Robotaxi行业专题报告：Robotaxi商业化进展提速，智能化行业β加速向上

证券研究报告 Robotaxi商业化进展提速，智能化行业β加速向上 -Robotaxi行业专题报告 西部证券研发中心 2024年7月15日 分析师|齐天翔S0800524040003邮箱地址：qitianxiang@research.xbmail.com.cn联系人|彭子祺邮箱地址：pengziqi@research.xbmail.com.cn 核心结论 行业评级 超配 前次评级 超配 评级变动 维持 萝卜快跑武汉试运营热度高涨，特斯拉Robotaxi即将正式推出，Robotaxi商业化进程提速。本次研究主要回答当前市场关心的四个问题： 【如何看待国内Robotaxi进展】目前国内主要参与玩家主要包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行、滴滴等，以互联网公司、L4算法公司、网约车平台公司入局为主。其中，萝卜快跑在开城数量+投放数量+实际运营进展保持行业领先，目前全国已覆盖12座城市，武汉市年内预计完成千台运营车部署；截至4月19日全国累计订单量已突破600万单，武汉全无人驾驶订单比例由4Q2345%提升至2024年4月70%。 【如何看待Robotaxi商业模式】当前Robotaxi依赖技术推进政策配套，并通过商业化运营反哺技术进步，完成全国开城规划。我们认为，技术成熟+规模效应仍是降本关键路径，预计远期大规模商业化运营后单车成本降至0.8元/km，降本幅度达45%，单车成本回收期3.3年；预计2030年国内Robotaxi市场规模有望7013亿元，运营数量达384万辆。 【如何看待特斯拉Robotaxi竞争】FSD全栈自研+迭代效率有望构建Robotaxi核心优势。特斯拉相对国内厂商较量集中在FSD训练效率与多融合传感器方案降本。特斯拉舍弃激光雷达等高昂硬件，有效降低硬件成本，同时FSD芯片自研进一步突显成本优势。但纯视觉路线对图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，特斯拉仍需要搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平台或者外采外部服务器，确保FSD在国内的训练效率。 【如何看待Robotaxi投资机会】汽车智能化行业β持续向上，重点关注L3+级智驾增量零部件投资机会： L4级无人驾驶运营层面：推荐经纬恒润——国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司。 相对表现 1个月 3个月 12个月 汽车 1.32 -2.30 -8.34 沪深300 -2.11 -1.03 -10.37 感知层：1）激光雷达：在高阶智驾多传感器融合方案中走向标配，建议关注禾赛科技等；2）传感器清洗：Robotaxi长时间高强度智驾需求，传感器清洗需求有望实现从“0”到“1”，推荐经纬恒润，建议关注恒帅股份、日盈电子等；3）车载摄像头：数量及精度要求持续提升，推荐华阳集团、德赛西威、经纬恒润、保隆科技，建议关注豪恩汽电等；4）V2X：5GT-box有望成为车联网系统刚需，高阶智驾释放需求潜力，推荐经纬恒润。 决策层：汽车电子电气架构从分布式架构逐步向域控架构集成，智驾域控推荐经纬恒润、德赛西威、科博达等。 执行层：1）线控转向：高阶智驾加速线控转向由“0”到“1”，推荐拓普集团，建议关注耐世特、浙江世宝等。2）线控制动：高阶智驾响应要求提升，线控制动加速实现国产替代，推荐拓普集团，建议关注伯特利、亚太股份等。 整车：看好萝卜快跑等Robotaxi商业化试点合作车企，以及国内智能化技术领先车企直接入局，建议关注北汽蓝 谷、小鹏汽车。 近一年行业走势 汽车 1% -3% -7% -11% -15% -19% -23% -27% 2023-072023-11 沪深300 2024-032024-07 风险提示：Robotaxi商业化进展不及预期；自动驾驶政策落地不及预期；智能化技术突破不及预期。 