计算机行业深度报告：多重因素催化下，车路云一体化迎来发展机遇

证券研究报告 计算机报告日期：2024年09月27日 多重因素催化下，车路云一体化迎来发展机遇 ——计算机行业深度报告 华龙证券研究所 投资评级：推荐（维持）最近一年走势 分析师：孙伯文 执业证书编号：S0230523080004邮箱：sunbw@hlzqgs.com 联系人：朱凌萱 执业证书编号：S0230124010005邮箱：zhulx@hlzqgs.com 相关阅读 《信创再迎政策催化，关注细分赛道布局机会—计算机行业周报》2024.09.23 《收入增长利润承压，关注细分赛道复苏节奏—计算机行业2024年中报综述》 2024.09.20 《海外映射+国内技术进步，关注AI产业布局机会—计算机行业周报》2024.09.19 请认真阅读文后免责条款 摘要： 政策端：利好政策频出，产业向规范化发展。政策是我国自动驾驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾驶领域的上层制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。时间节点上，2025年有望成为我国自动驾驶向标准化、体系化发展的重要一年。在相关政策指导下，部分试点城市率先开启布局车路云一体化，项目投资金额及项目招标数量显著提升。襄阳、福州、鄂尔多斯等地陆续推进“车路云一体化”建设与规划工作，相关项目相继获得审批。在政策引导下，产业链上下游有望形成合力，投资力度有望加大。 技术端：主流自动驾驶技术路线的分歧与共识。传统的驾驶辅助系统（ADAS）具有局限性，即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患。有别于单车智能技术路线，车路云协同一体化以路侧设施、车载系统、通信网络以及云平台的协同作为自动驾驶的技术路线，融合了智能的车和路，实施车车、车路信息实时交互。能够有效提高自动驾驶安全性。 成本端：规避单车智能的高成本问题。我国自动驾驶技术起步较晚，而自动驾驶系统的效果和行驶的公里数和时长等方面成显著正比，中国仅靠发展单车智能或难以在短期内实现技术超越。而在新基建的推动下，车路协同有望进入快速发展阶段，降低自动驾驶的复杂度和车载成本，弥补中国在单车智能发展方面的不足，成为中国特色的发展道路，甚至率先实现L4-L5级高等级公路自动驾驶技术的大规模商业化落地。 商业化：Robotaxi先行，自动驾驶商业模式有望加速落地。国内方面，百度萝卜快跑领跑国内Robotaxi，2024年第一季度，百度旗下萝卜快跑平台累计订单已经超过了600万单，当季度订单量同比增长了25%，跨越收支平衡点可期。在2025年前后，自动驾驶技术支持的出行服务成本有望与司机成本持平。我们认为2025年有望成为自动驾驶商业化发展的关键转折点，也可能意味着自动驾驶技术在经济性上具备了与传统人力驾驶相竞争的实力。 路侧设备有望由“点”向“面”铺开。据工信部数据，截至2024年7月，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区，开放测试道路32000多公里，测试里程超过1.2亿公 里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。路侧基础设施建设有望从车路云试点城市逐步铺开，实现由“点”到“面”的拓展。我们认为，以全国城市信号灯交叉路口实现RSU全覆盖及全国城市道路路段RSU覆盖率达到70%计算，我国RSU市场规模可达约723亿市场规模。 投资建议：我们认为，随着科技的进步和成本的降低，政策的支持将进一步推动Robotaxi的商业化进程。在技术层面，高阶自动驾驶技术的普及正在加速，AI的持续赋能使其更加智能；成本层面，车辆制造和运营成本预计将持续下降；政策层面，支持自动驾驶商业化的政策正在不断出台。多重因素推动下，车路云一体化进程有望迎来加速阶段，维持计算机行业“推荐”评级。我们建议关注那些在技术储备和产业经验方面具有优势的公司，包括万集科技（300552.SZ）、通行宝（301339.SZ）、信息发展 （300469.SZ）、高新兴（300098.SZ）、中科创达（300496.SZ）锐明技术（002970.SZ）等。 风险提示：车路云协同一体化投资不及预期；路侧设备推进不及预期；行业竞争加剧；自动驾驶推广速度不及预期；相关政策出台不及预期。 表：重点关注公司及盈利预测 股票代码 股票简称 2024/09/26 EPS（元） PE 投资评级 股价（元） 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 002970.SZ 锐明技术 30.86 0.59 1.16 1.64 2.20 52.3 26.5 18.8 14.0 未评级 300098.SZ 高新兴 4.12 -0.06 0.04 0.06 0.09 -68.7 115.4 63.9 46.7 未评级 300469.SZ 信息发展 14.43 -0.79 -0.38 0.39 0.81 -18.3 -37.7 37.3 17.8 未评级 300496.SZ 中科创达 39.01 1.02 1.05 1.42 1.90 38.4 37.2 27.4 20.6 未评级 300552.SZ 万集科技 29.83 -1.81 -0.03 0.75 1.52 -16.5 -1129.9 40.0 19.7 未评级 301339.SZ 通行宝 18.34 0.47 0.59 0.78 0.99 39.1 31.3 23.6 18.5 未评级 数据来源：Wind，华龙证券研究所 内容目录 1政策端：利好政策频出，产业生态持续构建1 1.1我国自动驾驶政策沿革1 1.2各地启动车路云一体化项目，产业链上下游有望形成合力2 1.3从L3级测试牌照发放到上路通行试点，高级别自动驾驶有望加速到来3 2技术端：车路云一体化或是扬长避短之路4 2.1三种自动驾驶技术路径的分歧与共识4 