Robotaxi行业专题报告：Robotaxi商业化进展提速，智能化行业β加速向上

西部证券研发中心2024年7月15日 分析师|齐天翔S0800524040003邮箱地址：qitianxiang@research.xbmail.com.cn联系人|彭子祺邮箱地址：pengziqi@research.xbmail.com.cn 核心结论 萝卜快跑武汉试运营热度高涨，特斯拉Robotaxi即将正式推出，Robotaxi商业化进程提速。本次研究主要回答当前市场关心的四个问题： 【如何看待国内Robotaxi进展】目前国内主要参与玩家主要包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行、滴滴等，以互联网公司、L4算法公司、网约车平台公司入局为主。其中，萝卜快跑在开城数量+投放数量+实际运营进展保持行业领先，目前全国已覆盖12座城市，武汉市年内预计完成千台运营车部署；截至4月19日全国累计订单量已突破600万单，武汉全无人驾驶订单比例由4Q2345%提升至2024年4月70%。 【如何看待Robotaxi商业模式】当前Robotaxi依赖技术推进政策配套，并通过商业化运营反哺技术进步，完成全国开城规划。我们认为，技术成熟+规模效应仍是降本关键路径，预计远期大规模商业化运营后单车成本降至0.8元/km，降本幅度达45%，单车成本回收期3.3年；预计2030年国内Robotaxi市场规模有望7013亿元，运营数量达384万辆。 【如何看待特斯拉Robotaxi竞争】FSD全栈自研+迭代效率有望构建Robotaxi核心优势。特斯拉相对国内厂商较量集中在FSD训练效率与多融合传感器方案降本。特斯拉舍弃激光雷达等高昂硬件，有效降低硬件成本，同时FSD芯片自研进一步突显成本优势。但纯视觉路线对图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，特斯拉仍需要搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平台或者外采外部服务器，确保FSD在国内的训练效率。 【如何看待Robotaxi投资机会】汽车智能化行业β持续向上，重点关注L3+级智驾增量零部件投资机会： ➢L4级无人驾驶运营层面：推荐经纬恒润——国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司。 ➢感知层：1）激光雷达：在高阶智驾多传感器融合方案中走向标配，建议关注禾赛科技等；2）传感器清洗：Robotaxi长时间高强度智驾需求，传感器清洗需求有望实现从“0”到“1”，推荐经纬恒润，建议关注恒帅股份、日盈电子等；3）车载摄像头：数量及精度要求持续提升，推荐华阳集团、德赛西威、经纬恒润、保隆科技，建议关注豪恩汽电等；4）V2X：5GT-box有望成为车联网系统刚需，高阶智驾释放需求潜力，推荐经纬恒润。 ➢决策层：汽车电子电气架构从分布式架构逐步向域控架构集成，智驾域控推荐经纬恒润、德赛西威、科博达等。 ➢执行层：1）线控转向：高阶智驾加速线控转向由“0”到“1”，推荐拓普集团，建议关注耐世特、浙江世宝等。2）线控制动：高阶智驾响应要求提升，线控制动加速实现国产替代，推荐拓普集团，建议关注伯特利、亚太股份等。 ➢整车：看好萝卜快跑等Robotaxi商业化试点合作车企，以及国内智能化技术领先车企直接入局，建议关注北汽蓝谷、小鹏汽车。 风险提示：Robotaxi商业化进展不及预期；自动驾驶政策落地不及预期；智能化技术突破不及预期。 01如何看待国内Robotaxi进展？ 如何看待Robotaxi商业模式？02 CONTENTS目录CONTENTS目录 如何看待特斯拉Robotaxi竞争？03 如何看待Robotaxi投资机会？04 风险提示05 萝卜快跑：全国已覆盖12座城市，目前武汉已部署400辆运营车（规划部署1000辆） •萝卜快跑全国已覆盖12座城市，截至4月19日累计订单量已突破600万单。