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2 01 如何看待国内Robotaxi进展？ 目录 CONTENTS 02 录 ENTS 03 04 如何看待Robotaxi商业模式？如何看待特斯拉Robotaxi竞争？如何看待Robotaxi投资机会？ 05 风险提示 萝卜快跑：全国已覆盖12座城市，目前武汉已部署400辆运营车（规划部署1000辆） •萝卜快跑全国已覆盖12座城市，截至4月19日累计订单量已突破600万单。2021年8月，百度发布萝卜快跑时预计三年内完成30座城市覆盖，截至 最新App统计已达12座，运行时间特征呈现工作日时间拉长+部分周末停运，日常通勤需求倾向明显。截至4月19日，萝卜快跑累计服务量超过 600万单，近两个季度服务量稳定在80万单+（4Q23/1Q24分别84/83万单），其中武汉全无人驾驶订单比例由4Q2345%提升至2024年4月70%。 表：萝卜快跑目前全部运营区域及相应时间 省份具体区域运行时间 嘉定区周一至周日7：00-23：00 上海 亦庄站点全境周一至周日7：00-22：40 通州大路网周一至周日7：00-20：00 北京 软件园 周一至周五11：00-17：00 首钢 周一至周五9：20-18：20；周六日8：00-20：00 重庆 永川区 周一至周日7：00-23：00 成都 高新区 周一至周日8：00-18：00 广州 科学城 周一至周日7：00-23：00 深圳 南山区 周一至周日7：00-23：00 坪山 周一至周日7：00-23：00 武汉 全区域 周一至周日全时段 嘉兴 乌镇城区 周一至周日9：00-17：00 阳泉 阳泉开发区 周一至周日9：00-17：00 合肥 包河区 周一至周日7：00-20：00 长沙 洋湖站点、梅溪湖站点 周一至周五9：20-16：40 福州 长乐区 周一至周五9：00-17：00 奉贤区周一至周日全时段 图：武汉市萝卜快跑运营范围 萝卜快跑：收费标准高于当地出租标准，补贴后实际费用与网约车基本一致 •萝卜快跑收费标准高于武汉当地出租车。以10公里路程测算，萝卜快跑合计费用约为43元（以常规日9：00-17：00测算），对应武汉出租车在不考虑等待时间费情况下，合计费用约为30元，萝卜快跑约为出租车费用1.4倍。 常规 起步费 （包含起步里程1.0公里、时长2分钟） 里程费 时长费 远途费 其他未详尽费用 表：萝卜快跑计价规则 15.00元 0.20元/分钟 06：00-07：00 2.60元/公里 07：00-09：00 16.00元 2.90元/公里 0.40元/分钟 超出8.0公里-12.0公里 1.50元/公里 09：00-17：00 15.00元 2.40元/公里 0.20元/分钟 超出12.0公里 2.50元/公里 17：00-21：00 16.00元 2.90元/公里 0.40元/分钟 21：00-23：0023：00-00：00 15.00元 2.60元/公里3.50元/公里 0.20元/分钟 00：00-06：00 3.50元/公里 武汉出租车收费标准： 1.起步价：10元，包含起步里程2公里、时长3分钟。 2.里程费：8公里以内：2.5元/公里；超过8公里：3.5元/公里 3.时间费：等待时间超过3分钟时，按每分钟0.5元计费。 清洁费、车损费等其他未详尽费用，以双方协商为准 休息日 起步费（包含起步里程1.0公里、时长2分钟） 里程费时长费远途费其他未详尽费用 00：00-06：00 3.50元/公里 06：00-10：00 2.60元/公里 10：00-16：00 2.90元/公里清洁费、车损费等其他 16：00-20：00 15.00元 2.60元/公里0.20元/分钟超出8.0公里-12.0公里1.50元/公里未详尽费用，以双方协 20：00-22：00 超出12.0公里2.50元/公里 2.90元/公里商为准 22：00-23：00 2.60元/公里 23：00-00：00 3.50元/公里 萝卜快跑：收费标准高于当地出租标准，补贴后实际费用与网约车基本一致 图：萝卜快跑VS.