的合作模式。行业参与者在美国纷纷开启“技术+整车+平台”的合作模式，例如：截至2024年初，Cruise、通用、Lyft三方合作在旧金山实现Robotaxi正式收费运营；Motional、现代汽车、Uber/Lyft三方合作正在拉斯维加斯进行小规模商业化试运营；Aurora、丰田、Uber三方合作正处于出租车队测试阶段；Zoox与丰田合作，正处于技术验证和测试阶段，暂未接入运营平台；AutoX与克莱斯勒合作，正在硅谷地区通过生鲜运送场景进行技术测试，暂未接入运营平台。 图2.美国Robotaxi的生态合作关系 2海外多国Robotaxi进展迅速 2.1Cruise：在美国本土遭遇重大事故，预计2024年恢复运行 美国前头部Robotaxi公司Cruise有望东山再起。2023年，美国通用汽车旗下本土头部领先的自动驾驶技术公司Cruise获得了旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。然而，Cruise的车辆技术水平和自动驾驶运营服务尚未能达到复杂行车场景无安全员的要求，在实际运营中问题频发。最终，在2023年10月，Cruise产品发生重大交通事故，自动驾驶运营牌照被吊销，CEO经济首席产品官离职。2024年7月，彭博社报道称Cruise计划2024年开始提供无人驾驶服务，并在2025年初收费。 图3.Cruise预计2024年恢复Robotaxi运行 2.2Waymo：当前美国Robotaxi领跑者 吸取教训，Waymo稳健运营。Waymo在经历从早年间布局Robotaxi的全产业链，造车、技术、运营一把抓，到自动驾驶技术聚焦的发展轨迹后，在战略及商业化扩张方面较Cruise更为保守。2023年，Waymo退出了自动驾驶卡车业务，全面聚焦Robotaxi，与Uber和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正式收费运营；推动模式上，在菲尼克斯从Uber Eats送餐服务切入，得到验证和认可后转入Robotaxi商业化运营。在城市拓展节奏上采取循序渐进的方式，不过分急于扩大运营区域和规模，充分依据城市政策发展、出行需求、气候情况、道路复杂度等考量并决策，尽量最小化安全事故的负面影响。2024年8月，Waymo自动驾驶出租车服务在美国的每周付费出行次数已突破10万次。 图4.Waymo自动驾驶出租车服务在美国的每周付费出行次数已突破10万次 2.3特斯拉：即将揭晓的后起之秀 特斯拉Robotaxi方案即将揭晓。在经历推迟以后，特斯拉Robotaxi预计于当地时间10月10日公司在洛杉矶举办的活动中推出。特斯拉Robotaxi不会和其他厂商合作，其服务将完全由特斯拉汽车提供。马斯克曾在2022年表示，Robotaxi将采用无方向盘或踏板的设计。特斯拉Robotaxi像是爱彼迎和优步的结合：特斯拉将自己拥有一些汽车，同时，特斯拉用户也可以让自己的汽车随时加入Robotaxi车队，让座驾在自己无需用车时为自己赚钱。若特斯拉Robotaxi成功落地，将给自动驾驶出租车市场注入一针“强心剂”。 图5.特斯拉Robotaxi或将不带方向盘 2.4Mobileye：布局欧洲，德法两国开始有主驾安全员运营 Mobileye布局德、法两国，已经开始有主驾安全员的小规模试点商业化运营。在德国，今年由Mobileye主导在慕尼黑和达姆施塔特两个区域开展Robotaxi有主驾安全员的小规模试点商业化运营，用户可通过Sixt和Moovit应用程序使用 Robotaxi服务；在法国，Mobileye正在与巴黎地铁运营商RATP合作布局Robotaxi商业化进程。老佛爷百货公司员工可使用Moovit应用程序叫到Robotaxi车辆实现无人驾驶通勤。每辆车一次能够运送两名乘客，外加一名Mobileye安全驾驶员和一名RATP副驾驶员。 2.5小马智行、文远知行等中国企业海外进展顺利 小马智行、文远知行等中国企业布局海外。2023年10月，小马智行与沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）成立合资公司，计划在沙特西北部的新未来城落地Robotaxi车队、自动驾驶生产制造及研发中心；在阿联酋，文远知行的Robotaxi车辆在阿布扎比部分路段在完成超过一年的公开道路测试后，已于2023年中获批了阿联酋首个Robotaxi商业化运营牌照，这也是中东地区颁布的首个国家级全域自动驾驶相关的运营牌照。 图6.小马智行在沙特成立合资公司 3第一梯队国家商业化进展迅速 当前第一梯队国家——中、美两国处于初步商业化阶段，2032年Robotaxi运营范围覆盖率有望超过80%。当前第一梯队国家处于商业化1.0阶段，运营范围渗透率为5-10%+，主要覆盖一二线城市，此阶段技术升级推进政策配套，并通过商业化试运营反哺技术进步，以解决长尾场景问题，实现技术层面突破，为未来大规模开展商业化提供先决条件；预计2026年驾驶技术成熟进入商业化2.0阶段，运营范围渗透率达到20-60%，低线城市有望参与；预计2032年后全面覆盖推广，几乎全程覆盖各地区。 表1.预计第一梯队国家——中美两国2032年后迈入行业商业化最终阶段 4风险提示 1.行业竞争加剧的风险。若后续Robotaxi行业竞争加剧，Robotaxi运营企业或将为了提升市占率而进行较大规模的促销，影响产业链盈利。 2.高阶自动驾驶技术发展不及预期的风险。若自动驾驶的渗透率低于预期，或将影响Robotaxi的渗透率提升。 3.行业政策法规推出时间不及预期的风险。若Robotaxi相关政策法规的出台进度低于预期，或将影响Robotaxi在全国范围内的推广，进而影响Robotaxi行业的发展。