2021年8月，百度发布萝卜快跑时预计三年内完成30座城市覆盖，截至最新App统计已达12座，运行时间特征呈现工作日时间拉长+部分周末停运，日常通勤需求倾向明显。截至4月19日，萝卜快跑累计服务量超过600万单，近两个季度服务量稳定在80万单+（4Q23/1Q24分别84/83万单），其中武汉全无人驾驶订单比例由4Q23 45%提升至2024年4月70%。 萝卜快跑：收费标准高于当地出租标准，补贴后实际费用与网约车基本一致 •萝卜快跑收费标准高于武汉当地出租车。以10公里路程测算，萝卜快跑合计费用约为43元（以常规日9：00-17：00测算），对应武汉出租车在不考虑等待时间费情况下，合计费用约为30元，萝卜快跑约为出租车费用1.4倍。 武汉出租车收费标准：1.起步价：10元，包含 萝卜快跑：收费标准高于当地出租标准，补贴后实际费用与网约车基本一致 •萝卜快跑当前补贴力度大，实际产生费用与网约车基本一致，优于出租车实际费用。我们选择湖北人民医院（洪山院区）至上岸·茶庄相同时间相同路线。萝卜快跑计价模式下，合计费用高达87元，优惠后实际价格仅为30元，与网约车平台最低价格基本一致，优于出租车实际费用表现。 •我们认为，当前Robotaxi规模化效应尚未体现，计价规则仍不完善，后续调整空间较大。根据罗兰贝格调查，消费者要求Robotaxi价格低于网约车的群体占比52%。因此，在当前测试&试运行阶段下，Robotaxi通过大幅补贴拉平实际费用，才能更好的完成早期消费者教育。 国内主要玩家：萝卜快跑开城+投放数量+实际运营保持领先，小马与其技术同源 01如何看待国内Robotaxi玩家？ 如何看待Robotaxi商业化？02 CONTENTS目录CONTENTS目录 如何看待特斯拉Robotaxi竞争？03 如何看待Robotaxi投资机会？04 风险提示05 单车成本拆分：技术成熟+规模效应是降本关键路径 •Robotaxi单车全生命周期总成本显著高于同级别网约车，技术成熟+规模效应是降本关键路径。目前，萝卜快跑现运行车辆以第五代车型Apollo Moon为主，通过百度Apollo与北汽极狐联合打造；第六代车型ApolloRT6由公司设计研发，定价约20万元，整车制造成本实现进一步优化。该车型属于紧凑型MPV，对比网约车主流车型AION Y起售价9.98万元，整车制造层面仍然具备较高降本空间；此外，伴随Robotaxi技术成熟+规模化，安全运营成本和运力运营成本有望实现优化和分摊，带动全生命周期成本下降。 预计远期大规模商业化运营单车成本降至0.8元/km，单车成本回收期3.3年 •预计远期大规模商业化运营单车成本降至0.8元/km，单车成本回收期3.3年。考虑单车全生命周期成本，我们预计当前单日行驶300公里情况下，单公里单车成本约为1.47元/km，远期大规模商业化运营后预计成本可降至0.8元/km，降本幅度达46%；同时假设客单价2元/km情况下，预计单车年收入/盈利可达20/12万元，对应成本回收期约3.3年。 商业模式：技术推进政策配套，商业化运营反哺技术进步，完成开城规划 •Robotaxi商业化1.0阶段：技术推进政策配套，并通过商业化运营反哺技术进步，完成开城规划。当前阶段，以政策为导向，核心关注技术层面突破，为后续阶段实现大规模量产先决条件。•伴随技术安全得到市场充分验证后，倒逼政策进一步放开，降本和消费者教育将成为行业大规模量产关键要素，后续采取第三方运营公司形成布局，未来具备成本效率优势的企业有望引领行业格局，国内关注萝卜快跑、小马智行等。 空间测算：预计2030年国内Robotaxi市场规模有望达到7013亿元，运营数量384万辆 •国内网约车市场近年保持较高增速：伴随市场逐步规范化，根据交通运输部统计，截至2023年末网约车司机累计注册量达657万辆，较去年增长29%，2020-2023年CAGR达31%。 •在仅考虑注册网约车市场情况下： •基本假设：2030年Robotaxi替代率20%，网约车司机总规模达925万人。预计Robotaxi运营数量将达到185万辆，对应市场规模3375亿元。