2.1.1谷歌派：传感器+AI+预构建地图4 2.1.2特斯拉派：以视觉感知为主要感知设备的自动驾驶系统6 2.1.3车路云协同一体化：路侧智能替代部分车侧智能7 3成本端：从单车智能向车路云一体化变革具有必然性8 3.1单车智能发展存在安全隐患和高成本两大瓶颈8 3.2我国自动驾驶起步较晚，发展路侧智能能够规避单车智能带来的高成本难题，从而实现弯道超车9 4商业化：百度萝卜快跑领航国内Robotaxi，关注盈亏平衡点的到来10 5路侧基础设施建设正当时12 5.1路侧设备RSU正处于全面铺开的关键时期12 5.2全国城市中路侧设备RSU市场规模测算13 6投资建议14 7风险提示15 图目录 图1：预构建地图4 图2：传感器扫描4 图3：预测行动轨迹5 图4：规划路线5 图5：第五代Waymo传感器系统6 图6：特斯拉FSD7 图7：特斯拉FSD系统通过AI建模7 图8：车路云一体化系统8 图9：车路云数据交互路径8 图10：全球车联网产业布局及优势9 图11：C-V2X在车路云协同两阶段的三个应用场景10 图12：自动驾驶技术促进出行服务成本降低11 图13：自动驾驶技术促进出行服务成本降低11 图14：L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM12 图15：百度萝卜快跑Robotaxi12 图16：交叉路口场景下路侧设备部署示意图13 图17：道路场景下路侧设备部署示意图13 表目录 表1：我国自动驾驶政策及行业标准梳理（部分）1 表2：2024年以来部分城市车路云一体化建设项目进展2 表3：全国首批9家开展L3级自动驾驶上路通行试点的车企3 表4：全国城市路侧设备RSU远期市场规模测算14 1政策端：利好政策频出，产业生态持续构建 1.1我国自动驾驶政策沿革 政策是我国自动驾驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾驶领域的上层制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。时间节点上，2025年有望成为我国自动驾驶向标准化、体系化发展的重要一年。 2024年初，工信部等五部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。2024年6月24日，国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知（下称“通知”）。《通知》中提出，要拓展汽车消费新场景，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。同时，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点和城市汽车流通消费改革试点。2024年7月3日，工信部等五部门发布《关于公布智 能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。我们认为试点城市的确定是各地车路云项目落地的序幕，未来多地有望加快相关项目的招标工作。 表1：我国自动驾驶政策及行业标准梳理（部分） 时间 发布部门 政策 内容 2020年2月 国家发展改革委等11个部门 《智能汽车创新发展战略》 到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。 2020年12月 交通运输部 《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》 到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。 2021年8月 国家市场监督 管理总局、中国 《汽车驾驶自动化分级》 驾驶自动化分为五个等级：0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助；3级 时间 发布部门 政策 内容 国家标准化管理委员会 为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶；5级为完全自动驾驶。 2023年7月 工业和信息化部、国家标准化管理委员会 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》 提出两阶段发展目标：第一阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；第二阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。 2024年1月 工信部等五部门 《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 试点期为2024—2026年。1）建设智能化路侧基础设施。实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。2）提升车载终端装配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。 2024年7月 工信部等五部门 《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》 确定包括北京、上海、重庆在内的20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。 资料来源：交通运输部、工信部、国家发改委、国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，华龙证券研究所 1.2各地启动车路云一体化项目，产业链上下游有望形成合力 在相关政策指导下，部分试点城市纷纷开启布局车路云一体化，项目投资金额及项目招标数量显著提升。 2024年5月，北京市投资额近百亿元“车路云一体化”项目，新型基础设施