网约车&出租车 •萝卜快跑当前补贴力度大，实际产生费用与网约车基本一致，优于出租车实际费用。我们选择湖北人民医院（洪山院区）至上岸·茶庄相同时间相同路线。萝卜快跑计价模式下，合计费用高达87元，优惠后实际价格仅为30元，与网约车平台最低价格基本一致，优于出租车实际费用表现。 •我们认为，当前Robotaxi规模化效应尚未体现，计价规则仍不完善，后续调整空间较大。根据罗兰贝格调查，消费者要求Robotaxi价格低于网约车的群体占比52%。因此，在当前测试&试运行阶段下，Robotaxi通过大幅补贴拉平实际费用，才能更好的完成早期消费者教育。 表：萝卜快跑单车运营成本测算 武汉（目前） 武汉（此前折扣期） 单车日均订单量（单） 20 20 单车成本（元/km） 1.5 1.5 实际客单价（元/km） 1.7 0.9 单车亏损（元/km） -0.2 0.6 单车补贴（元/km） 3.1 4.7 单车日均里程（km） 300 300 单车日均营收（元） 495 273 单车日均营运成本（元） 442 450 单车日均补贴（元） 921 1410 单车日均亏损（元） 53 -177 萝卜快跑文远知行小马智行元戎启行滴滴自动驾驶 国内主要玩家：萝卜快跑开城+投放数量+实际运营保持领先，小马与其技术同源 表：国内主要参与玩家 成立时间2017年2017年2016年2019年2016年 试乘车型 运营车辆红旗EV/极狐（第五代） /RT6（寻找代工中） -丰田赛那Autono-MaaS可适配飞凡MarvelR、林肯MKZ、吉利几何A、东风E70等十几款车型 沃尔沃XC90、DiDiNeuron（概念车） 运营地区 福州，嘉兴，阳泉，重庆，成都， 北京，合肥，广州，长沙，上海，武汉，深圳 广州，南京，博鳌，大连，北京， 无锡，鄂尔多斯 深圳，北京，上海，广州 深圳，武汉，杭州 上海、广州 运行数量预计3500辆预计100辆第七代预计投放千台规模近200辆预计100辆 测试里程数 超1亿公里，累计向用户提供服务超超1000万公里（2022.1），运营天数 600万次 超1600天 - 超1000万公里 - 打车方式 萝卜快跑app百度地图app WeRideGo高德地图羊城通 小马智行app 元启行小程序滴滴出行App出行app 运营时间 全天（武汉为例） 周一至周日09:00-18:00 广州：8:00-22:30 北京：7:30-22:30上海：7:30-21:30深圳：8:30-22:30 工作日：9:00-12:00，14:00-17:00， 19:30-21:00 周末：10:00-12:00，14:00-17:00， 17:30-19:00 全天 运营区域武汉覆盖主要城区广州黄浦区、开发区限定区域内， 北京市亦庄区 广州南沙 北京高级别自动驾驶示范区（亦庄）上海嘉定 深圳前海 核心城区上海嘉定 01 如何看待国内Robotaxi玩家？ 目录 CONTENTS 02 录 ENTS 03 04 如何看待Robotaxi商业化？ 如何看待特斯拉Robotaxi竞争？如何看待Robotaxi投资机会？ 05 风险提示 单车成本拆分：技术成熟+规模效应是降本关键路径 •Robotaxi单车全生命周期总成本显著高于同级别网约车，技术成熟+规模效应是降本关键路径。目前，萝卜快跑现运行车辆以第五代车型ApolloMoon为主，通过百度Apollo与北汽极狐联合打造；第六代车型ApolloRT6由公司设计研发，定价约20万元，整车制造成本实现进一步优化。该车型属于紧凑型MPV，对比网约车主流车型AIONY起售价9.98万元，整车制造层面仍然具备较高降本空间；此外，伴随Robotaxi技术成熟+规模化，安全运营成本和运力运营成本有望实现优化和分摊，带动全生命周期成本下降。 国产化、规模化 包括底盘、车身、动力、智能座舱等成本