•乐观假设：2030年Robotaxi替代率30%，网约车司机总规模达1281万人。预计Robotaxi运营数量将达到384万辆，对应市场规模7013亿元。 资料来源：交通运输部，新华社，中商产业研究，西部证券研发中心 01如何看待国内Robotaxi玩家？ 如何看待Robotaxi商业化？02 CONTENTS目录CONTENTS目录 如何看待特斯拉Robotaxi竞争？03 如何看待Robotaxi投资机会？04 风险提示05 特斯拉VS.国内：FSD全栈自研+迭代效率有望构建Robotaxi核心优势 •特斯拉FSD采用纯视觉智驾方案：通过BEV+Transformer取代2D+CNN，大幅改善感知效果，V12（Supervised）版本实现端到端自动驾驶；感知层基于OccupancyNetwork，使BEV空间从2D走向3D，完成对物体空间位置、语义及运动信息的准确判断；同时，Lanes神经网络摆脱高精地图的关键算法，实现对车道拓扑连接的预测。 •国内道路相对北美更为复杂，本土化训练模型+算力中心适配为关键。1)地图采集：BEV生成涉及地图测绘行为，根据《测绘法》规定，需要与国内具备甲级制图资质的图商合作，同时BEV需要完全在车端生成实时局部地图，不进行云端全局拼接，以规避《关于导航电子地图管理有关规定的通知》的限制。根据财联社消息，特斯拉将使用百度提供的高级辅助驾驶地图用于中国版FSD。2）数据闭环：特斯拉需要在中国境内对模型进行训练，特斯拉在国内搭建数据中心，将国内业务产生的所有数据存储至中国境内，同时通过数据加密、鉴权、访问控制等技术手段确保存储安全。此外，特斯拉需要构建本土化算力中心保障训练效率、本地数据闭环团队以支持算法适配及长尾场景优化。 •FSD全栈自研+迭代效率有望构建Robotaxi核心优势。特斯拉相对国内厂商较量集中在FSD训练效率与多融合传感器方案降本。特斯拉舍弃激光雷达等高昂硬件，有效降低硬件成本，同时国内Robotaxi芯片依赖外部采购，受制裁影响，采购价格昂贵，FSD自研进一步突显成本优势；但纯视觉路线对图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，实现FSD训练效率的大幅提升。我们认为，特斯拉若想复制北美FSD训练效率，仍需要在国内搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平台或者外采英伟达服务器，确保FSD在国内的训练效率。 01如何看待国内Robotaxi玩家？ 如何看待Robotaxi商业化？02 CONTENTS目录CONTENTS目录 如何看待特斯拉Robotaxi竞争？03 如何看待Robotaxi投资机会？04 风险提示05 投资建议 •萝卜快跑武汉试运营热度高涨，特斯拉Robotaxi即将正式推出，Robotaxi商业化进程提速；叠加近期多省智能网联汽车“车路云一体化”应用试点、北京等地区域性自动驾驶相关政策出台，板块迎来多重催化，汽车智能化行业β持续向上，重点关注L3+级智驾增量零部件投资机会： ➢L4级无人驾驶运营层面：经纬恒润为国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司，L4级无人驾驶重卡在日照、龙拱港已经开启较久的示范性运营，我们认为公司业务后续有望从封闭道路拓展至公开道路，业务具有较大的成长潜力。 ➢感知层：1）激光雷达：在高阶智驾多传感器融合方案中走向标配，建议关注禾赛科技等；2）传感器清洗：Robotaxi长时间高强度智驾需求，传感器清洗需求有望实现从“0”到“1”，推荐经纬恒润，建议关注恒帅股份、日盈电子等；3）车载摄像头：数量及精度要求持续提升，推荐华阳集团、德赛西威、经纬恒润、保隆科技，建议关注豪恩汽电；4）V2X：5G T-box有望成为车联网系统刚需，高阶智驾释放需求潜力，推荐经纬恒润。 ➢决策层：汽车电子电气架构从分布式架构逐步向域控架构集成，智能驾驶域控推荐：经纬恒润、德赛西威、科博达等。 ➢执行层：1）线控转向：高阶智驾加速线控转向由“0”到“1”